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    来自硅谷的无人驾驶一线技术

    无人车路由模块的高精地图道路级别路由 上图的箭头线段代表高精地图级别的道路划分和方向。Lane1,Lane2,…,Lane8 构成了一条路由导航输出的路由片段序列。...路由模块的输出严格依赖无人车高精地图的绘制。...例如,无人车路由可能会尽量避免在短距离内进行换道,出于安全考虑,短距离内需要的换道空间可能比正常的驾驶距离所需要的换道空间更大。...路由的Lane Point 之间的cost 可以根据不同策略实时灵活调整,为无人车路由提供支持。...对路由模块产生路由计算的请求,有两种情况:一种情况是当无人车开始行驶时,由用户来设置起点和终点,从而触发路由请求;另一种情况是,请求是由下游模块发起的。

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    HCNP学习笔记之子网掩码的计算和划分详细

    网间网规模的迅速扩展对IP地址模式的威胁并不是它不能保证主机地址的唯一性,而是会带来两方面的负担:第一,巨大的网络地址管理开销;第二,网关急剧膨胀。...其中第二点尤为突出,表的膨胀不仅会降低网关效率(甚至可能使表溢出,从而造成故障),更重要的是将增加内外部路径刷新时的开销,从而加重网络负担。...子网编址(subnet addressing)技术,又叫子网(subnet routing),英文简称subnetting,是最广泛使用的IP网络地址复用方式,目前已经标准化,并成为IP地址模式的一部分...但是,这样的子网掩码给分配主机地址和理解表都带来一定困难,并且,极少的路由器支持在子网中使用低序或无序的位,因此在实际应用中通常各网点采用连续方式的子网掩码。

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    路由器原理及常用的路由协议、路由算法

    路由动作包括两项基本内容:和转发。即判定到达目的地的最佳路径,由路由选择算法来实现。由于涉及到不同的路由选择协议和路由选择算法,要相对复杂一些。...转发即沿好的最佳路径传送信息分组。...当一个分组在路由器中进行时,路由器首先查找静态路由,如果查到则根据相应的静态路由转发分组;否则再查找动态路由。...44 路由算法 路由算法在路由协议中起着至关重要的作用,采用何种算法往往决定了最终的结果,因此选择路由算法一定要仔细。通常需要综合考虑以下几个设计目标: 最优化:指路由算法选择最佳路径的能力。...复杂的路由算法可能采用多种度量来选择路由,通过一定的加权运算,将它们合并为单个的复合度量、再填入路由表中,作为的标准。通常所使用的度量有:路径长度、可靠性、时延、带宽、负载、通信成本等。

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    用数据整理的技术,把书籍读薄,再融会贯通的方法2022.8.22

    自然语言处理语法派和数据派,谷歌翻译,《体态语言大全》----------肢体语言的祛 数据 《科学思考者》----------观点,语言,换位,妥协,真相,数据,局限,反事实分析,数学,科学《学习观、断墨...《科学思考者》----------不超过百分之一,程序正义,因果关系,公鸡打鸣太阳出来,加油汽车走《陈海贤·自我发展心理学》----------模型,人际关系,关键期的《未来简史》----------,...--------键期的选择,人生发展阶段,行为科学,认知,家庭,积极,精神分析,《李林·宗教学10讲》----------,自己,悟空,主动性,想象力,科学,拼凑,变化,文化,排斥,吸纳《学习观、断墨...-----,想象,思维和数据的关系,复杂科学,信息,知识,关系,大似然估计《王立铭进化论讲义》----------储备,学习,进化对抗进化,复杂科学系统,复杂,分工,协作,对抗, 信息 《学习观、断墨

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