（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。网络接口层，也有时被称为链路层或数据链路层，是负责网络物理连接的最底层。...这些机制通过在帧中加入特殊的错误检测代码，如循环冗余检查(CRC)，来确保数据的完整性。除了帧的处理，网络接口层还负责处理物理地址(如MAC地址)，以及控制对物理媒介的访问。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。...总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
案例模拟文件下载 http://gofile.me/4KHV7/SUo5ywXxC 我们来分享下不同思路的处理方式。 先展示一下网友蜗牛给的答案。 (一) 通过分组后逆透视后再用透视还原来完成。...增加列判断归属，并向下填充。...通过转换得到错误的值并用错误值替换的方式来命名日期列的标题。...到这一步，分组内的计算完成。 3. 展开，重命名，调整数据类型 ? 4....展开数据，筛选并调整后即可得到最终结果。 ? 如果觉得有帮助，那麻烦您进行转发，让更多的人能够提高自身的工作效率。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....控制位：用于指示TCP连接的不同状态和控制信息。窗口大小：用于进行流量控制，限制发送方发送的数据量。校验和：用于校验TCP数据报的完整性。紧急指针：用于指示紧急数据的位置。
如果我们有表A和表B, 我想把我的表A的Col1内的数据更新到表B的Col1里面，那么我们怎么做呢？...s, people p SET scores.name = people.name WHERE s.personId = p.id 高阶使用 当我们从一个上传的表...那么，有没有办法一次性，将上传的表与需要的数据合并后再根据条件更新呢？
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg提供了常见音视频和编解码方式，能够对众多的音视频格式进行读取，基本上所有的软件都会借助FFmpeg来完成音视频的读取操作。...抽取视频场景转换帧 在视频中可以按照视频的镜头切换可以将视频分为不同的场景（scene boundaries），为了直观感受可以观看下面一个视频。
如下图1所示，在列A中存在文本、数值和空单元格。现在，想要求头3个出现的数字之和，也就是说，求单元格A5中的10000、A14中的2000、A20中的1000这3个数字之和。 ?...图1 我们一眼就可以看出这3个数字是该列中首先出现的前3个数字，但Excel不知道。如何使用公式来求得这3个数字之和呢？可以使用下面的数组公式实现。...传递到最外层的SUM函数： SUM(10000, 2000, 1000) 得到13000。 有点难以理解！...其实，尽可能让数据符合Excel的特点，合理布局，往往会给数据分析带来便利，而不必像上面那样，费尽心力编写冗长且难以理解的数组公式了。
问题 - 在我以前的文章中，涉及分组依据操作的内容，需要聚合（求和等）的列通常不会太多，因此，手工操作一下也很快，但有朋友还是碰到了需要对几十列进行求和的问题，这个时候，如果还是手工一项项地设置的话...再回到这个问题，实际就是怎么在分组时，实现批量处理的问题，下面直接通过一个简单的例子来进行说明（数据就不造几十列的了，不然不知道该怎么截图，用下面的方法，两列跟几十列是一样的）。...数据如下，针对“订单ID”分组，对“数量”和“金额”等字段进行求和： Step 01 分组生成一个求和项 这个时候，我们来看一下其生成的步骤代码是什么样子的： 显然，...； 2、其中要注意的是，原List.Sum([数量])内需要引用的是需要求和的列的数据，而不是列名本身，即不是List.Sum("数量")，因此，需要通过Table.Column函数来通过列名获得该列的数据...； 2、通过List.Transform函数对列名进行转换，即加上双引号； 3、通过Text.Combine函数对加了双引号的列名进行合并； 4、注意加双引号的用法
分组函数还有另外一个名字，多行处理函数 mysql分组函数 count 计数 count(*)不是统计某个字段中数据的个数，而是统计总记录的条数 count(字段名)表示统计的是当前字段中不为null...的数据的总数量 sum 求和 avg 平均值 max 最大值 min 最小值 分组函数特点 输入多行，最终输出的结果是一行。...分组函数自动忽略NULL 分组函数不可直接使用在where子句当中 具体实现语法（例子） //求sal字段的总和 select sum(sal) from emp; //求sal字段的最大值 select...max(sal) from emp; //求sal字段的最小值 select min(sal) from emp; //求sal字段的平均值 select avg(sal) from emp; //...求sal字段的总数量 select count(sal) from emp; //求总数量 select count(*) from emp; 本文共 175 个字数,平均阅读时长 ≈ 1分钟
降低标题 通过降低标题，这样就能够统一标题，然后进行合并，这样至少数据列对应了起来，但是有一个问题，就是如何区分哪些是标题，哪些是真正的数据？ ?...备注：请把需要作为标题的表作为合并时的第一个表 3. 合并前添加索引 这里可以利用索引来进行区分，在合并前对于原表进行添加索引以区分标题列。 ? 4....筛选并删除不必要的数据 只需要把第一行进行标题的抬升后再把索引为0的给筛选掉，这样就能得到合并后真正的数据了。 ?...所以只需要数据列位置一一对应，就能够使用索引的方式来快速进行合并操作，这里没有涉及到任何需要手动书写的M函数，仅仅是在菜单里进行操作。...Query菜单操作表的函数 Power Query中M语言的3大主要语句结构 Power Query中Excel数据的导入介绍 Power Query的数据转换方法（From） Power Query
前面我的学徒的一个推文：不同数据来源的生存分析比较 , 代码细节和原理展现做的非常棒，但是因为学徒的TCGA数据库知识不熟悉，所以被捉到了一个bug，先更正一下： 有留言说：“TCGA里病人01-09是肿瘤...如果想更详细地了解，请参考：https://gdc.cancer.gov/resources-tcga-users/tcga-code-tables 下面以从 UCSC Xena 上下载的数据为例重新做一次生存分析...（其他来源的数据也是一样的做法） 回到我的数据 和上次一样，先读取数据并预处理 rm(list = ls()) options(stringsAsFactors = F) # 下面的两个数据文件均是手动下载的...，select_exp.txt是取了想要的两种基因的数据，因为原数据包含所有基因的表达信息，读进R里非常慢 exp=read.table("select_exp.txt",sep = '\t',header...TCGA-4H-AAAK-01A 2.000762 0.18760070 0 348 6 TCGA-5L-AAT0-01A 1.630782 0.82857700 0 1477 第一列就是病人
本文处理的场景如下，hive表中的数据，对其中的多列进行判重deduplicate。...1、先解决依赖，spark相关的所有包，pom.xml spark-hive是我们进行hive表spark处理的关键。
使用CPM去除文库大小影响 之所以需要normalization，就是因为测序的各个细胞样品的总量不一样，所以测序数据量不一样，就是文库大小不同，这个因素是肯定需要去除。...对于这样的数据，需要重新转换成 reads counts 才能做下游分析。...这里选取的是芝加哥大学Yoav Gilad lab实验的Tung et al 2017的单细胞测序文章的数据 options(stringsAsFactors = FALSE) set.seed(1234567...) ## 这里直接读取过滤好的数据，是一个SCESet对象，适用于scater包的 ## http://www.biotrainee.com/jmzeng/scRNA/tung_umi.rds umi...，这里本来应该是对每一个样本画boxplot的，但是这里的样本数量太多了，这样的可视化效果很差， 就用PCA的方式，看看这表达矩阵是否可以把样本区分开，只有那些区分度非常好的normalization方法才是最优的
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请加上文微信联系删除。 点个“在看”，让我知道你的爱
假设我们有一个视频，其中每个帧都与其相邻帧相似。然后我们稀疏地选择一些帧，并在像素级别上对其进行标记，例如语义分割或关键点等。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。
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