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Autoware入门学习(一)——Autoware自动驾驶框架介绍

Autoware简介 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统,并在Apache2.0许可下使用。...主要包含以下模块: 定位(Localization ):通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。...尽管控制量的主要部分通常位于车辆的线控控制器中,但这些是Control的一部分。...主要是其机制所造成的无人系统响应时间相对较慢等问题,不适用于高速无人驾驶),Apollo貌似从3.5开始就弃用ROS1改用自己研发的CyberRT中间件了,但Apollo也有一定的局限性,比如需要购买百度提供的高精度地图服务等...接下来会陆续更新 Autoware在Ubuntu18.04下的源码安装,Autoware运行界面介绍及demo演示,Autoware实车配置介绍,多种传感器在Autoware上的部署 等内容,感兴趣的朋友可以关注下博主后续的文章

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    直播回顾 | 保险代打卡对抗实战这事儿,终于有“参考样本”了

    其基本原理是静态蓝牙广播包是固定的,广播包就像是一个口令,口令匹配成功就可以打卡,匹配不上软件就会提醒蓝牙校验不通过,只要知道广播包和蓝牙MAC地址就可以用模拟器做一个“考勤机”随身携带。...根据不同的作弊方式推出对应的价格套餐:方式一使用打卡作弊软件随心飞,收费标准是60元/人/月;方式二使用蓝牙打卡器+GPS软件,收费标准是150元/人/月;方式三直接黑产代打卡,收费标准是80元/人/月...同类行业的防控经验里,发现很多人打卡使用的App并不是官方版本,而是黑产篡改App逻辑以后二次打包后的版本。...事后可通过实时风控引擎执行以上提到的多维策略,将决策结果返回给保险公司已有的业务系统。而内控管理风险则可通过AI风险数据建模来实现具体的风险防控。...其次可通过顶象关联网络对数据进行可视化建模,赋能实时风控引擎。目前,顶象保险代打卡防控策略可结合实时风险决策引擎等产品,构建打卡反欺诈系统,实现销售人员的高效管理。

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    地图信息分析用什么软件?ArcGIS 10.8中文版下载安装,功能介绍

    假设我们现在想要研究全球不同地区的人口密度,我们可以使用ArcGIS软件,将其作为一个基础地图层,然后在上面添加人口密度相关数据。...换句话说,通过ArcGIS软件的空间分析功能,我们可以轻松掌握全球人口密度的分布情况,并基于此进行更深入的研究。ArcGIS用于地图制作ArcGIS软件还有一个独特的功能是地图制作。...此外,ArcGIS软件还支持地图的涂鸦编辑,让用户能够自由发挥地图的创意,满足各种制图需求。空间数据分析除了空间分析和地图制作之外,ArcGIS软件的另一个独特功能是空间数据分析。...我们可以运用ArcGIS软件,将来自不同数据源的水质、土壤、植被等数据进行融合处理,生成一张全面的环境状态地图。...通过地图的可视化和分析,我们可以更好的了解当地的自然生态系统,从而制定更具创意的保护计划。综上所述,ArcGIS软件是一款非常强大的基于位置的分析软件,它拥有很多独特的功能。

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    Excel制作中国迁徙数据地图

    这种炫酷的迁徙地图可视化形式,直观又形象,科技感十足,赢得哇声一片。 ? Excel能做这种地图吗?当然不能,一个普通的办公软件和一个最新的大数据可视化产品是无法相比的。...若所选指标为“迁入”,则在各省图形上以虚线气泡显示各省迁至所选省的数量,并在所选省的图形上以实色气泡显示各省迁入所选省的汇总量。...因此,图表中会有4组气泡图,分别是迁入(虚线)、迁出(实色)、所选迁入(实色)、所选迁出(虚线)。 这里有点费脑,请慢慢琢磨。...再添加序列(x,y,z2),为迁出序列,实色气泡。 再添加序列(x,y,迁入),为所选迁入序列,实色气泡。 再添加序列(x,y,迁出),为所选迁出序列,虚线圆圈。...文件下载(解压后请使用Microsoft Office打开,否则无法正常显示): 中国数据地图-迁徙地图-流向地图.zip

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    御用导航提示页面_终实现微信位置发送到汽车导航 越用越好用

    在朋友聚会或者去朋友家做客时,只需朋友发送一个微信用微信位置,我们就非常清楚的得知目的地,直接把这个位置推送给手机里的导航软件,并发起导航。 然而对于习惯使用中控屏导航的车友来说,这个过程脱节了。...1、在中控屏上安装最新的车机版,可以在官网下载,参考“高德地图车机版安装教程”。 2、安装后打开中控屏高德地图车机版,在个人中心里,点击手车互联。...5、打开微信收到的地址,使用高德地图手机版时,会自动切换到中控屏上的高德导航,手机端则提示提示:汽车正在导航中。...当然使用手机高德导航时,也可以在路径规划页面,选择发送目的地到汽车,当中控高德地图启动时,会自动发起接受到的导航。...经过体验,首次同步也只需要扫码登录帐号,后续手机导航到自动同步到中控屏的过程完全无延迟,通过云端帐号同步让手机和汽车之间无缝连接。

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    无人值守,智能变电站可视化管控系统

    变电站作为电网的核心环节,智慧变电站的出现改变着传统变电站运维模式,实现变电站智能化、绿色化的转变,加快构建“无人值守+集中管控”的变电运维新模式的转型升级,亦推进了智慧电网的发展。...将电网负荷信息展示在页面面板上,可直观得知当前负荷数据及历史负荷数据,实现整个输电网管控的可视、可知、可控。 ?...设备实操 采用 HT 创新的 3D 可视化建模技术,搭建隔离开关设备可交互式环境,提供全方位与实操式的培训体验,较好地解决了专业的大型复杂设备在员工培训上面临的诸多困难和问题。...总结 图扑软件的变电站 3D 可视化系统将多种复杂的管理系统信息聚集在虚拟仿真环境下,搭建变电站全场景的呈现,通过智能数据分析,人工智能巡检、实时监控告警等功能的结合,使运维人员更高效的集中监控管理,达到降本增效的目的...更多行业应用实例可以参考图扑软件官网案例链接:https://www.hightopo.com/demos/index.html

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    合约量化系统开发方案详细,量化合约系统开发技术说明

    合约跟单软件开发的作用:  1、为用户提供投资方向:对于新用户来说,因为缺乏经验,因此他们投资选择时会相对谨慎,尤其是在投资失利后,容易离场。...合约跟单软件的优势:  1、安全:相比永续合约的高风险性,合约跟单是一个稳定长期发展,安全性强的项目,平台管理者可以根据自身情况选择运营方向,来根据选择的方向对平台进行资源积累。  ...合约跟单软件相关功能介绍:  1、跟单:可以实现多实盘帐户对交易子帐户同时进行的正向、反向、多倍跟单效果;  2、合约参数:可以对单个交易员设置不同的合约保证金和交易手续费;  3、风险管理:可以对每个交易员进行不同的风险控制设置...;  4、日志:可以发布交易实时风险信息;  合约量化策略跟单系统是根据平台内交易员的成交量、盈利量等将交易员进行排名,用户可进行排名筛选,确认好跟单人和相应的跟单费用后,可通过设定策略来选择系统跟单,

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    【百度Apollo】探索自动驾驶:深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

    1.2 认证线控车辆 认证线控车辆提供了 Apollo 开放平台认证的符合 Apollo 开放车辆接口标准的线控车辆,开发者可以通过购买相应车辆来搭建自动驾驶系统。...2.3 Apollo 开源软件平台 Apollo 开源软件平台提供了自动驾驶车端软件系统框架与技术栈。其包括底层的操作系统,中间层的实时通信框架,以及上层的自动驾驶应用层。...自动驾驶与传统互联网软件研发不同,一是实车测试成本高,二是数据量非常大。而一套能够满足自动驾驶开发流程需求,并提升研发效率的研发基础设施就非常之重要。...Apollo云服务平台通过云端的方式解决了数据利用效率的问题,通过与仿真结合降低了实车测试成本,能够极大的提升基于Apollo的自动驾驶研发效率。...Apollo Dreamland 仿真云提供了可下载至开发机本地的仿真调试场景,以及云端大规模集群并发测试能力。

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    实时化浪潮下,Apache Flink还将在大数据领域掀起怎样的变革?| Q推荐

    今年是 Flink Forward Asia(下文简称 FFA)落地中国的第五个年头,也是 Flink 成为 Apache 软件基金会顶级项目的第八年。...我们将在 FFA 上看到阿里巴巴、字节跳动、快手、美团、华为、Shopee、运满满、米哈游、蔚来汽车、集度汽车、菜鸟、网易等全球 40+ 各行业一线厂商,围绕 Flink 核心技术、行业实践、平台建设、实时风控...AI 特征工程 + 实时风控 AI 特征工程专场将由来自腾讯、字节跳动、阿里巴巴的技术专家带来基于 Flink 的实时特征工程平台建设思路与落地实践。...实时风控专场将由网易互娱、字节跳动、京东、AirWallex、阿里巴巴的技术专家分享实时风控平台建设的实践案例。

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    车企测试那些事

    除了自动化测试与性能测试外,还进行了特有子项目对接,如针对高德地图、美团打车的约车业务对接,与对方进行接口联调测试,App功能联调测试等。...在功能测试阶段,就可以使用已经集成好的App来进行远控操作了,如果更加接近实测的话,可以换台架来进行测试,相比仿真平台,台架更接近实车,看得见摸得着的。...不管是接口测试、还是功能测试等,最后都要进行实车测试,即使用App点击远控操作,验证实车操作结果。这里其实还有协议方面的验证,要对协议进行测试,这个由协议组来进行完成的。...这里汽车智能座舱可以理解为车里的中控大屏,提供当前车辆的各种信息(如剩余油量、剩余电量、蓄电池电量、总里程等等),地图,天气等,并支持语音交互操作,实现“自由”的语音下达方式和“自然”的指令执行反馈,还可以下载指定的车机版...智能座舱云端可以理解为座舱的管理端,主要用于对座舱一些功能的配置信息进行管理等,如地图里的各个服务商需要哪个开启哪个关闭,天气服务的城市是否开通,车辆中控开启后要显示哪种动画效果等。

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    实时化浪潮下,Apache Flink还将在大数据领域掀起怎样的变革?

    今年是 Flink Forward Asia(下文简称 FFA)落地中国的第五个年头,也是 Flink 成为 Apache 软件基金会顶级项目的第八年。...我们将在 FFA 上看到阿里巴巴、字节跳动、快手、美团、华为、Shopee、运满满、米哈游、蔚来汽车、集度汽车、菜鸟、网易等全球 40+ 各行业一线厂商,围绕 Flink 核心技术、行业实践、平台建设、实时风控...AI 特征工程 + 实时风控 AI 特征工程专场将由来自腾讯、字节跳动、阿里巴巴的技术专家带来基于 Flink 的实时特征工程平台建设思路与落地实践。...实时风控专场将由网易互娱、字节跳动、京东、AirWallex、阿里巴巴的技术专家分享实时风控平台建设的实践案例。

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    接口被刷百万QPS,怎么防?

    分布式熔断 面对大流量时,我们需要增加分布式熔断机制,比如使用Sentinel集群流控。...实时规则配置 我们还可以使用动态规则引擎(比如:Drools引擎),可以配置风控规则。...防御的架构体系: 核心组件解析: 流量清洗层(CDN) 过滤静态资源请求 吸收70%以上流量冲击 安全防护层(网关集群) 设备指纹生成:标记每个请求源 分布式限流:集群级QPS控制 规则引擎:实时判断风险 实时风控层...(Flink计算) // Flink实时风控处理 riskStream   .keyBy(req => req.getDeviceId()) // 按设备ID分组   .timeWindow(Time.seconds...第3~5章构建了资金安全防护的“双闭环”机制,即在业务侧通过三流合一、平衡性约束等金融级设计来确保业务逻辑正确,在技术侧通过分布式事务、幂等设计等技术方案来确保数据一致,通过业业、业会、会会、账实核对来实现资损的分钟级发现

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    Apollo开放平台9.0让自动驾驶开发者轻松上手

    其分别由硬件设备平台、软件核心平台、 软件应用平台和工具服务平台四层组成。 自底下向上,硬件设备平台主要解决了自动驾驶系统搭建过程中的线控车辆以及传感器等硬件设备问题。...软件核心平台提供了自动驾驶车端软件系统框架与技术栈。其包括底层的操作系统,中间层的实时通信框架,以及上层的自动驾驶应用层,如感知、预测、规划、控制、定位等。...自动驾驶系统开发最大的痛点是实测成本,数据量也非常大,Apollo 开放平台云端服务平台通过云端的方式解决了数据利用效率的问题,通过与仿真结合降低了实车测试成本,能够极大的提升基于 Apollo开放平台的自动驾驶研发效率...只需要从Apollo Studio 云端下载需要的场景集并在本地场景列表中选择要运行的场景,然后在自动驾驶系统资源中选择 车辆,开启模块、轨迹绘制、运行仿真即可完成。...Apollo开放平台的开发工具涵盖了传感器模拟、地图数据管理、车辆控制等方面,让开发者可以一站式完成整个自动驾驶系统的构建。

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    企业网盘助力医药客户,轻松实现文件管理与协作

    作为数字医疗的重要应用场景,医疗器械软件研发已成为医疗器械领域不可忽视的新生力量。...平台孵化的数字疗法产品聚焦软件、可穿戴设备等远程形式采集院外数据,结合AI算法和疾病循证依据。...企业成员也可以灵活自如地在网盘上进行新建、重命名、复制、移动、删除、还原、上传、下载、分享、搜素、在线预览/编辑等基础文件操作。...网盘方案:对于涉及项目重要信息的资料文件,为了防止信息泄露,需要对不同员工设置不同权限管控。...借助企业网盘的8级权限管控体系,可以为不同成员设置不同的权限角色,包括观察者、预览者、下载者、上传者、传输者、编辑者、操作者、禁止访问者,不同权限角色拥有不同的操作权限,无权限者不能对文件进行操作,轻松实现分级分权精细化管控

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    【BDTC 2015】大数据安全分论坛:数据驱动安全

    启明星辰资深研究员 周涛 中移软件大数据分析与挖掘工程师高家凤及同事沈洁:电信运营商信息安全算法研究和应用实践 中移软件大数据分析与挖掘工程师高家凤及同事沈洁共同分享了《电信运营商信息安全算法研究和应用实践...中移软件大数据分析与挖掘工程师 高家凤 ?...腾讯安全云部助理总经理 李旭阳 数美公司联合创始人兼CTO梁堃:Sentry金融实时风控系统 数美公司联合创始人兼CTO梁堃在主题演讲中介绍了Sentry金融实时风控系统。...他表示实时风控系统对于银行业继续保持高速发展越来越重要。Sentry金融实时风控系统是基于大数据技术构建的实时交易风险评估系统。...其工作过程是,在每一笔交易发生时,实时进行(1)业务系统将交易信息发送风控系统;(2)发现该交易中存在的异常行为和可疑场景;(3)根据发现的“证据”计算该交易的风险系数;(4)将风险系数等相关信息反馈给业务系统

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    快速开启专属的风控系统

    顶象Dinsight实时风控引擎,支持私有化部署和SaaS服务。以SaaS接入为例: 第一步,注册/登陆 顶象防御云,开通实时风险决策服务。...第二步,访问 [实时风险决策] - [应用管理] 菜单,新增应用。用来标识用户入口,比如:App、Web等。 第三步,访问 [实时风险决策] - [事件管理] 菜单,新增事件。...第四步,访问 [实时风险决策] - [风控策略] - [策略管理] 菜单,添加一条简单策略。 第五步,业务后台开始集成。...集成SDK下载:https://www.dingxiang-inc.com/docs/detail/ctu#doc-h2-7 1)maven项目中引入依赖:   <groupId...detail/const-id#doc-h2-1 集成验证码:https://www.dingxiang-inc.com/docs/detail/captcha#doc-h2-1 顶象Dinsight实时风控引擎可以在营销活动

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    2022年最受关注NFT数字藏品,8成访问者竟然是黑灰产?

    黑灰产通过接码平台、打码平台、代理IP、脚本软件等作弊工具,实现批量自动化账号注册。 刷票刷榜。...黑灰产使用“秒拨”客户端软件,进行简单配置后,就可以实现自动变换IP地址,以规避平台的IP频次限制安全策略,实现对某一选项的海量投票刷榜。 薅羊毛。...黑灰产通过群控软件,操控大量账号,短时间内完成大批量的哄抢。 防御云的防控建议 国内NFT数字藏品为了避免风险,不允许数字藏品二次交易,购买者也只拥有收藏权和有限转赠权。...基于防御云,顶象端加固能够为App提供移动应用运行进行安全监测,对移动应用运行时终端设备、运行环境、操作行为进行实时监测,帮助App建立运行时风险的监测、预警、阻断和溯源安全体系。 3、顶象设备指纹。...4、顶象风控引擎。顶象Dinsight实时风控引擎可以在营销活动、支付下单、信贷申请等场景,对业务前端发送的请求进行风险判断,并于毫秒内返回决策结果,以提升业务系统对风险的防控能力。

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    为小姐姐疯狂打call,防水墙拒绝“千手观音”刷票

    自动化软件制作者,针对业务活动流程,整合大量手机和IP等资源,破解业务逻辑,实现自动化批量操作软件。...短时间内整合黑产资源拿到大量业务帐号、对接打码平台使用定制的自动化软件,锁定目标大量刷取活动资源。...接入防水墙防刷解决方案,实时风控系统识别黑产使用代理服务器IP和大量黑手机号码刷取注册优惠券,刷量峰值11W/天,占比高达60%。...实时风控:与黑产直接对抗的关键环节,对黑产请求进行实时识别和拦截。具体服务有前端的验证码和后台的防刷API风险查询接口。...事后追踪:根据事前态势感知和实时风险请求,建立离线审计模型,针对漏过和误伤部分采用自反馈调节机制优化实时策略引擎。

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