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    JSNet:3D点云的联合实例和语义分割

    在本文中,提出了一种新颖的联合实例和语义分割方法,称为JSNet,以同时解决3D点云的实例和语义分割问题。首先,建立有效的骨干网络,以从原始点云数据中提取鲁棒的特征。其次,为了获得更多的判别特征,提出了一种点云特征融合模块来融合骨干网的不同层特征。此外,开发了联合实例语义分割模块以将语义特征转换为实例嵌入空间,然后将转换后的特征进一步与实例特征融合以促进实例分割。同时,该模块还将实例特征聚合到语义特征空间中,以促进语义分割。最后,通过对实例嵌入应用简单的均值漂移聚类来生成实例预测。最后在大型3D室内点云数据集S3DIS和零件数据集ShapeNet上评估了该JSNet网络,并将其与现有方法进行了比较。实验结果表明,该方法在3D实例分割中的性能优于最新方法,在3D语义预测方面的有重大改进同时有利于零件分割。

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    【犀牛鸟论道】揭秘腾讯云网络优化型实例N1:450w PPS网络转发性能如何实现?

    云计算正在经历全新的变革,在强大的计算力之上,业务场景正在驱动技术的创新与变革。9月25日,腾讯云正式发布第三代云服务器(CVM)矩阵,最新的计算、存储、网络和异构计算实例首次亮相。截至目前,腾讯云提供的云服务器(CVM)矩阵包含了26款实例,全面覆盖电商、视频、游戏、金融、基因测序、智能语音、汽车、医疗、物联网等192种业务场景,开启全行业的计算提速。 腾讯云正式发布第三代云服务器矩阵,新推出网络优化型N1等在内的多款实例。 相比标准型、高IO型、内存型、计算型和FPGA型等实例类型,网络优化型N1实例采

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    3D实例分割

    3D语义分割区分场景中各类对象,3D实例分割区分场景中各类别中的各种个体。近两年来,3D实例分割的关注度越来越高,相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类:基于候选区域的实例分割(proposal-based)和免候选区域的实例分割(proposal-free)。其中,proposal-based先获取场景中的感兴趣的候选区域,如:3D bounding boxes等,并在候选区域内对3D数据进一步预测得到实例标签。考虑到proposal-based 实例分割通常需要2个过程(先得到候选区域,再实例分割),分割过程繁琐,则proposal-free则摒弃了基于候选区域的方式,直接通过数据特征或者结合语义分割结果,得到实例分割结果。下面根据这两个方向总结现有的实例分割方法。

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    3D点云实例分割_3d点云标注软件

    3D语义分割区分场景中各类对象,3D实例分割区分场景中各类别中的各种个体。近两年来,3D实例分割的关注度越来越高,相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类:基于候选区域的实例分割(proposal-based)和免候选区域的实例分割(proposal-free)。其中,proposal-based先获取场景中的感兴趣的候选区域,如:3D bounding boxes等,并在候选区域内对3D数据进一步预测得到实例标签。考虑到proposal-based 实例分割通常需要2个过程(先得到候选区域,再实例分割),分割过程繁琐,则proposal-free则摒弃了基于候选区域的方式,直接通过数据特征或者结合语义分割结果,得到实例分割结果。下面根据这两个方向总结现有的实例分割方法。

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    领券