实时操作系统的优势 幸运的是，现在有针对各种微处理器芯片的操作系统，它们被称为实时操作系统（RTOS），和大多数操作系统一样，它们拥有调度器，保证代码以可预见的顺序运行。...实时性 实时操作系统从设计上就具备实时性。每个线程都被指定了特定的优先级，比较重要的线程设置为更高的优先级，不重要的线程优先级也低。正是以这种方式，软件整体的实时性得到了保证。...软件生态 RT-Thread 丰富的软件生态为大量的从业者带来了巨大的改变。操作系统带来的模块化和重用性，使得程序员可以基于 RT-Thread 封装出方便嵌入式系统开发使用的可重用组件。...而这一切，没有实时操作系统这样一个统一的基础，是根本不可能的。 试用 RT-Thread 作为开源极客，我已经在 GitHub 上开源了一些嵌入式软件。...类似于 RT-Thread 这样的实时操作系统极大的提升了软件的可重用性，所以全世界的不同领域的专家得以就同一个项目展开探讨。这鼓励着越来越多的人分享和交流各自的项目。
GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...(desc->status & IRQ_NODELAY)) desc->thread = kthread_create(do_irqd, desc, "IRQ %d", irq)...desc->thread) return 0; …… if (desc->thread && desc->thread->state !...= TASK_RUNNING) wake_up_process(desc->thread); …… } 对于已经线程化的情况，调用 wake_up_process() 函数唤醒中断处理线程...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。
目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统； 分时操作系统； 实时操作系统； 网络操作系统； image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统，还有众所周知的微软windows...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成，因而很多人因此开发了实时操作系统。实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...ERIKA Enterprise FreeRTOS Fuchsia FunkOS Mynewt Nano-RK NuttX RIOT RTAI RTEMS RTLinux RT-Thread...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。
实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。...实时操作系统，一般分为硬实时和软实时，硬实时指的是在规定的时间内必须完成任务操作，在操作系统设计时保证； 软实时只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务操作即可。...硬实时操作系统 完全满足在指定时间内完成关键行为 硬实时操作系统严格规定了限定时间内必须完成任务，否则会导致严重后果发生。...因此非实时操作系统与实时操作系统相比，最直接的差别： 当内核处于相对消耗状态时，非实时操作系统处理延时会增加，甚至无法保证最高优先级任务执行的最后时限。
RT-Thread 3.0.1 已发布。开发团队表示，后续将有望做到一个月或最多三个月出一个小版本，一年出一个大版本。...filesystem_operation_table 问题 新增用于 POSIX 兼容性的 mmap（）/ munmap（）API 更多详情可查阅发行说明： https://gitee.com/rtthread/rt-thread
何谓操作系统 1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。...常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
一、嵌入式实时操作系统（RTOS）1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...RT-Thread 是一款组件丰富、易扩展、低功耗、安全性高的国产开源的嵌入式实时操作系统。RT-Thread 内核对象与对象容器分配的链表相链接。...RT-Thread 不依赖于特定的内存分配方式，通过对象容器中内核对象动态与静态相结合的方法，极大提高了系统的灵活性。...总之，SylixOS 能成为国内实时操作系统的最优秀代表之一，并在具体性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，是因为在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想。
“ 工欲善其事,必先利其器” 关注rt-thread已经两年多了，从2017年的第一次接触到现在已经能够熟练的使用这个操作系统工具了。...现在我想谈一谈嵌入式与操作系统的理解，将自己的想法和大家分享。...01 — 初次接触rt-thread 2017年以前，对于rtos最多接触到的还是ucos，freertos之类的实时操作系统。当时公司使用的是君正x1000硬件。...02 — rt-thread的发展过程 2017年可以说是rt-thread的转折点，将国产rtos操作改为国产物联网操作系统。针对点变成了物联网操作系统。...04 — 对rt-thread未来的思考 目前国产操作系统陆续的出现，华为的liteos，阿里的alios，腾讯os，各种物联网操作系统出现也对rtt提出更高的要求和挑战。
在评估实时操作系统（RTOS）的性能时，我们通常会考虑其在最恶劣情况下的延迟。...比如，当对Linux进行改造，以实现中断或高优先级任务在100微秒内的确定性延迟时，我们还需要比较其他RTOS如RT-Thread的性能。RT-Thread可能无需改造就能达到微秒级别的延迟。...因此，在选择操作系统时，我们需要根据应用的具体需求和场景来权衡。对于需要高实时性的应用，RTOS可能是更好的选择；而对于一些对实时性要求不那么严格的应用，Linux则可能是一个更经济、更灵活的选择。...Linux作为一个功能丰富的操作系统，其设计初衷是支持多样化的应用和场景，包括用户空间的各种进程和线程。...总的来说，Linux不是一个简单的裸机操作系统，它有着复杂的内核架构和用户空间应用。在实现实时性时，需要充分考虑到这种架构的特点，并通过适当的补丁和配置来优化实时性能。
1 在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。...实时性的含义 实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System）中实时（Real Time）指的是任务（Task）或者说实现一个功能的线程（Thread）必须在给定的时间(Deadline...操作系统的种类 目前比较流行的实时操作系统包括黑莓QNX，FreeRTOS，uCOS，RT-Thread等。...这些操作系统大家每天都在使用，功能也十分强大，只是它们有时为了保障系统的流畅运行，就不能保证每个程序都能实时响应，在易用性和实时性之间有所取舍。...FreeRTOS的介绍 FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。
软件 1.window上可以采用rt-thread提供的env工具。 2.Ubuntu上需要装scons，因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。...如果要实现移植rt-thread操作系统到树莓派上，要点是什么？ 2.1.启动代码 当树莓派的gpu加载kernel7.img到sdram开始执行的时候，首先需要做必要的初始化工作。...然后初始化rt-thread中断向量表的初始化。当然，这些已经在操作系统里面完成了。 2.3.tick rt-thread操作系统需要有时钟tick，也就是定时中断。...2.5.uart 如果要调试rt-thread程序，当然少不了串口打印，rt-thread操作系统的一大特色就是支持shell。可以通过命令来操作系统，查看信息。...让更多初学rt-thread与littlevgl的人更加方便。
How to check a certain thread is the main one or not in Android?...However the looper associated with the current thread is Null....According to Android Developer Docs, This is a typical example of the implementation of a Looper thread...For non-main thread without a message loop, the looper bound to the current thread is null, because you...And by calling this method, a looper bound to the current thread is created.
Mysql thread mysql thread并非操作系统上的真实线程，只是mysql中的一个对象，但是会与os thread(操作系统真实的线程)关联起来。...来进行处理，当然，也可能是同一个os thread(如果只有一个os thread可用，所有事务会有同一个os thread处理；如果有多个os thread可用，将会轮换使用不同的os thread)...mysql thread和os thread的关系 [3759478f2ec544b4855ec1254c33adc1.png] 关于 thread_os_id： thread_os_id 是操作系统定义的...thread或task标识符： 如果mysql thread在生命周期中与一个os thread关联，thread_os_id字段将包含os thread ID 如果mysql thread在生命周期中没有和...来处理 mysql thread实际会使用某个os thread来处理请求 connection关闭或kill mysql thread时，mysql thread会销毁，但是os thread可以继续复用
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。...UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。...UCOSII具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点，最小内核可编译至2KB。UCOSII已经移植到了几乎所有知名的CPU上。 UCOSII构思巧妙。...结构简洁精炼，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统的朋友，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。...如果要详细的学习，，建议看任哲老师的《UCOSII实时操作系统》一书。
第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...实时操作系统（RTOS） RTOS，英文全称Real Time Operating System，即实时操作系统。...实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如，可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。...2.实时操作系统的特征 1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
概述 VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。...WRS 公司 组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。...VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。...从1995年以后， WRS 公司推出了一套实时操作系统开发环境-- Tornado。...Tornado包含三个高度集成的部分： 1、运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序； 2、运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks； 3、连接宿主机和目标机的多 种通讯方式
Thread.sleep() 和 Thread.yield() 区别 thread Thread.yield() api中解释： 暂停当前正在执行的线程对象，并执行其他线程。...public class Test extends Thread { public static void main(String[] args) { for (int i =...Thread.sleep(long millis) > 解释：使当前线程暂停millis所指定的毫秒，转到执行其它线程。
比如你改造了Linux，实现了中断或高优先级任务的100us以内的确定性延迟；但是RT-Thread，可能不改造，就可以到达us以内的延迟。...众所周知，RT-Thread、FreeRTOS、VxWorks这样的操作系统是硬实时的；Linux这样的操作系统是提供软实时能力的，针对的miss掉截止期限也死不了人的那种应用，比如看电影。...那么，这个时候我们诞生了一个疑问，是不是在RTOS里面随便写代码都能满足硬实时，而在Linux里面无论怎么写代码都满足不了硬实时？我认为这2个问题的答案都是否定的。 Linux为什么不硬实时?...你是一个实时的线程，你被唤醒得以执行，你执行的时候，发现你访问的临时变量还没有获得内存，你的代码段可能还特马在硬盘里，请问你实时个什么鬼？...当提到preempt-rt补丁的时候，我必须强调一点，Linux不是一个裸奔的操作系统。Linux的应用都是在用户空间写的一个个进程、线程。
getState() 返回一个 Thread.State 对象，说明线程处于什么状态。表示状态的各个值在 6.5.1 节介绍过。 isAlive() 用来测试线程是否还“活着”。...interrupt() 如果调用 sleep()、wait() 或 join() 方法时阻塞了某个线程，那么在表示这个线程的 Thread 对象上调用 interrupt() 方法，会让这个线程抛出 InterruptedException...join() 在调用 join() 方法的 Thread 对象“死亡”之前，当前线程一直处于等待状态。可以把这个方法理解为一个指令，在其他线程结束之前，当前线程不会继续向前运行。
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