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Extempore:实时系统实时编程语言

介绍 Extempore 实时编程语言和环境,并详细探讨了使用 Extempore 演奏音乐的方法和技巧。 Extempore 是一套实时编程语言和运行环境,它提供了一个机体编程 (Cyberphysical Programming)[1] 环境,以支持对多媒体和实时系统实时编程(Live Coding)。 所谓机体编程,就是允许编程者可以在任意时刻自由地修改程序并即时影响系统的运作,达到“即写即执行”。 Andrew Sorensen 以计算机仿真音乐作为例子演示了机体编程的用途:通过任意时刻的人机交互,来实现对目标实时系统的控制。 这个实时系统和实际的环境配置有关(Environment-aware)——既可以是一个实时虚拟交响乐系统,也可以是一个实时图形系统实时物理模拟系统等等。

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实时操作系统

安装实时内核 yum安装后,重启系统 # yum install kernel-rt -y # systemctl reboot 启动选项中选择RT内核,进入实时内核 ? 实时内核PREEMPT-RT主要的特性 完全内核抢占。 自旋锁可抢占。 高进度时钟。引入高精度时钟。高精度内核提供了更高的时钟精度,可以为实时系统提供更细粒度的时间控制。 中断线程化 标准内核中,中断具有最高优先级,可以无条件抢占当前任务,而且中断来临的时机以及执行的时间长短都是未知的,这样就会影响系统线程的执行时间,使得系统的处理增加了不确定因素,导致无法满足实时性的要求 但是在实时系统中会导致中断自动漂移,对性能造成不稳定因素,在高性能的场合建议关闭并设置IRQs的CPU亲和性。 设置IRQs的CPU亲和性 1. ,最大门限不超过10微秒,满足系统实时性需求。

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    实时监控系统设计

    随着系统业务复杂度的提升,系统复杂度提升,需要对整个系统的功能、性能、可用性,以及服务、 web、webservice、网页等等多个角度进行监控。       监控客户端可以实现为jar包,供需监控系统调用,实时写日志到文件系统比如每分钟生成一个日志 文件,监控jar包每个几十秒启动一次,扫描非当前系统正在写的日志文件(重写log4j类来实现)避免 同时读写一个文件产生异常情况 ,按行读取异步通过消息队列或发送实时收集接口到日志中心,删除处理 完成日志。       监控为实现数据不丢失用于实时计算和离线计算,可以通过nginx代理形式,实现上边写文件形式来 保证一份数据是稳定的非常全的数据。       3、实时监控系统,大众点评开源cat系统。      4、数据传输如特别在意时效性,可将传输协议用udp,同事阿力提出的想法,很赞。        未完待续...

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    浅析分时系统实时系统

    第一台真正的分时操作系统是由麻省理工学院开发成功的。 1.1分时系统实现中的关键问题 为实现分时系统,必须解决一些列的问题。 分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行,分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级,而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。 2.实时系统 所谓“实时”,是表示“及时”,而实时系统(Real Time System)是指系统能够即时相应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该时间的处理,并控制所有实时任务协调一致地运行。 实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能,并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。 分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。 实时系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。 2.1应用需求 (1)实时控制 (2)实时信息处理

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    实时操作系统介绍

    目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统; 分时操作系统实时操作系统; 网络操作系统; image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统,还有众所周知的微软windows 分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成,因而很多人因此开发了实时操作系统实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。 Linux是作为通用操作系统开发的,其内核在中断处理上无法保证秩序,部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。 Soft Real Time 软实时RTOS,由操作系统接受一些延迟。在这种类型的RTOS中,有为特定工作分配的截止中断,但是可以接受少量时间的延迟。 衡量一个实时操作系统实时性能主要有以下三个指标 切换时间:切换时间越短,多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间:指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。

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    系统设计:实时建议服务

    需求 让我们设计一个实时建议服务,当用户输入文本进行搜索时,它会向用户推荐术语。类似服务:自动建议,提前键入搜索 难度:中等 1.Typeahead实时建议服务是什么? 2.系统的要求和目标 功能要求: 当用户在查询中键入内容时,我们的服务应建议以用户键入的内容开头的前10个术语。 非功能要求: 建议应实时显示。用户应该能够在200毫秒内看到建议。 3.基本系统设计与算法 我们要解决的问题是,我们需要存储大量的“字符串”,以便用户可以使用任何前缀进行搜索。我们的服务将建议与给定前缀匹配的下一个术语。 例如,如果我们的数据库包含以下术语:cap、cat、captain或capital,并且用户键入了“cap”,那么我们的系统应该建议使用“cap”、“captain”和“capital”。 即使遍历一个子树也需要很长的时间,例如,“系统设计面试问题”这个短语有30层深。因为我们有非常严格的延迟要求,所以我们确实需要提高解决方案的效率。 我们可以在每个节点上存储最佳建议吗?

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    实时业务风控系统

    账号:垃圾注册、撞库、盗号等 交易:盗刷、恶意占用资源、篡改交易金额等 活动:薅羊毛 短信:短信轰炸 项目介绍 实时业务风控系统是分析风险事件,根据场景动态调整规则,实现自动精准预警风险的系统。 本项目只提供实时风控系统框架基础和代码模板。 需要解决的问题 哪些是风险事件,注册、登录、交易、活动等事件,需要业务埋点配合提供实时数据接入 什么样的事件是有风险的,风险分析需要用到统计学,对异常用户的历史数据做统计分析,找出异于正常用户的特征 实时性 这需要人工风控经验,对各种场景风险阈值和评分的设置,需要长期不断的调整,所以灵活的规则引擎是很重要的 支持对历史数据的回溯,能够发现以前的风险,或许能够找到一些特征供参考 项目标签 轻量级,可扩展,高性能的Java实时业务风控系统 实时计算 要将任意维度的历史数据(可能半年或更久)实时统计出结果,需要将数据提前安装特殊结果准备好(由于事件的维度数量不固定的,选取统计的维度也是随意的,所以不是在关系数据库中建几个索引就能搞定的),需要利用空间换时间

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    实时Android语音对讲系统架构

    ,音频信号的实时录制、播放及编解码相关技术。 和AudioTracker是Android中获取实时音频数据的接口。 在网络电话、语音对讲等场景中,由于实时性的要求,不能采用文件传输,因此,MediaRecorder和MediaPlayer就无法使用。 AudioRecorder和AudioTracker是Android在Java层对libmedia库的封装,所以效率较高,适合于实时语音相关处理的应用。 发出这个请求的客户端并不知道链上的哪一个对象最终处理这个请求,这使得系统可以在不影响客户端的情况下动态地重新组织和分配责任。

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    跨国实时网络调度系统设计

    本文是即构科技技术副总裁冼牛在LiveVideoStackCon 2018大会上的分享,深入探讨了实时网络调度系统的部署、架构设计、挑战和应对策略。由LiveVdeoStack整理而成。 分享内容覆盖四个领域,分别是实时音视频和跨国应用场景,跨国实时网络的部署,跨国调度系统的架构设计,以及跨国调度系统的挑战和应对的方法。 1. 实时音视频系统架构图 关于实时音视频系统架构图有两点需要说明。第一点是对于实时传输网络,我们要考虑其实时性和成本。 3.调度系统的架构设计 跨国实时网络的拓扑图 上图是跨国实时网络的拓扑图,其中基本包括了四类实体,一类是用户终端;第二类是普通的媒体节点;第三类是调度中心;第四类是服务节点。 在动态回源的过程中也会主动的做一些实时的测速,根据测速的结果综合考虑动态回源的决策。 4. 调度系统的挑战和应对 就近接入-IP库问题 关于调度系统挑战的应对,首先看第一个问题,即IP库的问题。

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    系统中断实时性测试方法

    系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说,中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要,所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。 对于处理器来说,当设置了外部中断,从理论上分析,应该系统会从立即正常运行程序的状态转到中断处理程序的状态,从而调用中断处理函数去执行具体的中断程序。 而系统的中断响应时间指的是什么? ?

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    实时人脸识别系统

    人脸检测器是一种实时人脸识别系统,用于识别人脸,并在输入视频流中显示人物姓名。 该系统基于 Python 开发,可以识别从不同角度拍摄的人。系统对每个人进行人脸识别处理并将结果显示在屏幕上。 该系统的主要目的是支持直播系统,我们的检测器已开发用于实时直播,例如直播体育赛事的运动员识别或协助导演或编辑添加人物姓名字幕等,以及将面部检测器系统连接到摄像头,通过显示姓名来帮助摄像师拍摄。 人脸检测器特点 人脸检测器的三个主要特点是实时处理、精度高、操作简单。 实时性:该系统的处理速度为 3fps,这对于直播系统而言足够了。 此外,该系统可以区分长相类似的双胞胎。对于广播业务而言,准确率比识别率更重要。因此我们选择优先考虑准确率。我们系统识别率和准确率的实验结果如下图所示,系统没有过度检测任何受试者。 实时人脸识别的实际应用过程可以分为以下几步:首先选择好参考人物并输入视频流;在检测到人物后,计算其和参考人物面部范围的相似度;当相似度高于指定阈值时,将当前参考人物的姓名插入到视频流中。

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    实时分析系统(HiveHbaseImpala)浅析

    什么是实时分析(在线查询)系统? 大数据领域里面,实时分析(在线查询)系统是最常见的一种场景,通常用于客户投诉处理,实时数据分析,在线查询等等过。因为是查询应用,通常有以下特点: a. 目前来完美解决实时分析的系统还在探索中,下面来讲讲hadoop领域几种常见的解决方案 2. Hive ? Hbase HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,该技术来源于Chang et al所撰写的Google论文“Bigtable:一个结构化数据的分布式存储系统”。 就像Bigtable利用了Google文件系统(File System)所提供的分布式数据存储一样,HBase在Hadoop之上提供了类似于Bigtable的能力。 多查询引擎的融合,通常我们希望一份数据,可以承担多种应用,既可以承担直接带用户id的快速查询,也系统可以搞定多维度的复杂分析,所以要支持多种应用,多查询引擎的特点融合不可以避免。

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    【学习】Facebook的实时Hadoop系统

    这篇 10 页的长文主要的内容是 Facebook 在 Hadoop 系统上的工程实践,这些工程实践的目标则是题目所点出的――实时。 打造实时的 HDFS HDFS 本身设计来支持离线 MapReduce 计算的分布式文件系统,虽然在扩展性和吞吐上有很好的表现,但在实时性方面表现并不好。 但有实时性需求的系统一般都会要求系统 24x7 的可用性,因而 Facebook 对单点的 NameNode 进行了改进,实现了 NameNode 的双节点热备,称为 AvatarNode,如下图所示: 2.3 实时负载的性能优化 除了上面的改动之外,Facebook 还对客户端的 RPC 过程进行了优化。 看法和感想 以前我们也曾经讨论过如何在分布式文件系统的基础上搭建一套实时数据分析系统,当时认为如果有成熟的 GFS 可用的话,这个工作会比较简单。

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    实时可靠的开源分布式实时计算系统——Storm

    Storm是一个开源分布式实时计算系统,它可以实时可靠地处理流数据。 Storm是Apache基金会的孵化项目,是应用于流式数据实时处理领域的分布式计算系统。 ? 应用方面 Hadoop是分布式批处理计算,强调批处理,常用于数据挖掘和分析。 Storm是分布式实时计算,强调实时性,常用于实时性要求较高的地方。 Storm系统架构 ? 1) 主节点(Nimbus) 在分布式系统中,调度服务非常重要,它的设计,会直接关系到系统的运行效率,错误恢复(fail over)、故障检测(error detection)和水平扩展(scale)的能力

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    基于MQTT的实时日志系统

    而我却拿MQTT来做实时日志系统。 主要基于这几个点,轻量,实现简单,支持QoS,支持TLS,是个发布/订阅协议,支持消息推送。 因此,我想要的就是,只在一处地方统一实时查看所有日志,而且对现有系统最小的改动。 因为需要打印日志的已有系统有五个之多,考虑到自己维护的成本,能够增加一个旁路不动声色地把本地日志给传输出去是最理想的。 想到对文件修改的监听,linux系统有inotify接口,而node.js也有个watchFile的封装,而且很好用,简直完美~~用node.js实现一个tail -f 的功能就好了,而tail的结果实时传输给订阅者 最后的总结,这个系统鄙人命之为 fishing,把日志像钓鱼一样给钓上来。不同于ULS,并不用预先申请存储资源,是充分利用了机器的闲置存储资源,而且实时展示,对于排查指定用户问题迅速有效。

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    快速认识实时计算系统 Storm

    Storm是什么 Storm 是一个分布式数据流处理系统,用于大规模数据的实时处理。 例如用户在购物网站中会产生很多行为记录,如浏览、搜索感兴趣的商品,就可以使用Storm对这些行为记录进行实时分析处理,快速反馈给相关系统,如推荐系统。 B 负责挑出VIP用户的日志信息,然后发送给 D,D 收到后发送到另一个消息队列中,供其他系统使用。 主要特点 Storm 具备分布式系统的基本特点:可扩展、高可靠、高性能,可以支持千数量级的物理节点,支持容错,提供ack/fail消息保证机制,在消息没有被正确传递时可以重发,内部通讯采用ZeroMQ, Storm 还有一个显著特点,就是 编程简单,提供了简单的 Spout+Bolt 的编程模型,可以快速写出大规模数据的实时处理任务,而且有本地模式,开发人员可以方便的在本机运行调试,并支持多语言编程,如

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    ELK实时日志管理-系统搭建

    Filebeat轻量级的日志传输工具,可以读取系统、nignx、apache等logs文件,监控日志文件,传输数据到Elasticsearch或者Logstash,最后在Kibana中实现可视化。

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    基于OpenCV的实时睡意检测系统

    系统可以检测一个人在开车时是否困倦,如果有的话,可以通过使用语音消息实时提醒他。该系统使用网络摄像头和电话摄像头进行实时数据传输。 因此,为了避免这类事故的发生,我们制作了这个系统。它通过检查人的眼睛是否闭合或正在打哈欠来预测眼睛和嘴巴的标志,从而确定一个人是否正处于疲劳驾驶。 主要内容 02.主要内容 该系统的工作可以分为两个部分: 1. 检测或定位面部。 2. 预测检测到的面部中重要区域的地标。

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    Linux系统sersync数据实时同步

    Linux系统sersync数据实时同步 前面介绍了以守护进程的方式传输或同步数据rsync软件,linux系统数据同步软件很多,今天来介绍下sersync数据同步软件 一:sersync介绍 sersync 其实是利用inotify和rsync两种软件技术来实现数据实时同步功能的,inotify是用于监听sersync所在服务器上的文件变化,结合rsync软件来进行数据同步,将数据实时同步给客户端服务器 二 :sersync工作过程 在同步主服务器上开启sersync,负责监听文件系统的变化,然后调用rsync命令把更新的文件同步到目标服务器上,主服务器上安装sersync软件,目标服务器上安装rsync r--. 1 rsync rsync 0 Sep 8 04:26 1234 -rw-r--r--. 1 rsync rsync 0 Sep 8 04:26 1235 测试结果表明数据同步正常,能够实时同步

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    导航与实时交通系统TMC

    TMC TMC(Traffic Message Channel,交通信息频道)就是我们常说的实时交通路况. ? 如果从狭义的来看,可能就是欧洲的RDS-TMC,一种基于FM广播的实时交通路况发送和接收系统,广义的理解已经完全超出了欧洲标准的限制,数据传输不仅仅可以使用FM发射,也可以使用GPRS或者DAB等方式进行传输 TMC已经不仅仅是交通路况信息,甚至可以传输天气信息,而最终的发展演变可能可以传送停车场车位、电影院入座、餐馆就餐等许多即时资讯,俨然是一个LBS的系统了。 那么现阶段TMC的作用是什么呢? ? 目前是利用出租车做浮动车,从出租车安保系统返回的数据做路况信息。 需要注明的是,现有浮动车采集技术都是按规定的时间间隔或距离间隔即时采集浮动车的坐标和车速等信息。 参考 高德导航的实时路况信息是如何获取的?

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