首先，我选择的是B题————自动循迹小车，具体如下： B题：自动循迹小车 1．任务 设计制作一个自动循迹小车。...然后就开始调试小车寻迹，用了PID算法，按照P，D，I的顺序调的。...途中由于用的开关电源而没有加保险管，在熬夜过程中不小心把电源接反了而烧了2576开关电源芯片（也不知道加了保险管是否真的就保险，但是后面加了保险管再也没烧过了，毕竟比赛，最好不要节外生枝）就这样在第三天早上我们调好了PID，小车能勉强走完全程完成寻迹了...write_com(0x80+0x40); for(i=0;i<9;i++) write_data(table2[i]); write_com(0x80+0x4e); write_data(‘c’...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/133868.html原文链接：https://javaforall.cn
但是，现场的观察表明，小车在寻机的过程中会左右摇摆，虽然可以正确的寻迹，但是成本和稳定性都无法和第二方案相比较。...方案四：把一个包括有舵机的红外线管装置在小车的头部。借助旋转的功能可以全方位的了解四周的情况并及时作出反应，缺点就是我们需要安装舵机，并编写多个程序使它运行，这就加大了工作负担。...小车按寻迹路线行走，3个超声波传感器检测，检测前方是否有障碍物，当有障碍物，停止，没有障碍物，前进；前方有障碍，左右两边检测，哪边检测距离大，往那边走，按键设置前方障碍的最小距离；在避障模式下，按键设置最小转弯半径...图3.5.1原理图 四、软件设计 4.1 电机驱动程序 #include "stm32f10x.h" #include "SZ_STM32F103C8_LIB.h" #include "LCD1602....GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); } 4.2 寻迹程序
目前在树莓派上流行的 GPIO 开发环境主要有两种，Python GPIO 和基于 C 语言的 wiringPi。...我们推荐 Python GPIO，因为 Python 不仅上手简单，而且其解释语言的特性使得程序不用编译，对代码做了任何修改之后就能直接运行，极大方便了调试。...现在已经有基本的代码实现对寻迹小车的驱动，还需要进一步修改这些代码来实现在其他Python程序中调用这些函数。还需要增加一些标准位移使寻迹小车能够按照指定角度转向或移动一定距离。...我们可以用一段很简单的python代码来实现以上操作，让轨迹小车向前运动和转向，我们将这个文件命名为robotLib.py的文件，它包括了所有伺服初始化设定的使寻迹小车向前运动或转向的程序。...然后使用from compass import *这行代码调用路劲规划的程序和管理，我们同样通过这行代码将指南针程序导入其中，完整的代码如下： 壁障 上面我们讲述了无障碍路劲规划，是比较简单的，但是当寻迹小车需要绕过障碍物时
分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等.../thread-203211-1-1.html 自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）——https://bbs.usoftchina.com/thread-203198-1-1.html 寻迹实验小车资料.../thread-199108-1-1.html 智能寻铁丝寻迹小车单片机程序电感式接近开关做的——https://bbs.usoftchina.com/thread-200268-1-1.html 基于...STC12C5A60S2的智能循迹小车设计——https://bbs.usoftchina.com/thread-199366-1-1.html 以上就是我要分享的资料啦，大家可以看下那些是自己需要的
，实现小车自动寻迹的目的。...1 系统总体设计方案 自动寻迹小车系统采用模块化的设计思想，主要由控制模块、金属循迹模块、电机驱动模块、液晶显示模块、报警模块和电源模块组成，系统总体框图如图2所示。...由于LDC传感器采集的数值和线圈距离金属的远近有关，所以可依此来决定小车是前行、左转还是右转。 3.2 程序流程图 系统流程图如图5所示。...4.2 測试结果 小车总体性能良好，发现硬币能及时地进行报警提示，直行路段运行良好，转弯程序能够转弯，基本达到了设计要求。...20. [2] 吕云芳，陈帅帅，郝兴森，等.基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现[J].实验室研究与探索，2015，34(3)：142?145. L?
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车 前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹...原理图和PCB如下 小车软件： 使用的HAL库建立工程，在cubeMX中配置freeRTOS操作系统， KEIL工程程序代码： 串口重定向printf /*串口重定向printf...巡线和功能实现代码均放在freeRTOS.C中 三、摄像头部分 有关摄像头部分，我们在第一天尝试过单使用openMV寻迹，但神经网络训练不了就弃置了。...，说真的，程序写少了，这个程序逻辑真的很难想出来，尤其是在当时已经连续三天每天只睡2个小时左右，头脑非常混沌，呆滞。...还是要多写程序，练习自己写程序的逻辑思维。
接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解 小车的总体效果图如下： 首先是模块简介： 1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动...LM2596： 8、SG90微型舵机，最小最便宜的塑料舵机，控制的话可以使用PWM也可以用循环+延时反转电平，一开始我用的是PWM，后来因为c8t6的定时器实在有些少，不够给他用。...SG90： 9、单片机我使用的是STM32C8T6的核心板，一个特别小的板子，功能强大，价格也便宜，说到价格我就想说说电子大楼的黑心商人，居然把这小板子卖到了30，最后讲价25拿下，...核心板的引脚图： 我还为小车焊了一个开关模块，三个拨动开关，三个LED，一个蜂鸣器，三个开关用来做模式的选择，开关打开后LED点亮，蜂鸣器短鸣俩声，然后小车开始工作。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/180977.html原文链接：https://javaforall.cn
主控模块 方案一：采用传统89C51芯片为控制核心，具有4KB的程序存储器，128KB的数据存储器，64KB的片外存储器寻址能力，64KB的片外数据存储器寻址能力，32根输入/输出线，1个全双工异步串行口...智能车主要由 STC89C52RC 单片机、法拉电容放电供电、步进式电机驱动、超声波测距、红外光电传感器寻迹等模块组成。...单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。...避障程序设计流程图如下图所示： ?...事先设置好的路线宽度也应该根据小车左右两个检测传感器宽度而定，偏大或偏小都不利于检测．甚至可能会造成小车冲出路线。循迹程序流程图如图所示。 ?
位字段(bit-field)是一个由具有特定数量的位组成的整数变量。结构或联合的成员也可以是位字段。如果连续声明多个小的位字段，编译器会将它们合并成一个机器字(...
制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块( 遥控 需要两块) （2） L298N电机驱动 两个(或一块) （3）...一、先让小车跑起来！！！ 我们在淘宝上买的那种智能小车底板都是自带tt电机的，不管我们用那种控制方式，首先要做的都是让电机先跑起来。...驱动程序代码： PWM.C #include "timer_pwm.h" #include "led.h" #include "usart.h" // TIM1_PWM输出初始化 // TIM1_CH1...程序： trail.c（循迹） #include "trail.h" u8 S_Trail_Input = 0 ; // 三个寻迹模块的返回值 // 红外寻迹初始化(将PB3、PB4、PB5初始化为上拉输入...程序： elude.c (避障) #include "elude.h" u8 S_Elude_Input = 0 ; // 三个红外避障模块的返回值 // 红外避障初始化(将PA1、PA2、PA3初始化为上拉输入
思考了许久，准备在这些天给大家总结一些经典而且重要的C语言程序实例。
程序分析：判断素数的方法：用一个数分别去除2到sqrt(这个数)，如果能被整除， 则表明此数不是素数，反之是素数。...printf("%d is a wanshu: ",j); for(i=0;i<n;i++) printf("%d,",k); printf("%d\n",k[n]); } } } 5、/*下面程序的功能是将一个...4×4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原始数组的数据随机输入，新数组以4行4列的方式输出， 请在空白处完善程序。...=sum2/3; } for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<5;j++) printf("%6.2f",a[j]); printf("\n"); } } 8、/*完善程序...",c); k=strlen(c); for (i=0,j=k-1;i<k/2;i++,j--) { c1=c;c=c[j];c[j]=c1; } printf("%s\n",c); }
原文：https://www.cnblogs.com/zjutzz/p/10646760.html 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/170477.html
当初大学时都是利用C51写的51单片机的程序，根本就不管程序的可维护性，程序大小c语言程序设计总结心得，就是一个C文件中包含了全部的函数体。在工作中这是一个完全不能接受的习惯和致命错误。 ...其实C语言的语法真的很简单，很快就能掌握，但是将这简单的语句组织成一个良好的架构那可就是一件很难的事了。最近在工作中编写的程序都是我们总监打好的架构，然后在里面进行添砖加瓦的。...2.c文件c语言程序设计总结心得，和h文件设计的要求。C语言显得非常的自由，但我们在工作中为了程序软件的种种原因，一定要规范自己的写法，这对自己和他人都是有利的。...C语言的特色就在于它的指针。很好的使用指针能让我们的程序更加的有条理性，同样它也是C语言中语法最难的一点了，所以在使用时一定要注意。...总之，C语言算是一门很好的语言，我们不仅要学会它的语句，更重要的是要具有好的思想，思想有多深，就决定你能飞多远！ 本文共 998 个字数,平均阅读时长 ≈ 3分钟
那么小编接下来将要写一个系列的文章来带你进入C语言编程的奇妙世界。 什么是编程？ 编程简单来说就是用计算机能够识别的语言来编写程序。...我们平时用的电脑、平板、手机、电视机、计算机以及工厂用的各种设备无一不包含程序。 ? 上面这幅画面肯定大家都见过它包含不少人对儿时的回忆，它就是一个计算机程序。 什么是编程语言？...后来人们为了解决这件苦逼的事情发明了很多种高级语言（也叫形式语言）。 ? 上面这幅图展现了人们发明的大多数高级语言，但是并不包含全部。我们现在用的程序基本都是用这些高级语言编写的。...只有经过编译或者解释完后，我们的程序才能在计算机或者其他设备上运行。经历的过程如下： ? 为什么选择C语言？...既然有那么多的高级语言我们为什么选择C语言编写程序呢，也许是小编对C语言有着独有的情怀吧，也许是因为我们上过大学的人基本上学的第一门编程语言都是C语言吧，也许它是至今为止用的最多的和底层硬件打交道的语言吧
作为世界最牛逼黑客之一，Linus Torvalds的特立独行就跟他的软件Linux一样受人瞩目，那你想知道Linux的创始人Linus Torvalds是怎么写C语言程序的吗？一起来感受下。...一个对程序吹毛求疵到无以复加的家伙，一个纯粹的代码洁癖重度患者，一个极度自恋狂，一个极不喜欢UI界面而追求极致命令操作的理想主义者。这些都是Torvalds身上的标签。...对我们C语言初学者而言，更有趣的问题是，他是怎么写if……else的呢？？何必那么多废话，直接看一段他在Ted中的演讲视频。 ? 从1分53秒开始，中间是一段很有意思的内容。...Torvalds 接着说，其实我们可以这么写程序： ? 瞧，分支语句没了！ 程序好像永远只处理一种普适的情况，这就是完美的有品位的代码。...墙裂建议C语言学的差不多的同学走入Linux的世界，阅读一下世界顶级黑客大牛是怎么写程序的。
在这里将讲一些有趣的程序，首先是用C语言生成一个九九乘法口诀表，并且要求其展现形式要有所不同。首先对九九乘法口诀表进行分析。从横行看有一个乘数都从左向右相加1，另一个乘数不变，从竖行看也是这样。...这也是为何在做oj（程序设计题）中输入和输出的要求都是正确的，而提交结果是错误的原因。总之，在代码改错时一定要有耐心，可以慢慢来。但是最好别不停的重写代码。...要记住在修改错误的过程中也是在提高自己学习计算机语言的过程。 如果有问题的可以在公众号回复栏中写出问题描述发给我，我看到的话会进行相应的回复。
核心能力和难点 stm32或者嵌入式的核心，定时器，中断系统，通信，我掌握得不好 操作一些需要的模块，例如OLED模块，超声波测距模块，红外循迹模块，蓝牙模块，电机驱动模块，舵机等等 c语言 小车的4个预期功能...图片 图片 硬件汇总和简单介绍 主控：STM32单片机 - STM32f103c8t6最小系统板，正点原子 OLED显示屏模块 0.96寸 IIC/SPI HC-SR04 超声波测距模块 寻迹传感器 TCRT5000...安装keil arm，这个和c51是不一样的。Keil v5安装新的器件pack时可能报错。发现报错：Cannotcopypsdcfileto “.download” folder。...定时器2通道2输入捕获配置需设置终端+定时器2中断服务程序 图片 软件第11步，目的实现定距离跟随功能.小车与前方障碍物保持20-25cm距离，如果距离小于20cm，小车后退。...这两步都是C语言编写和场景应用，。 软件第13步，缝合上面功能： 小车具有红外对管循迹、蓝牙遥控、定距离跟随、避障运动模式 可以通过小车按键和APP进行切换小车的运动模式。
1、love图案的C语言爱心代码 C语言爱心代码如下： #include int main() { int i, j, k, n = 0, x = 0, y = 50; //爱心的头部没有规律...printf("e"); y--; } else break; } printf("\n"); } printf("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n"); return 0; } 已把大量C语言源码整理为一个压缩包关注微...信 公 众 号：“C和C加加” 回复：“源码” 即可获取 效果展示： 2、心形图案的C语言爱心代码 代码如下： #include int main() { int i,...} 效果展示： 3、复杂动态C语言爱心代码 代码如下： #include #include #include #include <tchar.h...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/182584.html原文链接：https://javaforall.cn
小波去噪c语言程序 1、小波阈值去噪理论小波阈值去噪就是对信号进行分解，然后对分解后的系数进行阈值处理，最后重构得到去噪信号。...最后将处理后获得的小波系数用逆小波变换进行重构，得到去噪后的信号. 2、小波阈值去噪c语言程序此程序是用于信号处理分析，突出奇异值的前段处理，对信号进行小波包分解，用C语言实现的，仅供参考。...******************************************************************/ 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
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