GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...安装实时内核 yum安装后，重启系统 # yum install kernel-rt -y # systemctl reboot 启动选项中选择RT内核，进入实时内核 ?...实时内核PREEMPT-RT主要的特性 完全内核抢占。 自旋锁可抢占。 高进度时钟。引入高精度时钟。高精度内核提供了更高的时钟精度，可以为实时系统提供更细粒度的时间控制。...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。...在12小时cyclictest测试后，实时内核最高延迟为10微秒，远远低于普通内核的2279微秒，而且普通内核延迟在10微秒至60微秒的次数也远远超过实时内核，所以优化后的实时内核延迟性能数据相对普通内核要稳定
目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统； 分时操作系统； 实时操作系统； 网络操作系统； image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统，还有众所周知的微软windows...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成，因而很多人因此开发了实时操作系统。实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...Soft Real Time 软实时RTOS，由操作系统接受一些延迟。在这种类型的RTOS中，有为特定工作分配的截止中断，但是可以接受少量时间的延迟。...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。
实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。...实时操作系统，一般分为硬实时和软实时，硬实时指的是在规定的时间内必须完成任务操作，在操作系统设计时保证； 软实时只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务操作即可。...硬实时操作系统 完全满足在指定时间内完成关键行为 硬实时操作系统严格规定了限定时间内必须完成任务，否则会导致严重后果发生。...因此非实时操作系统与实时操作系统相比，最直接的差别： 当内核处于相对消耗状态时，非实时操作系统处理延时会增加，甚至无法保证最高优先级任务执行的最后时限。
一、嵌入式实时操作系统（RTOS）1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...二、嵌入式实时操作系统的应用从智能家居到交通管理，从工业控制到军用，全世界无数产品都配备了实时操作系统。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...四、国内嵌入式实时操作系统随着物联网的快速发展，国产设备自主可控需求强烈，国产嵌入式实时操作系统发展也逐渐步入轨道。...总之，SylixOS 能成为国内实时操作系统的最优秀代表之一，并在具体性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，是因为在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想。
何谓操作系统 1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。...常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
1 在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。...一个实时操作系统能尽力保障每个任务能在一个已知的最大运行时间(Maximum Response Time)内完成，包括： 对中断和内部异常的处理 对安全相关的事件的处理 任务调度机制等 当然系统的稳定性不能仅仅依靠实时操作系统...操作系统的种类 目前比较流行的实时操作系统包括黑莓QNX，FreeRTOS，uCOS，RT-Thread等。...这些操作系统大家每天都在使用，功能也十分强大，只是它们有时为了保障系统的流畅运行，就不能保证每个程序都能实时响应，在易用性和实时性之间有所取舍。...FreeRTOS的介绍 FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。...UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。...UCOSII具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点，最小内核可编译至2KB。UCOSII已经移植到了几乎所有知名的CPU上。 UCOSII构思巧妙。...结构简洁精炼，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统的朋友，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。...如果要详细的学习，，建议看任哲老师的《UCOSII实时操作系统》一书。
实时操作系统（RTOS） RTOS，英文全称Real Time Operating System，即实时操作系统。...1.实时操作系统定义 实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统...实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如，可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。...2.实时操作系统的特征 1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
概述 VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。...WRS 公司 组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。...VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。...从1995年以后， WRS 公司推出了一套实时操作系统开发环境-- Tornado。...Tornado包含三个高度集成的部分： 1、运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序； 2、运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks； 3、连接宿主机和目标机的多 种通讯方式
硬实时是什么？ ---- 众所周知，硬实时的概念不是越快越好，而是强调可重复的（repeatable）、决定性的时间期限内给予响应（deterministic response time）。...众所周知，RT-Thread、FreeRTOS、VxWorks这样的操作系统是硬实时的；Linux这样的操作系统是提供软实时能力的，针对的miss掉截止期限也死不了人的那种应用，比如看电影。...那么，这个时候我们诞生了一个疑问，是不是在RTOS里面随便写代码都能满足硬实时，而在Linux里面无论怎么写代码都满足不了硬实时？我认为这2个问题的答案都是否定的。 Linux为什么不硬实时?...你是一个实时的线程，你被唤醒得以执行，你执行的时候，发现你访问的临时变量还没有获得内存，你的代码段可能还特马在硬盘里，请问你实时个什么鬼？...当提到preempt-rt补丁的时候，我必须强调一点，Linux不是一个裸奔的操作系统。Linux的应用都是在用户空间写的一个个进程、线程。
* 参考（https://micro.ros.org/docs/concepts/rtos/comparison/）
MQX简介 MQX实时操作系统是飞思卡尔为购买飞思卡尔控制器的用户免费提供的一款可定制的配置，只需占用较小的存储器空间，即可提供实时性能。这款实时操作系统使您能够根据性能需求，权衡并配置代码大小。...该实时操作系统提供易于使用的API和开箱即用体验，确保首次使用的用户可以在软件安装后立即开始应用开发。...今天先来初识下MQX，MQX是为单处理器，多处理器，分布式处理器设计的嵌入式实时操作系统，目前最新的版本是4.1.1，最新的版本可以搭载我们之前讲过的SDK使用，加速产品的开发周期，我们会以一个系列来讲解...MQX 是一个运行时函数库，程序用它来实现实时多任务应用。其主要特征为：大小可裁剪、面向组件的架构和便于使用。
为什么实时操作系统对嵌入式系统而言不可或缺 我曾经在 2008 年接触过嵌入式软件，那时候我还是一名学生，正在学习 MCS-51 微处理器编程。...实时操作系统的优势 幸运的是，现在有针对各种微处理器芯片的操作系统，它们被称为实时操作系统（RTOS），和大多数操作系统一样，它们拥有调度器，保证代码以可预见的顺序运行。...我是在 2010 年初次在裸板上使用实时操作系统。那时候，STM32 系列微处理器（MCU）开始流行，因为这种微处理器性能强大、功能丰富，很多人在上面跑操作系统。...使用实时操作系统为裸板编程，操作系统为我们解决了需要处理的大部分问题。 模块化 在操作系统支持下，整个软件可以分割为多个任务（即线程）。每个线程拥有自己独立的运行空间。...实时性 实时操作系统从设计上就具备实时性。每个线程都被指定了特定的优先级，比较重要的线程设置为更高的优先级，不重要的线程优先级也低。正是以这种方式，软件整体的实时性得到了保证。
概况 相信多数工程师们或多或少都对硬实时有一定的理解，但是仍然都其深入的实现机理不太了解。...关于为什么有的操作系统可以做到硬实时，而有些却做不到，为什么可以做到或者为什么做不到等问题，仍存在不少的疑惑。...为您深入分析为什么VxWorks等可以硬实时，而Linux却不能，根本的差异在哪？课程也会对一系列硬实时问题，进行深入的探讨，绝非停留在书本的表面层次之上。...大纲 1.硬实时究竟是什么 硬实时vs.软实时 典型硬实时场景 典型软实时场景 操作系统如何做到硬实时 典型操作系统硬实时延迟指标 2....其他更深入的理解 Linux Preempt-RT补丁如何做到的实时？
Filesystem文件夹是跟文件系统相关的 rtos文件夹是几个实时操作系统(MQX,uCOSII,uCOSIII等)相关的文件 这些在用到操作系统时候才会用到，如果你是基于裸机的程序可以不用考虑这个文件夹
建立MQX应用程序 工程搭建 在分析timer例程的基础上，弄清楚了MQX+SDK程序开发的基本架构后，开始搭建我们自己的工程，以timer例程的目录结构为参照...
启动流程分析 学习任何一种操作系统，我们都要分析它的启动流程，MQX实时操作系统启动分为芯片硬件启动和MQX操作系统启动。
看过了MQX嵌入式系统入门培训，你是否想进阶培训呢，今天我们就来看看那些常用的功能进阶培训 工程建立 参照上节课的内容和MQX例程源码目录结构，可以新建我们自己...
经过了MQX入门，进阶培训，是不是想在提升一下逼格，在掌握一些技能呢，今天我们就来看看小猿带给你的精彩高级培训。 Modbus 通信 众所周知，Modbus通信...
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