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    非语言交流的新领域:将机器人的情绪映射为触觉表达

    添加空气会使变形单元膨胀,从变形模块的表面弹出,形成既可以看见又可以感觉到的形状。 研究人员为他们的原型机器人装备了两种不同类型的变形单元:膨胀时形成圆形圆顶的鸡皮疙瘩,以及带声音的尖刺。...由于人类没有丰富的触觉通信经验,研究人员必须找出将鸡皮疙瘩和尖刺转化为人类可以理解的方法。...与更传统的非言语领域相比,研究将皮肤变形做为情绪的研究也少得多,而面部表情和身体运动具有丰富的情感映射历史,无论是艺术、生物学还是社会科学。 Q:是什么启发你开发这个系统?...我们目前正在研究变形变化的动态,包括速度,频率和幅度,以及空间“节奏”,如重复模式。这些自然映射到人类的经验。例如,当我们处于更冷静的状态时,我们的心率和呼吸频率降低到一个较低的频率水平。...你还想探索其他类型的触觉形状吗? A:我们现在的主要努力是将情绪映射为触觉表情,并将其与其他现有模式(如面部表情和手势)进行比较。我们也在研究将流体致动器集成到社交机器人外形的机械设计问题。

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    Kotlin鱿鱼游戏大奖赛

    在Kotlin中,函数在if-else块之前被解析,所以.let { print(it) }只适用于最后的else if。所以在这种情况下,第一个if语句的结果将不会被使用,函数将立即返回。...同样地,throw声明类型——Nothing也是一个返回类型,所以两个函数都能编译,但是在f2调用的时候,会以异常结束。...; child2 lookup in: child2 D) none of the above 答案:B 由于createChild返回nullable,所以在child2的apply中,我们收到的context...我们不能在没有unpack的情况下直接调用lookup。如果我们想这样做,我们应该使用this?.lookup()。...这对DSL来说是非常好的,可以通过Kotlin完成各种DSL的写法 但是当与默认参数结合在一起时,可能会引起混淆,不要把许多lambda作为参数,如果你仍然这样做,要避免使用默认值 ❝案例来自于Puzzlers

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    五大方法添加条件列-python类比excel中的lookup

    ,先构造评级参数表,然后直接用lookup匹配就可以了,具体不在这讲了,今天讲一下用python怎么实现该功能,总共五种(三大类:映射+numpy+pandas分箱)方法,提前预告下,最后一种数据分箱是与...excel 中的 lookup最像的 方法一:映射 apply |map + lambda # 方法一 apply |map + lambda df1 = df.copy() df1['评级'] =...这个函数依次接受三个参数:条件;如果条件为真,分配给新列的值;如果条件为假,分配给新列的值 # np.where(condition, value if condition is true, value..., 如果填入整数n,则表示将x中的数值分成等宽的n份(即每一组内的最大值与最小值之差约相等); 如果是标量序列,序列中的数值表示用来分档的分界值 如果是间隔索引,“ bins”的间隔索引必须不重叠 right...3 如果为False,则仅返回分箱的整数指示符,即x中的数据在第几个箱子里 当bins是间隔索引时,将忽略此参数 retbins: 是否显示分箱的分界值。

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    python之抽象一

    创建一个名为hello的函数,他可以返回一个将输入的参数作为名字的问候语。...换句话说,如果我的名字已经存储了,可以像下面这样做: >>> lookup(storage,'middle','Lie') 注意,返回的列表和存储在数据结构中的列表是相同的,所以如果列表被修改了,那么也会影响数据结构...>>>hello_4() Traceback (most recent call last):   File "", line 1, in 如果为name也赋予默认值,那么最后一个语句就不会产生异常...如果不提供任何供收集的元素,params就是个空元组: >>>print_params_2('Nothing:') Nothing: () >>>print_params_2('Hmm...'...有用的递归函数包含以下几部分: 当函数直接返回值时有基本实例 递归实例,包括一个或者多个问题最小部分的递归调用 这里的关键就是将问题分解为小部分,递归不能永远继续下去,因为它总是以最小可能性问题结束

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    大数据NiFi(十九):实时Json日志数据导入到Hive

    这里首先将数据通过NiFi将Json数据解析属性,然后手动设置数据格式,将数据导入到HDFS中,Hive建立外表映射此路径实现外部数据导入到Hive中。...建议将运行计划设置为几秒,不使用默认0秒运行,否则此处理器将消耗大量资源。此处理器不支持监控压缩的文件。...auto-detect"的返回类型将根据配置的目标进行确定。当"Destination"被设置为"flowfile-attribute"时,将使用"scalar"(标量)的返回类型。...如果所提供的JsonPath计算为指定的值,JSON的返回类型可以返回"scalar"。...选择"auto-detect","flowfile-content"的返回类型自动设置为"json","flowfile-attribute"的返回类型自动设置为"scalar"标量。

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    Go:命令行参数解析工具plag简介

    本文将介绍 pflag 包与 flag 包相比的主要优势,如果你还不了解 flag 包的的用法,请参考前文 《flag 包简介》一文。...flag.CommandLine.SetNormalizeFunc(wordSepNormalizeFunc) // 为 age 参数设置 NoOptDefVal flag.Lookup...// 这种写法只有在没有设置默认值时才生效 NoOptDefVal 用法 pflag 包支持通过简便的方式为参数设置默认值之外的值,实现方式为设置参数的 NoOptDefVal 属性: var cliAge...= flag.IntP("age", "a",22, "Input Your Age") flag.Lookup("age").NoOptDefVal = "25" 下面是传递参数的方式和参数最终的取值...- 表示 shorthand,-- 表示完整的选项名称。 除了最后一个 shorthand,其它的 shorthand 都必须是布尔类型的参数或者是具有默认值的参数。

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    在ASP.NET 2.0中建立站点导航层次

    Url映射特性允许开发者为不同URL请求的重映射(re-mapping)定义简单的规则。...SiteMap类返回与当前页面对应的SiteMapNode实例。它还可以访问那些为站点导航特性配置的提供程序。...对于发送法语头信息的浏览器开说,提供程序会查找Title.fr.resx资源文件。接下来提供程序查看键为MyTitle的资源。如果提供程序无法找到这种资源,它会把字符串"Home"作为默认值。...在实例中,如果给Clone传递了true值,将导致当前的SiteMapNode和它的所有父节点都是可写入的。...请注意,这个特性不支持更高级的规则(例如基于通配符和正则表达式的匹配)。  示例web.config为大量的url定义了映射规则。

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    mybatis核心配置文件解读

    ● mappers:在mappers标签中可以配置多个sql映射文件的路径。...POOLED– 这种数据源的实现利用“池”的概念将 JDBC 连接对象组织起来,避免了创建新的连接实例时所必需的初始化和认证时间。 这种处理方式很流行,能使并发 Web 应用快速响应请求。...poolMaximumCheckoutTime – 在被强制返回之前,池中连接被检出(checked out)时间,默认值:20000 毫秒(即 20 秒) poolTimeToWait – 这是一个底层设置...若开启,需要设置 poolPingQuery 属性为一个可执行的 SQL 语句(最好是一个速度非常快的 SQL 语句),默认值:false。...可以被设置为和数据库连接超时时间一样,来避免不必要的侦测,默认值:0(即所有连接每一时刻都被侦测 — 当然仅当 poolPingEnabled 为 true 时适用)。

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    mybatis核心配置文件解读

    ● mappers:在mappers标签中可以配置多个sql映射文件的路径。         ...POOLED– 这种数据源的实现利用“池”的概念将 JDBC 连接对象组织起来,避免了创建新的连接实例时所必需的初始化和认证时间。 这种处理方式很流行,能使并发 Web 应用快速响应请求。...poolMaximumCheckoutTime – 在被强制返回之前,池中连接被检出(checked out)时间,默认值:20000 毫秒(即 20 秒) poolTimeToWait – 这是一个底层设置...若开启,需要设置 poolPingQuery 属性为一个可执行的 SQL 语句(最好是一个速度非常快的 SQL 语句),默认值:false。...可以被设置为和数据库连接超时时间一样,来避免不必要的侦测,默认值:0(即所有连接每一时刻都被侦测 — 当然仅当 poolPingEnabled 为 true 时适用)。

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(四十二)

    默认值 None 会发出警告,然后不允许缓存包含此类型的语句。将其设置为 False 可以禁用使用此类型的语句的缓存,而不发出警告。...返回值是为这个特定操作应该使用的 SQLAlchemy 类型。...默认值 None 将发出警告,然后不允许缓存包含此类型的语句。将其设置为 False 可完全禁用对包含此类型的语句进行缓存而不发出警告。...默认值None将发出警告,然后不允许缓存包含此类型的语句。将其设置为False以禁用包含此类型的语句的缓存,而无需警告。当设置为True时,对象的类和其状态中选择的元素将用作缓存键的一部分。...默认值None将发出警告,然后不允许缓存包含此类型的语句。将其设置为False以完全禁用使用此类型的语句的缓存,而无需警告。当设置为True时,对象的类和其状态的选定元素将用作缓存键的一部分。

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