全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务....如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛....当处于火车站、高铁站、飞机场或地下停车场时, 室内定位技术可以为用户提供导航定位、停车、找车服务, 提高用户的满意度. 在商场或者仓库可以帮助用户快速找到心仪的商品, 增强用户体验感....目前, 在室内定位方面所使用的技术有很多, 包括地磁技术[1]、Wi-Fi[2]、蓝牙[3]、超声波技术[4]、激光技术[5]、计算机视觉技术[6]、超宽带(ultra wide band, UWB)技术...Wi-Fi技术不受灯光、湿度、温度等外界因素的影响, 在一定频段内可以很好地穿越障碍, 但在室内极易受到多径效应的影响, 定位精度中等[2].