在工业应用场景中，从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求，且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如，在一个机械臂进行加工时，如果控制指令的更新时间大于2ms，机械臂可能就无法在准确位置停下，从而降低了产品的加工精度。
众所周知，硬实时的概念，其核心并非追求速度的极致，而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着，实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确，更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例，当发生碰撞时，安全气囊必须在极短的时间内弹开，否则可能无法起到应有的保护作用。
万物互联和大数据技术的发展，让我们的生活更加活色生香，其背后离不开安全、稳定可靠的服务器系统。
大家好，今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子，Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布，它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能，例如无重启补丁(实时补丁)，新的升级驱动，最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本，它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本，Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
版权声明：本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件，由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持，让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
Linux内核是一种开源操作系统内核，它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比，Linux内核具有很多特点，例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
操作系统属于软件范畴，负责管理系统的硬件资源。OS具备的功能：1.为应用程序提供执行环境。2.为多用户和应用程序管理计算机的硬件资源。3.虚拟化功能。4.支持并发。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
日前，Linux组织宣布成立开源项目IO Visor，该项目主要针对Linux内核的输入/输出请求任务。这个项目听上去似乎很深奥，事实上该项目与网络有很大的相关性。IO Visor无需借助网络硬件就可
1.PREEMPT-RT：PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁，也被称为Real-Time（RT）补丁。它通过增加内核的可抢占性，使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项，可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致，几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述，而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中，进程又称为任务（task），进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间，所有进程共享内核虚拟地址空间，又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
进程优先级 📷 Linux内核中进程优先级一般分为动态优先级和静态优先级，动态优先级是内核根据进程的nice值、IO密集行为或者计算密集行为以及等待时间等因素，设置给普通的进程；静态优先级是用户态应用设置给实时进程。在调度中静态优先级的进程优先级更高。 📷 一般应用分为IO密集型和计算密集型；I/O密集型是进程执行I/O操作时候等待资源或者事件时候，数据读取到后恢复进程的运行，这样基本出于等待IO和运行之间进行交替，由于具有这样的特性，进程调度器通常会将短的CPU时间片分配给I/O密集型进程。计算密集型是进
总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
Pyinotify 是一个简单而实用的 Python 模块，它用于通过 inotify 实时监控Linux文件系统的更改。用于在Linux中实时监控文件系统的变化。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠，Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得，畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
eBPF代表扩展的伯克利数据包过滤器。在这份全面的技术指南中，了解关于Linux eBPF的所有重要信息。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
01 公司简介 安芯网盾（北京）科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业，致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术，核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖，被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者，帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁，切实有效保障用户的核心业
与传统的cp、tar备份方式相比，rsync具有安全性高、备份迅速、支持增量备份等优点，通过rsync可以解决对实时性要求不高的数据备份需求，例如定期的备份文件服务器数据到远端服务器，对本地磁盘定期做数据镜像等。
image.png 头图是加拿大lake simcoe自然风光，非常漂亮，基本没有中国游客，适合深度游。 这是操作系统底层技术第二篇，前一篇是《Codegen技术学习》 CPU亲和性 简单地说，CPU亲和性（affinity）就是进程要在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性。 Linux内核进程调度器天生就具有被称为软CPU亲和性（affinity）的特性，这意味着进程通常不会在处理器之间频繁迁移。这种状态正是我们希望的，因为进程迁移的频率小就意味着产生的负载小。2.6版本的L
在关于隐私计算的系列文字中，《从隐私到隐私计算》一文提到了实现隐私计算的三种主要技术路径，包括：多方安全加密、联邦学习和可信执行环境。其中，在《隐私计算中可信执行环境的一知半解》中，可信执行环境（TEE）也有两种主流的实现方式，即物理隔离TrustZone 和虚拟化隔离。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
说到物联网应用的操作系统，就不能不提Linux，因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统，之前我有讲过关于Windows物联网操作系统，那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成，它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核入口启动内核（操作系统）！通俗来讲，Bootloader的作用就是初始化硬件，启动操作系统。
日志从最初面向人类演变到现在的面向机器发生了巨大的变化。最初的日志主要的消费者是软件工程师，他们通过读取日志来排查问题，如今，大量机器日夜处理日志数据以生成可读性的报告以此来帮助人类做出决策。在这个转变的过程中，日志采集Agent在其中扮演着重要的角色。
但凡懂Linux内核的，都知道Linux内核的CFS进程调度算法，无论是从2.6.23将其初引入时的论文，还是各类源码分析，文章，以及Linux内核专门的图书，都给人这样一种感觉，即 CFS调度器是革命性的，它将彻底改变进程调度算法。 预期中，人们期待它会带来令人惊艳的效果。
原文地址：牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记，GitHub已下载量已过百万
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Linux内核源码分析方法 一、内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”，也正因为如此，使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如果想透析Linux，深入操作系统的本质，阅读内核源码是最有效的途径。我们都知道，想成为优秀的程序员，需要大量的实践和代码的编写。编程固然重要，但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内。如果要扩展自己知识的广度，我们需要多接触其他人编写的代码，尤其是水平比我们更高的人编写的代码。通过这种途径，我们可以跳出自己知识圈的束缚，进入他人的知识圈，了解更
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
为什么会写这样一篇“无效水文”，我想是由于我的这样一种强迫症，对于任何的学习，在不理解原理，无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候，我会本能地拒绝这种知识，所以由于这种偏执，很多情况下拖慢了自己的进度，因为很多时候无法有效收集到有用的资料，软件实训的时候，老师只会丢给一个配置文件，然后在此基础上做一些修改开发，可以除了可以勉强做一个垃圾出来，没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了，于是开始大量学习，阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结，当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下，让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之，人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有，当我们在经历冬季的时候，新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
对rsync服务及命令不熟悉的，可以参考博文通过rsync实现远程同步 另外本文也是基于“通过rsync实现远程同步”这篇的试验环境的。
本文主要是《Linux内核设计与实现》这本书的读书笔记，这本书我读了不下十遍，但依然感觉囫囵吞枣。我结合自己的理解，从这本书中整理出了一些运维应该了解的内核知识，希望对大家能够有所帮助。另外，推荐大家读下这边书，这本书主要讲内核设计、实现原理和方法，有利于理解内核的一些机理。
Linux内核涉及进程和程序的所有算法都围绕一个名为task_struct的数据结构建立，该结构定义在/usr/include/sched.h中;task_struct数据结构提供了两个链表表头，用于实现进程家族关系;
System Type arm 占用配置，一般是厂家提供，与第7项代替了原有的Processor type and features
• Provide environment for co-kernel real-time drivers
先举个例子，大家很熟悉的Windows里面含有内核，也含有UI系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在Linux之上安装各种APP，普通人才可以使用。基于Linux内核制作出来的完整系统有Ubuntu、debian等等，普通人可以直接使用这些完整系统。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！
linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
想要写一个操作系统的人大部分都是带着兴趣玩，毕竟现在主流的操作系统windows，苹果系统，linux系统属于目前比较常见的系统，其中linux内核属于开源可以看到其全部的代码，很多研究操作系统都是以linux为参考的模型，毕竟开源的代码研究起来也方便，但是对于个人来讲要去写一个操作系统难度可想而知了，曾经有个北京的同事已经工作了十几年主要的精力就是在研究底层，是个疯狂的linux内核研究者只要是是家里没事就会呆在公司加班研究linux内核，有时候一起吃饭讨论研究linux内核的主要在哪块，他讲到其实linux内核已经不是当初设计的样子了，现在的代码的更新速度之快让人发指，在全球范围内真正对于核心内核代码具备修改能力的非常有限，而且已经被国外巨头公司收到自己的公司作为储备资源。
第一种方法纵向或者横向来读都可以，因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书，《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来，纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的，当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
Linux内核作为一个通用的操作系统（OS），需要兼顾各种各样类型的进程，包括实时进程、交互式进程、批处理进程等。而调度器（Scheduler）作为OS的核心组件——CPU时间的管理器，主要负责选择某些就绪的进程来执行。不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程。目前，在Linux内核中支持的调度器有CFS调度器、Realtime调度器、Deadline调度器和Idle调度器 。本篇将简单介绍CFS调度器的设计原理。
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