地球投影 由于地球是一个赤道略宽两极略扁的不规则的梨形球体，表面是一个不可展平的曲面，而地图通常是二维平面，因此在地图制图时首先要考虑把曲面转化成平面。然而，从几何意义上来说，球面是不可展平的曲面。...所谓投影就是假设在地球的某处有一个光源，然后光将球面影像投射在某个平面上的一种坐标映射实现。...纬线为以极为中心的同心圆，经线为由极向四周辐射的直线，纬距由中心向外扩大。投影中央部分的长度和面积变形小，向外逐渐增大。 ?...假设地球被围在一中空的圆柱里，其基准纬线与圆柱相切（赤道）接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅选定基准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图。...墨卡托投影没有角度变形，由每一点向各方向的长度比相等，它的经纬线都是平行直线，且相交成直角，经线间隔相等，纬线间隔从基准纬线处向两极逐渐增大墨卡托投影的地图上长度和面积变形明显，但基准纬线处无变形，从基准纬线处向两极变形逐渐增大
- 全局最小点：在函数的定义域上取得全局最小值的点，这通常来说是许多机器学习问题所要寻找的优化目标点。...同样，当 f ′ (x) = 0 且 f ′′ (x) < 0 时，x 是一个局部极大点。不幸的是，当 f ′′ (x) = 0 时测试是不确定的。...当 Hessian 是负定的（所有特征值都是负的），这个点就是局部极大点。在多维情况下，实际上我们可以找到确定该点是否为鞍点的积极迹象（某些情况下）。...如果 Hessian 的特征值中至少一个是正的且至少一个是负的，那么 x 是 f 某个横截面的局部极大点，却是另一个横截面的局部极小点。见图4.5中的例子。...当所有非零特征值是同号的且至少有一个特征值是 0 时，这个检测就是不确定的。这是因为单变量的二阶导数测试在零特征值对应的横截面上是不确定的： ? ? 利用梯度下降法求解的实例 问题 ?
与吉影科技创始人&CEO黄俊平的结识是在CES 2017上。其实，吉影的展位并不大，但其展位前驻足围观的人是最多的，在这种情况下，镁客君自然要上前一探究竟。...从极客到专业从业者 入局看中的就是行业的市场前景 在创立吉影科技之前，黄俊平曾就职于华为，从事终端类产品研发的工作。 黄俊平是一个极客，对于新兴的黑科技产品都比较感兴趣。...吉影的愿景就是通过水下机器人切入海洋市场，并围绕海洋产业为消费者提供更多、更好的产品。”黄俊平说。...据黄俊平介绍，目前国内的大多广角摄像头的视场角是在80—100度之间。...所以，目前市面上大多的产品所采用的都是有线信号传输的方式。 当问到什么时候水下产品能够很好的进行无线传输时，黄俊平笑着告诉镁客君，可能得等到某一次的技术突破吧。
不选 i位置的值，不选用g表示 g[i]：表示 选择i位置的时候，i位置的值(arr[i]) 不选， 此时的最大点数 ---- f[i]表示 i位置必定选择，则i-1位置必定不能被选 因为要的是最大点数...，所以寻找[0，i-1] 区间内的最大点数 ，而i-1位置不能够被取到 即g[i-1] 再加上i位置的值 为 [0,i]区间的最大点数 状态转移方程 为：\ f[i] = g[i-1]+arr...[i] ---- g[i] 表示 i位置必定不选，则i-1位置分为两种情况 第一种情况，i-1位置被选择 因为要的是最大点数，所以寻找[0，i-1] 区间内的最大点数 ，而i-1位置能够被取到...即f[i-1] 第一种情况下的最大点数为 ： g[i]=f[i-1] 第二种情况，i-1位置不选 因为要的是最大点数，所以寻找[0，i-1] 区间内的最大点数 ，而i-1位置不能够被取到 即g[...，能够得到的最大点数 //g[i]代表不能取arr[i]这个位置的时候，能够得到的最大点数 vectorg(n,0); vector<int
创建文件成功，右边是程序编辑框 2.熟悉编译和建立文件项目的操作 在左上角有三个选项，分别代表【编译】，【建立工程】，【所有工程编译建立】 一般选择第二个即可 点击【建立工程后】 3.LED发光二极管介绍...发光二极管：只有正极接正极，负极接负极才有电流通过 如何区分LED的正负极？...，点击“下载” 重新打开单片机开关 再次点击开关，点亮成功 二.LED闪烁（1s为周期） 1.用循环让二极管能够反复接收到信号 在明白点亮LED灯的操作后，我们引入“循环”的概念；每一次while...循环，二极管都会接到一次信号； 我们如下所示设计代码，会发现由于循环发生的频率太快，人眼无法捕捉到亮灭，只能一直看到微弱灯光;形成一种视觉暂停效应 解决方法：我们要让他每次执行后，都要有一定的延时；...2.利用STC-ISP的软件延时计算器 如下图所示得到延时子程序 复制粘贴到程序中 添加_nop函数的头文件 3.完整代码（重复第二大点中，写入开发板的过程） 写入过程参考第二大点所示，略
本文分别介绍了针孔摄像机模型和对极几何的基本知识。 针孔相机 针孔相机是简化的相机模型。光线沿直线传播，被物体反射的光穿过针孔以在成像表面上形成反转图像。针孔与成像表面之间的距离称为焦距。...从外部世界的点X发出的光穿过小孔，并投射在像平面上的点x上。 3D空间中的点X和成像平面上对应的点x坐标之间的定量关系为： ? 我们可以按以下形式表示3D和2D之间的转换。 ?...它与场景结构无关，仅取决于摄像机的内部和外部参数。 对极几何通常用于解决双目匹配和寻找对应点的问题。 ?...在上图中，两个摄像机的中心为C和C'，X为三维空间点，在两个摄像机的成像平面上的投影点分别为x和x'。我们常称： 基线：两个摄像机CC'的光学中心之间的连接。 对极平面：这是一个包含基线的平面。...基本矩阵 为了表达对极约束中两个成像平面上各点之间的相对关系，在数学中，我们只需要添加一个矩阵（本质矩阵或基本矩阵）即可简洁地写出两者之间的方程关系。
比如阅读或收听一个极客时间的专栏就属于被动学习，留存率 20% 左右，如果我们参与了评论，做课后练习，在实际项目中运用和实践，与他人分享，撰写博客，可以把留存率提升到 50%、75% 和 90%。...像极客时间的专栏，博客除了少数精品课以外，很多都是二手知识。...实用的学习方法 知识地图 在学习一项技术的时候，使用脑图等工具，画出这项技术的主干，思考类似的技术和涉及到的底层技术，让你的知识变成一棵由主干构成的，有枝叶有果子的树。...技术的组成部分和关键点。（技术的灵魂所在） 技术的底层原理和关键实现。 已有的实现和它之间的对比。 这是陈皓老师提出的学习 6 大点，学习一项技术时，可以用这 6 大点来输出一篇博客。...对于一个问题，努力寻找尽可能多的解，并比较这些解的优劣。 对于一个解，努力寻找各种不同的测试案例，以图让其健壮。
如果将这个程 序放在一个独立的界面上…… 和模型参数和计算参数 参数和计算参数误差 用 matlab 拟和模型参数和计算参数误差 Matlab 用以建立数学模型是一个很好的工具。...… 误差和MATLAB的计算精度第1页/共6页 误差的来源 ? 概念:数据和客观事物之间存在的差异。 ? 1、模型误差– 数学模型与实际的差异。 ?...武汉430079)摘要研究数字信号最有效的方法…… ③误差方程的求解 ④精度计算实习原理 2、掌握间接平差原理和计算①间接平差方程的建立 ②误差方程的建立 ③误差方程的求解 ④精度计算 3、掌握 MatLab...平差计算…… 文章编号 :1001 – 2265 (2005) 09 – 0058 – 02 组合机床与自动化加工技术 基于 Matlab 的平面度误差最小区域法评定史立新 , 朱思洪 ( …… 对两种直线度评定方法进行分析...stairs fplot fill feather compass quiver [1] 直方图 极坐标图 频数累计柱状图 极…… 基于MATLAB的圆度误差精确评定_工学_高等教育_教育专区。
2016年3月7日晚，在由极客帮创投、异构智能、聂卫平围棋道场联合召开的“异构智能·对弈未来”发布会上，吴韧宣布异构智能的人工智能项目“异构神机”将与世界围棋冠军柯洁进行对战（时间未定）。 ?...作为异构智能的投资方，极客帮创投联合创始人蒋涛也推崇人工智能的潜力，认为“人工智能在未来世界中的威力相当于原子弹中的铀元素”，挑战围棋世界冠军是人工智能技术发展的里程碑，人工智能在不远的未来深入到人类生活的各个方面...极客帮创投专注于人工智能、游戏娱乐、垂直社区、行业服务以及智能硬件，目前已经投资了80多家在人工智能和移动互联网创业公司。...它每一步棋并不试图穷举所有的可能性，而是在当前的合理范围内寻找最佳方案。简单的说，也就是它是围绕你的出招来拆招的，它在学习你然后打败你。...而对于细节的调参问题，吴韧也认为，调参是走偏了方向。 如果你已经发现调参数非常困难的时候，说明这个优化已经变得非常艰难了，你做的是寻找一个非常难解的解，你需要为这个问题找一个非常容易的解。
对于每一个图像匹配对，计算对极几何，估计F矩阵并通过ransac算法优化改善匹配对。这样子如果有特征点可以在这样的匹配对中链式地传递下去，一直被检测到，那么就可以形成轨迹。...其中两幅图片之间的bundle adjust用的是稀疏光束平差法sba软件包，这是一种非线性最小二乘的优化目标函数算法。 2....这个测试是基于事实的，假设一个静止场景，不是所有的匹配特征点在实际场景中是符合物理规律的。那么就需要计算对极几何，F矩阵可以把两张图片之间的像素坐标联系起来，并包含相机的内参信息。...几何场景提供轨迹中的每个3D点Xj，通过投影方程，一个3D点Xj被投影到摄像机的2D图像平面上。投影误差就是投影点和图像上真实点之间的距离。...在这里用的是稀疏光束平差法sparse bundle adjustment(SBA)。 最后，不断添加新的摄像机和3D点进行BA。
来自阳志平的网志《如何高效利用GitHub》http://www.yangzhiping.com/tech/github.html Q1：GitHub是什么 A1：一家公司 位于旧金山，由Chris Wanstrath...迄今拥有59名全职员工，主要提供基于git的版本托管服务。 在此之前，它是由Tom与Chris 在本地程序员聚会中，开始的一个用于托管git的项目。...根据来自维基百科关于GitHub的描述，我们可以形象地看出GitHub的增长速度： ? 今天，GitHub已是： 一个拥有143万开发者的社区。...其中不乏Linux发明者Torvalds这样的顶级黑客，以及Rails创始人DHH这样的年轻极客。 这个星球上最流行的开源托管服务。...除此之外，你还可以通过GitHub来寻找牛人、参与开源项目，进而提升你的编程能力。你可以在上面建立你的个人博客。你在GitHub上的参与度和代码贡献，会在求职的时候为你加分不少。
博雯 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这是一座非典型的物流仓库。 走进大门，首先看到的是在空无一人的地面上不断运动的机器人： 他们的日常工作就是在偌大的仓库里来回奔波。...或是驮着货架进行送货、取货： 或是对物品进行清点、称重和检测： 而作为参观者，一定要注意地面上黄线分隔出来的不同线路。...这些自主移动机器人们，正在智能物流和仓储行业发挥着惊人的活力。 而机器人们的提供者，正是国内物流机器人企业极智嘉。...而除了“没必要”以外，智能物流行业的机器人们也面临着很多挑战。 比如在一个超过10万平的仓库中，调度超过500台的机器人。 而到了类似618这样的节日时，这个调动的数字甚至会变成10倍还不止。...而这样一种极智链的服务，也会为制造类客户带来远超自动化的价值。 那么这样的价值是否会吸引到更多企业进入智能物流、无人仓储这些新技术的应用与实践之中呢？
文章提出了通过优化CSS代码、延迟加载资源、使用矢量图形和字体、调整字体大小和行距、增大点击区域、采用合适的交互模式以及进行测试和优化等方法来克服这些不足，以提供更优质的用户体验。...随着移动设备的普及和互联网的发展，响应式布局成为了现代网页设计中必不可少的一部分。通过响应式设计，网页可以根据用户所使用的设备自动调整布局，使用户在不同的屏幕尺寸下都能获得良好的浏览体验。...可以使用CSS的媒体查询来针对不同屏幕尺寸设定不同的字体大小和行距。 此外，响应式布局可能会导致用户体验上的不便。例如，页面上的图标和按钮可能会变得太小，不易点击。...为了解决这个问题，可以采取以下几种方法： 首先，增大点击区域。可以通过给按钮和链接使用透明的边框或背景来扩大点击区域。这样即使用户点击的位置不完全准确，也能确保按钮或链接被正确激活。...综上所述，虽然响应式布局在提供多设备适应性方面有一些不足之处，但通过优化CSS代码、延迟加载资源、使用矢量图形和字体、合适的字体大小和行距、增大点击区域以及使用合适的交互模式，并进行测试和优化，我们可以克服这些不足
数智大脑》栏目邀请了来自中国信通院泰尔终端实验室、平安银行、方正证券、风平智能的专家，分享各自领域和行业的洞察及实践经验。...直播时间 4 月 26 日（周三） 19:30-22:00 联合出品 InfoQ x 中国信通院 “铸基计划”x 极客时间企业版 直播主题 金融服务场景化背后的业务创新与技术升级 直播亮点...20:15-20:45 数字人 AIGC 的保险行业应用构想与实践 林洪祥，风平智能 CEO 分享大纲： 数字人与 AIGC AIGC 的保险营销新范式 AI 数字人的智能服务实践 20:45-21...:15 方正证券的数字化运营实践和技术架构升级 高玉娴，InfoQ 极客传媒数字化主编 x 石锐，方正证券信息技术部交易研发负责人 对话大纲： 方正证券在证券服务场景创新方面的探索 方正证券的技术架构升级路径和经验...，风平智能 CEO 石锐，方正证券信息技术部交易研发负责人 直播报名 扫描二维码立即报名预约直播，还可以留下你关心的问题，讲师将在直播中为你解答： 扫码预约观看直播 关于《超级连麦.
例如，牛顿法在解决带有病态条件的Hessian矩阵的凸优化问题时，是一个非常优秀的工具。2、局部极小值凸优化问题的一个突出特点是其可以简化为寻找一个局部极小点的问题。任何一个局部极小点都是全局最小点。...我们可以将鞍点视为代价函数某个横截面上的局部极小点，同时也可以视为代价函数某个横截面上的局部极大点。多类随机函数表现出一下性质：低维空间中，局部极小值很普遍。...5、长期依赖当计算图变得极深时，神经网络优化算法会面临另一个难题就是长期依赖问题------由于变深的结构使模型丧失了学习到先前信息的能力，让优化变得极其困难。...有时，比如说当目标函数有一个宽而平的区域，或者我们试图寻找精确的临界点(通常来说后一种情况只发生于显示求解临界点的方法，如牛顿法)时，局部信息不能为我们提供任何指导。...其他结果表明，寻找给定规模的网络的一个可行解是困难的，但在实际中，我们通过设置更多参数，使用更大的网络，能轻松找到接受的解。
FY-3D气象卫星云图的连续监测显示（图1）：2月16日，“尤尼斯”云系的气旋性曲率增大，17日出现明显的螺旋结构。...图1 FY-3D卫星监测图像（2022年2月16-19日） FY-3D 850hPa的日平均气温和与过去四年温度距平图（图2）显示：2月17日最强极涡位于英国西北方向的北美大陆，靠近欧洲的格陵兰日平均温度则达到...-30℃，大西洋上的温度距平低于-8℃，英国西侧北大西洋有强温度梯度区（图2a）和强温度距平梯度区域（图2b），是南北大气热量强交换带，利于云系发展和不稳定能量释放，风暴最强的18日后，温差梯度明显减小...图2 FY-3D 850hPa日平均温度(a)和温度距平(b)监测图像（2022年2月17日） FY-3D日均融合海面温度图和向外长波辐射距平图（图3）显示：大西洋东北部靠近英国附近的海面温度比同一纬度带的大西洋西北部海面温度偏高...图3 FY-3D 逐日融合海面温度(a)和向外长波辐射距平 (b)（2022年2月18日） 中国气象局 国家卫星气象中心 分析处理：蒋建莹 宋晚郊 编辑：田林 审核：郑伟 吴晓京 冯小虎 签发：张兴赢
自动调平 1. 硬件接线 电路连接：直接接Zmin接口，替换原来的Zmin传感器 （个人使用的接近开关，接在ZMax 并没有撤销原来的行程开关） 2....调试方法，先将Z偏移量设置为一个较大的负数，如-10，然后机器全部归零，当Z轴归零过程中，探针触发到自动调平的传感器，此时机器认为Z轴高度为负的Z偏移量（示例为10mm），手动移轴Z轴，当喷嘴接触到平台...4*4点，更大的热床适当增大点数 j) 启用数据存储到EEPROM上 #define EEPROM_SETTINGS // Persistent storage with M500 and...使用方法 1）下载好固件后，使用屏幕进行自动调平探测，探测完使用屏幕保存探测数据 运行以下Gcode进行调平 G28 ;move X/Y Z to min endstops G29; 自...这次完善调平打算一起修改过来，成功是成功了。但是使用习惯问题，反而感觉更别扭，就又撤销回来了。
世界上有两种人： 一种是标签极简主义者，他们每次只打开几个标签; 一种是标签收集者，他们有很多很多很多标签。...对于极简主义者和收藏家一样，谷歌 Chrome 浏览器带来了一种新的方式来组织标签到 Chrome 标签组。这个功能现在可以在 Chrome 测试版中使用。 ?...Chrome 测试版已经对标签组进行了几个月的测试。通过测试用户的使用情况，和早期的用户研究，我们发现有些人喜欢根据话题对他们的 Chrome 标签进行分组。...同样，标签组可以帮助跟踪你在某些任务上的进展：“尚未开始”、“进行中”、“需要跟进”和“完成”。 专业的技巧是，你可以使用一个 emoji 组名称，例如❤️寻找灵感，或?文章阅读。...Chrome 的稳定性和性能很重要，所以谷歌将在下周发布的 Chrome 新版本中逐步发布标签组。 标签组将在 Chrome OS、Windows、Mac 和 Linux 的桌面上提供。
理想情况下, 当相机对均匀的目标成像时, 得到图像中所有像素点的灰度值理论上应该是相同的. 然而, 实际上图像中各像素的值往往会有较大差异，此时就需要对图像进行平场校正。...所谓的平场校正就是校正传感器芯片上这些不一致性。 目标是校正捕获的（Raw）图像的像素，以便当系统（相机和镜头）捕获统一的背景时，生成的输出图像是统一的。...平场矫正中假设该材质在光照强度线性变化的情况下像素值也线性变化，那么对于图像每一个位置上的像素来说，仅需两个标准亮度下产生的灰度值即可对该像素进行平场校正。...简单的方法可以查看方差是否足够小，精度要求不高的话已经可以满足大部分需求了； 如果需要更高精度的评估，那就需要度量每个灰阶的像素点是否展示了在该二维平面上足够的均匀程度，也就是相同像素值的像素如果类似二维均匀分布产生的样本...为了计算在已知二维平面上的均匀程度，需要将这些数据集转化为真正的分布，我的实践经验是将这些数据在二维平面上分块统计数量，形成二维平面上的统计直方图，归一化后就得到了他们的二维分布，之后就可以计算这个分布和均匀分布之间的距离了
在现代社会中，随着4G和光纤网络的普及、智能终端更清晰的摄像头和更灵敏的传感器、物联网设备入网等等而产生的数据，导致了PB级储存的需求加大。...通过以Hadoop, Spark为代表的大数据技术来构建新型数据仓库，已经成为越来越多的企业应对数据挑战的方式。 大数据最前沿的的技术与行业趋势如何？ 传统企业级数仓将面临怎样的挑战？...而腾讯云大数据又是如何应对的？ 本期极客说将为您一一解答。...本次云+社区极客说邀请了堵俊平（腾讯云大数据基础团队负责人，大数据技术专家）来为大家介绍大数据领域最近的技术趋势，包含介绍Hadoop与Spark技术的最新进展。...演讲嘉宾 堵俊平 腾讯云大数据基础团队负责人，大数据技术专家 曾任EMC，VMware资深研发工程师 Hortonworks美国YARN团队负责人 深耕云计算，大数据方向10余年 在多个社区均享有极高知名度
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