答案很重要，因为如果我们希望用户在构建过程中生成文档，他们需要在他们的系统中拥有这些依赖项。...总结：为用户生成文档或处理需要时的依赖项添加。这在本章第七章，使用 CMake 管理依赖项中有所涵盖，所以我们在这里不会重复这些步骤。...安装可以由许多步骤组成，但它们的本质是将生成的工件和必要的依赖项复制到系统上的某个目录中。...它被视为一个包定义，负责提供任何包函数和宏，检查要求，查找依赖项，并包含目标导出文件。...包的所有必需的子依赖项也必须在包配置文件中找到。
第三章，检测外部库和程序，展示了如何在系统上找到已安装的依赖项，并且到目前为止我们一直使用相同的模式。然而，如果依赖关系未得到满足，我们最多只能导致配置失败并告知用户失败的原因。...前者允许我们在构建时间获取项目的依赖项，并且长期以来一直是 CMake 的一部分。后者模块是在 CMake 3.11 版本中添加的，允许我们在配置时间获取依赖项。...有时外部项目的步骤可能依赖于项目之外的目标，此命令旨在处理这些情况。...工作原理 本食谱展示了如何利用超级构建模式来集结项目的依赖项。...我们可以使用add_subdirectory配置和构建模块，就好像外部依赖项是我们项目源代码树的一部分一样。巧妙的伪装！
你找到了文档，在系统中安装了依赖项，现在怎么办？我们实际上如何告诉 CMake 找到并使用你引入的这项外部依赖？幸运的是，有一个find_package()命令。...这是一种相当方便的方法，可以引入尚不支持 CMake 的依赖项。...外部项目 CMake 3.0.0 引入了一个名为 ExternalProject 的模块。正如您所猜测的，它的目的是为了添加对在线仓库中可用的外部项目的支持。...在实际中使用 ExternalProject 依赖项在构建阶段被填充非常重要，它有两个效果——项目的命名空间完全分离，任何外部项目定义的目标在主项目中不可见。...关键区别在于执行阶段——与ExternalProject不同，FetchContent在配置阶段填充依赖项，将外部项目声明的所有目标带到主项目的范围内。
实际上，这让我们定义了目标 A 的依赖项将如何影响依赖于 A 的目标 B。当其他项目想要将一个库作为依赖项使用时，可以充分体会到这种机制的强大之处。...如果库维护者提供了适当的 CMake 配置文件，那么所有依赖项都可以很容易地用很少的 CMake 命令来解决。...基本模式需要三个CMakeLists.txt文件： 根CMakeLists.txt文件包含项目和依赖项共享的设置。它还将我们自己的项目作为外部项目包含在内。...外部CMakeLists.txt文件将尝试找到我们的上游依赖项，并包含根据是否找到依赖项来切换导入目标或构建它们的逻辑。...MKL 链接到我们项目的方法。
完成后，CMake 将为我们的选择构建工具生成一个构建系统并运行它。源文件将与彼此以及它们的依赖项编译和链接，以产生输出工件。...为了帮助其他人知道将他们的外部依赖项放在哪里，创建一个 readme 文件，为未来踏上这条道路的 less 经验丰富的程序员铺平道路。...幸运的是，CMake 有一个很好的模块，可以在dot/graphviz格式中生成依赖图。而且它支持内部和外部依赖！...具体来说，这些事物不是构建系统的输出，而是输入——外部依赖项、别名等等。这些都是伪目标，或者没有包含在生成的构建系统中的目标。...导入的目标 如果你浏览了目录，你知道我们将讨论 CMake 如何管理外部依赖项——其他项目、库等等。IMPORTED目标本质上就是这一过程的产物。
.rodata：存放的是一些只读常量。 .dynsym：动态符号表，给出了该 so 对外提供的符号（导出符号）和依赖外部的符号（导入符号）的信息。...所以动态符号表是连接当前 so 与外部环境的“桥梁”：导出符号供外部使用，导入符号声明了该 so 需要使用的外部符号（注：实际上.dynsym中的符号还可以代表变量等其他类型，与函数类型类似，这里就不再赘述...要实现这个目标，有两种方法：一种是使用 RegisterNatives 动态注册 Java native 方法，一种是按照 JNI 规范定义 java_*** 样式的函数并导出其符号。...RegisterNatives 方式可以提前检测到方法签名不匹配的问题，并且可以减少导出符号的数量，这也是 Google 推荐的做法。...CMake 项目的配置方式： set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -Wl,--exclude-libs,ALL")#使所有静态库中的符号都不被导出
OpenCV的编译和安装需要一些外部库和工具，如CMake、GCC等。确保你已经正确安装了这些依赖项，并根据OpenCV版本的要求进行配置。你可以参考OpenCV官方文档以获取更详细的说明。2....检查CMake配置当你使用CMake生成编译文件时，一个常见的错误是由于配置文件错误引起的。确保你使用的CMake配置文件正确地指定了OpenCV的安装路径和必要的依赖项。...检查CMake配置文件中的OpenCV路径和配置项是否正确，包括设置了正确的OpenCV安装路径、包含路径和库路径。确保图片文件存在并且路径正确。...它提供了一种简化并标准化跨平台构建过程的方法，可以在多个操作系统上生成各种编译器和构建系统所需的配置文件。 CMake配置是指在使用CMake生成构建文件时所需的设置和参数。...通过CMake配置，可以指定项目的构建选项、依赖库、头文件路径、库文件路径等信息。
第七章，使用 CMake 管理依赖关系： 为了使项目更有趣，我们将引入一个外部依赖项：一个文本 UI 库。我们在这一章描述了几种依赖管理方法。...此目标还将链接到外部依赖项：函数式终端(X)用户界面（FTXUI）库，由 Arthur Sonzogni 编写（在进一步阅读部分有一个到 GitHub 项目的链接）。...方法，在第七章，《使用 CMake 管理依赖项》中有详细描述。...唯一的异常添加是option()命令的调用。它们允许我们跳过 FTXUI 构建的繁琐步骤，并使它的安装配置与这个项目的安装分离。对于 GTest 依赖项也需要这样做。...再次强调，完全理解这一点并不是非常关键，因为ftxui的主要目的是为我们提供一个外部依赖，我们可以用它来练习 CMake 技术。 我们已经覆盖了src目录中的所有文件。
构建系统 随着项目工程越来越复杂，源代码文件越来越多，编译配置项根据场景的不同越来越复杂（例如，Debug模式和Release模式下编译参数不一样）的时候，依然通过直接调用这些命令的时候就会很复杂，我们需要编写大量复杂的命令行才能完成一个复杂项目的编译工作...它通过 CMake 的外部项目功能来管理依赖项，适合那些已经使用 CMake 作为构建系统的项目。 Buckaroo Buckaroo 是一个基于 Buck 构建系统的 C++ 包管理器。...它旨在提供快速、可重复的构建，并支持跨平台开发 CPM CPM 是一个基于 CMake 的轻量级包管理器，使用 CMake 的 FetchContent 模块来下载和管理依赖项。...它适合那些希望最小化外部依赖的项目。...C++ 编译体系演进 总结 本文介绍了 C++ 编译体系从最早期的手工管理依赖，随着项目的复杂性增加演进成不同平台的本地构建系统，随着面对一致性与可维护性的问题发展出跨平台构建系统的工具，后面针对代码仓库的依赖管理的诉求又发展出包管理器
最后，您将探索如何为内部和外部目的导出、安装和打包您的解决方案。 完成本书后，您将能够在专业水平上自信地使用 CMake。 本书适合谁阅读 学习 C++语言往往不足以让你为交付项目到最高标准做好准备。...第七章，使用 CMake 管理依赖项，解释了现代 CMake 中可用的依赖管理方法。...) add_subdirectory(api) 项目的主要方面在顶级文件中涵盖：管理依赖项，声明要求，以及检测环境。...当然，你可以引入外部工具，如 Python、Perl 或 Ruby 脚本，但这又是另一个依赖，将增加 C/C++项目的复杂性。...查找模块 在包的配置文件部分，我提到 CMake 有一个机制，允许它找到属于外部依赖项的文件，这些依赖项不支持 CMake 并且没有提供 CMake 配置文件（或者还没有）。查找模块就是为了这个目的。
CMake是具有管理依赖项，依赖之间的关系。如果变更了源文件，必须重新构建所有依赖该源文件的脚本。 并且要求高效的依赖关系解析是耗时短的。...这个阶段解决了用户构建一个项目需要依赖的各种输入参数。 在项目的构建过程中都使用shell级别的环境变量。通常，项目具有指向根目录位置的PROJECT_ROOT环境变量。还有配置可选或外部程序包。...解析完这些变量，cmake在内存中有了项目（可执行程序、库、用户自定义Command）的构建表达方法。...image.png 2.3 依赖管理和更新构建 CMake在使用IDE的平台不生成依赖，这些依赖由IDE自己完成。...最主要外部下载引用是 ExternalProject_Add，功能很强大，支持不同的地址去获取依赖，可以是打包文件的 URL，比如 github 上的某个项目的 tag，或者像 boost 这种，在官网提供的下载链接
由于这些是我们项目的必需依赖项，如果找不到这些依赖项，配置将停止并出现错误。 请注意，我们明确要求 CMake 检测 Python 可执行文件的安装。这是为了确保可执行文件、头文件和库具有匹配的版本。...到目前为止，我们已经讨论了两种检测外部依赖的方法： 使用 CMake 附带的 find-modules。这通常是可靠且经过良好测试的。...这是我们项目的必要依赖项。...这是因为导出 CMake 目标使得第三方代码消费库和/或程序所依赖的额外依赖项变得非常容易。 Find-modules 自 CMake 诞生之初就是依赖定位的工作马。...这种方法使得为第三方重新分发自己的软件包并确保依赖项得到一致满足变得困难。 使用 pkg-config 的方法可以很好地工作，因为它已经成为基于 Unix 的系统的事实标准。
导航编辑器 新的导航编辑器与Android Jetpack的导航组件集成，为创建应用的导航结构提供图形视图。导航编辑器简化了应用内目的地之间导航的设计和实现。...导出CPU跟踪 在使用CPU分析器记录CPU活动之后，可以将数据导出为.trace文件以便与其他人共享或稍后检查。 在记录CPU活动后导出轨迹，请执行以下操作： 右键单击要从CPU时间轴导出的录像。...这意味着，如果您有使用V1编译的库依赖项，则可以将它们与使用Data Binding V2的项目一起使用。但是请注意，使用V1的项目无法使用通过V2编译的依赖项。...通过此版本，您现在还可以查看和检查包含在导入到应用项目中的外部C / C ++库依赖项的头文件。...在cpp 目录中，位于应用程序项目范围内的所有头文件都将在每个本地C / C ++库依赖项的include节点下进行组织。
ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。...另外在构建库或执行文件时需要添加这些依赖项。...可以看到，上面使用了两个不同的语句来添加依赖。ament_target_dependencies是官方推荐的方式去添加依赖项。它将使依赖项的库、头文件和自身的依赖项被正常找到。...example_node nav2_costmap_2d ) ament_export_dependencies(${dependencies}) ament_export_dependencies会将依赖项导出到下游软件包...这是必需的，这样该库使用者也就不必为那些依赖项调用find_package了。
，而第二个 CMake 选项，则是用于配置 cmake 基于哪些配置项生成。...现在 cmake 在 CLion 中的配置项已经讲完了，简单实践一下来体验之前讲的 CLion 到整个运行的流程： 通过 cmake 配置选项运行整个项目的 CMakeList.txt。...target，与上一个命令的不同点在于可以设置导出权限，比如现在我写了一个项目，这个项目引入了其他库，但是我不想让其他库的符号暴露出去（毕竟使用这个项目的人只关注这个项目的接口，不需要关注其他依赖的接口...）可以通过 PRIVATE 将头文件搜索目录设置不导出的权限。...execute_process：用于执行外部的命令，如下的示例代码是执行 git clone 命令，执行命令的工作目录在 ${CMAKE_BINARY_DIR}/deps/： execute_process
果然，在设置好 clinic 并进行了几次测试运行之后，我们生成了一些火焰图（火焰图是一种显示每个方法和依赖项需要多少执行（CPU）时间的方式），它们揭示了问题。...事实证明，这比想象的更棘手，因为几位工程师在 2 年多的时间里用不同的方法开发了配置的后端。因此，我们遇到了一些问题： 多个依赖项用了不同的模块，tsc 一次只能处理一种方式。...Typescript 在设计上不会修改依赖项的导入路径，带有模块的 Node.js 对文件名应该如何表示有严格的要求。...由于 webpack 就是为此目的而构建的，让它来处理模块解析和转换.ts 文件，相比其它类 hack 和猴子补丁方法，感觉更自然。...我们从运行时的依赖项中删除了 Typescript，所以我们在最终的生产制品中不再需要它，这样我们完全摆脱了这些依赖！
package.xml 功能包的元信息 列出包的依赖项 依赖关系 依赖项可以是其他 ROS 包和系统库（例如 Boost） 依赖项： ：编译工具需要... : 如果导出的头文件依赖于其他头文件 ：多合一（、 和 <exec_depend...例如： 声明可执行文件的编译 如何解析头文件和库引用 主要是 CMake，加上特定于 ament 的内容。.../opt/ros/foxy/setup.bash 安装 rosdep 包的所有依赖项：下载并安装 ROS 包所需的依赖项。...第一次，需要运行： sudo rosdep init rosdep update 安装功能包的所有依赖项 然后可以使用： $ rosdep install --from-paths src --
模拟秘籍 （Mocking Cookbook） - 包含常见模拟用例的技巧和方法。 模拟速查表 （Mocking Cheat Sheet） - 用于匹配器、动作、不变量等的便捷参考。...设置项目 CMake 使用 CMakeLists.txt 来配置项目的构建系统【使用该文件设置项目，并声明对 gtest 的依赖】 首先，创建一个项目的目录： mkdir my_project && cd...ON) # 包含 FetchContent 模块，用于从外部资源获取依赖项 include(FetchContent) FetchContent_Declare( googletest URL...include(FetchContent)：包含了 CMake 的 FetchContent 模块，用于从外部资源（如 GitHub）获取依赖项。...创建并运行二进制文件 将 gtest 声明为一个依赖项后，你就可以在自己的项目中使用 GoogleTest 代码。
CMake 构建指南：如何提高 C/C++ 项目的可维护性 如果您是一位C/C++开发人员，那么您一定知道在编写和维护大型项目时所面临的挑战。...这些项目通常包含大量的源代码、库和依赖项，需要耗费大量的时间和精力才能构建和维护。在这种情况下，使用自动化工具可以大大减轻您的负担，提高项目的可维护性。...CMake就是这样一款工具，它可以自动化C/C++项目的构建过程，使其更加易于管理和维护 使用模块化的CMake文件 将CMakeLists.txt文件划分为多个模块化的文件可以使项目结构更清晰、易于维护...包管理器可以自动下载和安装所需的依赖项，并确保它们与项目的其他部分兼容。CMake支持多个包管理器，例如Conan和vcpkg。使用包管理器可以避免手动下载和安装依赖项的麻烦，从而节省时间和精力。...此外，包管理器还可以确保依赖项的版本和项目的其他部分兼容，从而提高项目的稳定性和可维护性。使用包管理器还可以简化项目的配置，使得其他开发人员更容易入手。
虽然 xmake 的配置编写非常简单上手，但也没必要对已经稳定维护的项目去大改构建系统，xmake 主要还是用于一些新项目的构建维护。...autotools 不多说，反正我是对它的交叉体验是深恶痛绝的，每次交叉编译移植一个带有 autotools 项目的代码，都要折腾半天，经常要包各种错误，研究各种配置参数的传递，不同平台的配置还不同。...递归导出安装的包 xmake 之前提供了一个命令，可以导出通过 xmake 安装的所有第三方依赖包。...xmake require --export 但是，之前的版本对应一些存在依赖的包，导出时候只会导出自身，它的所有依赖是不会被导出的，而这个版本中，我们对其进行了改进，将对应的所有依赖包也进行了导出。...sdk也进行了探测支持，并且检测效率也优化了下 改进 CMake 工程文件生成器 #931: 改进导出包，支持导出所有依赖包 #930: 如果私有包定义没有版本定义，支持直接尝试下载包 #927: 改进
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