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STM32H7的CAN FD学习笔记整理贴(2021-03-15)

与CAN 2.0相比,在CAN-FD帧中,在控制字段中添加了三个新位: (1)扩展数据长度(EDL)位:隐性表示帧为CAN-FD,否则该位为显性(称为R0)在CAN 2.0帧中。...此通知可用于监视传入的高优先级消息的状态并启用对这些元素的快速访问。FDCAN在消息过滤器的帮助下检测到高优先级消息。...当将元素存储在专用Rx缓冲区中时,FDCAN通过FDCAN_IR寄存器的DRX位设置中断标志以及新数据标志FDCAN_NDAT1或FDCAN_NDAT2寄存器中的相应位。...FDCAN在CAN总线上传输了一个元素成功后,它可以将消息ID和时间戳存储在Tx event FIFO中元素。 Tx event FIFO元素是一种数据结构,用于存储已传输消息。...数据阶段在CRC分隔符的采样点结束,该采样点停止检查SSP处的接收位。本文档的下一部分将说明时钟校准单元,并对其功能和操作进行说明。

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    关于多线程,大厂面试都爱问啥?

    其规定所有变量都存储在主内存,线程均有自己的工作内存。工作内存中保存被该线程使用的变量的主内存副本,线程对变量的所有操作都必须在工作空间进行,不能直接读写主内存数据。...将任务派发给线程池时,会出现以下几种情况 核心线程池未满,创建一个新的线程执行任务。 如果核心线程池已满,工作队列未满,将线程存储在工作队列。...如果相等,就代表其他线程没有对该变量进行修改,就将变量值更新为新值 N。 如果不等,就认为在读取值 E 到比较阶段,有其他线程对变量进行过修改,不进行任何操作。...put 须加锁,首先定位到 Segment,然后进行插入操作,第一步判断是否需要对 Segment 里的 HashEntry 数组进行扩容,第二步定位添加元素的位置,然后将其放入数组。...其申请流程为: 如果同步对象没有被锁定,虚拟机将在当前线程的栈帧中建立一个锁记录空间,存储锁对象目前 Mark Word 的拷贝。

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    Java并发编程八股文(背诵版)

    工作内存中保存了被该线程使用的变量的主存副本,线程对变量的所有操作都必须在工作空间进行,不能直接读写主内存数据。 操作完成后,线程的工作内存通过缓存一致性协议将操作完的数据刷回主存。...将任务派发给线程池时,会出现以下几种情况 核心线程池未满,创建一个新的线程执行任务。 如果核心线程池已满,工作队列未满,将线程存储在工作队列。...如果相等,就代表其他线程没有对该变量进行修改,就将变量值更新为新值 N。 如果不等,就认为在读取值 E 到比较阶段,有其他线程对变量进行过修改,不进行任何操作。...put 须加锁,首先定位到 Segment,然后进行插入操作,第一步判断是否需要对 Segment 里的 HashEntry 数组进行扩容,第二步定位添加元素的位置,然后将其放入数组。...其申请流程为: 如果同步对象没有被锁定,虚拟机将在当前线程的栈帧中建立一个锁记录空间,存储锁对象目前 Mark Word 的拷贝。

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    Pandas 秘籍:1~5

    通常,这些新列将从数据集中已有的先前列创建。 Pandas 有几种不同的方法可以向数据帧添加新列。 准备 在此秘籍中,我们通过使用赋值在影片数据集中创建新列,然后使用drop方法删除列。...这在第 3 步中得到确认,在第 3 步中,结果(没有head方法)将返回新的数据列,并且可以根据需要轻松地将其作为列附加到数据帧中。axis等于1/index的其他步骤将返回新的数据行。...对于所有数据帧,列值始终是一种数据类型。 关系数据库也是如此。 总体而言,数据帧可能由具有不同数据类型的列组成。 在内部,Pandas 将相同数据类型的列一起存储在块中。...在此示例中,每年仅返回一行。 正如我们在最后一步中按年份和得分排序一样,我们获得的年度最高评分电影。 更多 可以按升序对一列进行排序,而同时按降序对另一列进行排序。...这些布尔值通常存储在序列或 NumPy ndarray中,通常是通过将布尔条件应用于数据帧中的一个或多个列来创建的。

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    JVM 内存布局详解,图文并茂,写得太好了!

    JVM Stacks 虚拟机栈 栈(Stack)是一个先进后出的数据结构,先进后出怎么理解?...JVM的虚拟机栈是描述Java方法执行的内存区域,并且是线程私有的。栈中的元素用于支持虚拟机进行方法调用,每个方法从开始调用到执行完成的过程,就是栈帧从入帧到出帧的过程。...,n,字节码指令 istore_1 就代表打开了 1 号柜子,再把栈顶中的值 10 存进去。栈就好如一个桶,任何时候只能对桶口的元素进行操作,所以数据只能在栈顶进行存取。...如下表格所示: 左列中,iload_1 从局部变量表的第1号柜子取出一个数,压入栈顶,下一步直接在柜子里实现 + 1的操作,而这个操作时对栈顶元素的值没有任何影响,所以 istore_2 只是把栈顶元素赋值给...即使通过volatile关键字来修饰,多线程情况下,还是会出现数据互相覆盖的情况。 (3)动态连接 每个栈帧中包含一个在常量池中对当前方法的引用,目的是支持方法调用过程的动态连接。

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    《Java虚拟机原理图解》4.JVM机器指令集

    注: 上述编译后的信息全部都存储在Bootstrap.class 文件中,并按照这Class文件格式的形式存储,关于Class文件格式的定义,我在前几篇文章中已经做了非常详尽的介绍,如果您全部阅读了,那么相信您已经可以...然后JVM会为此方法greeting创建一个新的栈帧(VM stack),并根据greeting中操作数栈的大小和局部变量的数量分别创建相应大小的操作数栈;然后将此栈帧推到虚拟机栈的栈顶。...c).更新PC指令计数器的值。将当前PC程序计数器的值记录到greeting栈帧中,当greeting执行完成后,以便恢复PC值。...这条语句会使当前的main方法执行暂停,使JVM进入对greeting方法的执行当中当greeting方法执行完成后,才会恢复PC程序计数器的值指向当前下一条指令。...JVM对一个方法执行的基本策略 一般地,对于java方法的执行,在JVM在其某一特定线程的虚拟机栈(JVM Stack) 中会为方法分配一个 局部变量表,一个操作数栈,用以存储方法的运行过程中的中间值存储

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    Pandas 秘籍:6~11

    在熊猫中,视图不是新对象,而只是对另一个对象的引用,通常是数据帧的某些子集。 此共享对象可能导致许多问题。...将多个变量存储为列值时进行整理 在同一单元格中存储两个或多个值时进行整理 在列名和值中存储变量时进行整理 将多个观测单位存储在同一表中时进行整理 介绍 前几章中使用的所有数据集都没有做太多或做任何工作来更改其结构...在列名和值中存储变量时进行整理 每当变量在列名称中水平存储并且在列值垂直向下存储时,就会出现一种特别难以诊断的混乱数据形式。...如前面的秘籍“将多个变量存储为列值时进行整理”秘籍所述,当在index参数中使用多个列时,我们必须使用pivot_table来旋转数据帧。 旋转后,Group和Year变量卡在索引中。...步骤 5 显示了一个小技巧,可以动态地将新标签设置为数据帧中的当前行数。 只要索引标签与列名匹配,存储在序列中的数据也将得到正确分配。

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    【数据分析】数据缺失影响模型效果?是时候需要missingno工具包来帮你了!

    数据探索和预处理是任何数据科学或机器学习工作流中的重要步骤。在使用教程或训练数据集时,可能会出现这样的情况:这些数据集的设计方式使其易于使用,并使所涉及的算法能够成功运行。...重要的是,在进行数据分析或机器学习之前,需要我们对缺失的数据进行适当的识别和处理。许多机器学习算法不能处理丢失的数据,需要删除整行数据,其中只有一个丢失的值,或者用一个新值替换(插补)。...如果丢失的数据是由数据帧中的非NaN表示的,那么应该使用np.NaN将其转换为NaN,如下所示。...在本文中,我们将使用 pandas 来加载和存储我们的数据,并使用 missingno 来可视化数据完整性。...这将返回一个表,其中包含有关数据帧的汇总统计信息,例如平均值、最大值和最小值。在表的顶部是一个名为counts的行。在下面的示例中,我们可以看到数据帧中的每个特性都有不同的计数。

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    Java多线程-甲骨文系列

    其规定所有变量都存储在主内存,线程均有自己的工作内存,工作内存中保存被该线程使用的变量的主内存副本,线程对变量的所有操作都必须在工作空间进行,不能直接读写主内存数据,操作完成后,线程的工作内存通过缓存一致性协议将操作完的数据刷回主存...将任务派发给线程池时,会出现以下几种情况 核心线程池未满,创建一个新的线程执行任务。 如果核心线程池已满,工作队列未满,将任务存储在工作队列。...如果相等,就代表其他线程没有对该变量进行修改,就将变量值更新为新值 N。 如果不等,就认为在读取值 E 到比较阶段,有其他线程对变量进行过修改,不进行任何操作。...put 须加锁,首先定位到 Segment,然后进行插入操作,第一步判断是否需要对 Segment 里的 HashEntry 数组进行扩容,第二步定位添加元素的位置,然后将其放入数组。...线程:内核态 纤程:用户态 申请流程: 如果同步对象没有被锁定,虚拟机将在当前线程的栈帧中建立一个锁记录空间,存储锁对象目前 Mark Word 的拷贝。

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    Unity基础教程系列(新)(四)——测量性能(MS and FPS)

    它显示对最后渲染的帧进行的测量。虽然它并不能告诉我们太多信息,但是它是我们可以用来了解正在发生的情况的最简单的工具。在编辑模式下,游戏窗口通常仅在某些更改后才偶尔更新。在播放模式下,它会一直刷新。...(开启了动态合批的URP统计数据) 在我的例子中,SRP批处理程序和动态批处理具有相当好的性能,因为立方体网格是动态批处理的理想(网格小)对象。...延迟渲染的想法是对象被绘制一次,然后将其可见表面属性存储在GPU缓冲区中。此后,一个或多个灯光Pass,仅将照明应用于可见的区域。...(函数循环) 现在,我们可以通过对build进行概要分析来依次查看所有功能的性能。 ? (对循环函数进行Profile) 在我的例子中,所有函数的帧速率都是一样的,因为它从不低于60FPS。...复制它,并将新的命名为UpdateFunctionTransition。对其进行更改,使其同时获得两个功能并计算进度,即当前持续时间除以过渡持续时间。

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    FPGA 通过 UDP 以太网传输 JPEG 压缩图片

    从摄像机的输入中获取单个灰度帧,使用 JPEG 标准对其进行压缩,然后通过UDP以太网将其传输到另一个设备(例如计算机),所有这些使用FPGA(Verilog)实现。...此外,人类视觉系统对高频空间内容中的错误的感知能力较差。这两个原因叠加在一起意味着低频系数中的误差比高频元素中的误差对人类来说更加明显。...然而,可以在量化步骤中考虑比例,从而产生正确的量化变换矩阵。系数的比例因子如下: 算法数据流如下图所示。 该模块是按照流水线设计,所以每个时钟周期都可以输入新的输入值,并在八个周期后输出新的输出。...这使得模块能够更快地进行数据处理。 2-D DCT 2-D DCT 是可分离运算,意味着它可以通过对 8x8 块的每一行应用 1-D DCT,然后再将其应用于 8x8 块的列来获得最终结果。...块的元素存储在直接从图像内像素坐标获得的地址中。存储器的输出以每周期一个像素的速率直接馈送到转换器中。 VL 和 RL 从像素的量化值到可变长度代码的转换是使用查找表完成的。

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    jvm入门2:3-5运行时数据区+程序技术器+虚拟机栈

    cpu只有把数据装载到寄存器才能够运行。这里,并非是广义上所指的物理寄存器,或许将其翻译为pc计数器(或指令计数器)会更加贴切一些(也称程序钩子)。...:栈是一种快速有效的分配存储方式,访问速度仅次于程序计数器;jvm对java栈的操作只有两个,每个方法执行,进栈;执行结束后,出栈;栈没有垃圾回收问题开发者遇到的异常有哪些栈中可能出现的异常:java虚拟机规范允许...3执行引擎运行的所有字节码的指令只针对当前栈帧进行操作;4如果在该方法中调用了其他方法,对应的新栈帧会被创建出来,放在栈的顶端,称为新的当前帧5不同线程中所包含的栈帧不允许存在相互引用,即不可能在一个栈帧中引用另一个线程的栈帧...使用它们后再把结果压入栈,如复制、交换、求和等操作定义1主要保存计算过程的中间结果,同时作为计算过程中变量临时的存储空间;2操作数栈就是jvm执行引擎的一个工作区,当一个方法刚开始执行时,一个新的栈帧也会随之被创建出来...,并更新pc寄存器中的下一条需要执行的字节码指令7操作数栈中元素的数据类型必须与字节码指令的序列严格匹配,这由编译器在编译期间进行验证,同时在类加载过程中的类检验阶段的数据流分析阶段再次验证8java虚拟机栈的引擎是基于栈的执行引擎

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    如何利用维基百科的数据可视化当代音乐史

    在快速查看网址后,我们能够简单地生成页面,从中爬取数据,这样更简单。我们从为程序加载必要的模块和参数开始。...scrapeTable(year)) cPickle.dump(dfs.reset_index().drop('index',axis=1), open('wikipediaScrape.p', 'wb')) 借助存储在数据帧中的所有链接...为了解决这一问题,我们在代码中查找表对象,并将其作为字符串保存并在之后的分析进行加载。...这样做的优点是加倍的,它可以让我们从一次运行中收集所有必要的信息;同时,也帮助我们从用户的定义中对音乐流派关键词进行分类。...# 添加“dirty”列,名单包括HTML元素 # “ dirty”列包含的错别字、引用等记录都会导致异常发生,但是我们感兴趣的是从 # 混乱的字符串中抽取相关的关键字,通过简单匹配所有的小写实例

    1.7K70

    问询ChatGPT,学习Go源码

    它首先创建一个空的 Profile 对象作为结果,然后遍历所有输入的 Profile 对象,对于每个输入对象中的每个模式(文件名和函数名),将其对应的计数值加到结果对象中对应模式的计数值上。...这些代码会在测试结束后输出到文件中,供其他工具进行分析和可视化。...内存使用量:度量应用程序在运行时使用的内存量。 通过对这些度量的收集和分析,开发人员可以识别应用程序中的性能瓶颈,并进行相应的优化,以提高应用程序的性能和可伸缩性。...然后,使用 MOVD 指令将一个立即数(即 len/32)加载到通用寄存器 R31 中,并将其复制到循环计数器寄存器 CTR 中。该立即数表示向量中的 32 位元素个数。...这个循环在向量的每个 32 位元素上进行迭代,因此每个 32 位元素都被设置为 0。

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    Android 字节跳动技术二面:程序运行时,内存到底是如何进行分配的?

    关于程序计数器还有几点需要格外注意: 在 Java 虚拟机规范中,对程序计数器这一区域没有规定任何 OutOfMemoryError 情况(或许是感觉没有必要吧)。...栈帧 栈帧(Stack Frame)是用于支持虚拟机进行方法调用和方法执行的数据结构,每一个线程在执行某个方法时,都会为这个方法创建一个栈帧。...同局部变量表一样,操作数栈的最大深度也在编译的时候写入方法的 Code 属性表中的 max_stacks 数据项中。栈中的元素可以是任意Java数据类型,包括 long 和 double。...具体如下图所示: 五、方法区 方法区(Method Area)主要是存储已经被 JVM 加载的类信息(版本、字段、方法、接口)、常量、静态变量、即时编译器编译后的代码和数据。...在一个无限循环中,动态的向 ArrayList 中添加新的对象。这会不断的占用堆中的内存,当堆内存不够时,必然会产生 OutOfMemoryError,也就是内存溢出异常。

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    涨姿势!看骨灰级程序员如何玩转Python

    此参数还有另一个优点,如果你有一个同时包含字符串和数字的列,那么将其类型声明为字符串是一个好选择,这样就可以在尝试使用此列作为键去合并表时不会出错。...读取表后,每列的默认数据类型可以是bool,int64,float64,object,category,timedelta64或datetime64。...Map 这是一个可以进行简单数据转换的命令。首先定义一个字典,其中'keys'是旧值,'values'是新值。 1....df.head() 在上面的代码中,我们定义了一个带有两个输入变量的函数,并使用apply函数将其应用于列'c1'和'c2'。 但“apply函数”的问题是它有时太慢了。...Percentile groups 你有一个数字列,并希望将该列中的值分类为组,例如将列的前5%,分为组1,前5-20%分为组2,前20%-50%分为组3,最后50%分为组4。

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    Pandas时序数据处理入门

    因为我们的具体目标是向你展示下面这些: 1、创建一个日期范围 2、处理时间戳数据 3、将字符串数据转换为时间戳 4、数据帧中索引和切片时间序列数据 5、重新采样不同时间段的时间序列汇总/汇总统计数据 6...04':'2018-01-06'] } 我们已经填充的基本数据帧为我们提供了每小时频率的数据,但是我们可以以不同的频率对数据重新采样,并指定我们希望如何计算新采样频率的汇总统计。...让我们在原始df中创建一个新列,该列计算3个窗口期间的滚动和,然后查看数据帧的顶部: df['rolling_sum'] = df.rolling(3).sum() df.head(10) } 我们可以看到...以下是在处理时间序列数据时要记住的一些技巧和要避免的常见陷阱: 1、检查您的数据中是否有可能由特定地区的时间变化(如夏令时)引起的差异。...我建议您跟踪所有的数据转换,并跟踪数据问题的根本原因。 5、当您对数据重新取样时,最佳方法(平均值、最小值、最大值、和等等)将取决于您拥有的数据类型和取样方式。要考虑如何重新对数据取样以便进行分析。

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    《Python 源码剖析》一些理解以及勘误笔记(1)

    需要注意的是类型对象是超越引用计数规则的,每一个对象指向类型对象的指针不被视为对类型对象的引用,即类型对象永远不会被析构。...比如 LOAD_CONST 0 所做的操作就是从 f->f_code->co_consts 常量表(PyTupleObject)中取出序号为0的元素即整数对象1,将其压入虚拟机的运行时栈中;STORE_NAME...以上可以认为是字节码执行的缩影,即不断在运行时栈和名字空间内进行运算。 注:一个字节码指令1个字节,一个指令参数2个字节,第二列的偏移值就是这么计算得来的。...),这个沿着栈帧链不断回退的过程称之为栈帧展开,在展开的过程中,Python 虚拟机不断创建与各个栈帧对应的 traceback 对象,并将其链接成链表,如下图所示,注意,tstate->curexc_traceback...Python 虚拟机在新栈帧环境中开始一次执行新的字节码指令序列的循环,也就是函数所对应的字节码指令序列 PyCodeObject.co_code,新产生的Frame 的f_code 指向此 PyCodeObject

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