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【论文读书笔记】自动驾驶新思路:现实虚拟统一监督方法

Xing等学者发表论文提出基于监督现实到虚拟统一端自动驾驶方法。...在这项工作中,本文利用从驾驶模拟器收集虚拟数据来解决上述问题,并且提出了DU-驱动,一种监督真实到虚拟统一框架,用于端端驾驶。...在已有的各种解决方案中,单个正面摄像机图像映射到车辆控制命令端驾驶模型吸引了许多研究兴趣,因为它消除了特征工程繁琐过程。 也有许多方法尝试了利用中间表示来提高端端模型性能(图1)。...这次工作有三个贡献: 首先,作者引入一个监督真实到虚拟统一框架,真实驾驶图像转换成虚拟规范表示,并从中预测车辆命令。...▌结论 ---- ---- 我们针对公路驾驶提出了一种监督真实到虚拟统一模型,或称为DU-drive,它使用条件生成对抗网络来真实域中驾驶图像变换到虚拟领域中规范表示,并从中预测车辆控制命令

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【图像合成】开源 | CenterNet:一种最新锚定架构,解决合成图像自适应问题,mAP从61%提高69%!

Synthetic to Real Images for Anchorless Object Detection 原文作者:Tobias Scheck 内容提要 合成图像可以避免生成注释数据集来训练有监督卷积神经网络...(CNN)高成本,是最有前途解决方案之一。...然而,为了使网络能够从合成图像真实图像知识泛化,领域自适应方法是必要。本文在锚目标检测器上实现了无监督自适应(UDA)方法。由于其良好性能,锚探测器在目标检测领域越来越受到关注。...它们结果与成熟基于锚方法相差无几,但无锚检测器要快得多。在我们工作中,我们使用CenterNet,一种最新锚定架构,来解决涉及合成图像自适应问题。...利用锚定检测器体系结构,我们提出原本用于分割熵最小化和最大平方损失两种UDA方法调整为目标检测。实验结果表明,本文提出UDA方法mAP从61%增加到69%。 主要框架及实验结果 ? ?

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通配符和多域名证书怎么选择?

它提供了方便和经济高效方式来保护多个相关。多域名证书: 多域名证书(也称为SAN证书,即Subject Alternative Name证书)允许多个完全不同域名绑定同一个证书上。...确定需求: 首先,明确您需求非常重要。了解您需要保护域名数量以及它们之间关系是决定通配符证书还是多域名证书关键。如果您只有一个主,但有许多相关子目录,那么通配符证书可能更适合。...如果您有多个完全不同域名需要保护,那么多域名证书将是更好选择。b. 域名规划: 进行良好域名规划是选择正确证书基础。域名分为主和相关,确定它们之间层级和关系。...对于通配符证书,您需要确定一个主并考虑其所有相关子目录。对于多域名证书,列出所有需要保护完全不同域名。c. 预估发展: 考虑您网站未来发展计划也是选择证书关键因素。...如果您预计在主上进行扩展,通配符证书可以更好地适应您需求。如果您计划增加更多不同域名,多域名证书会更具可扩展性。d. 预算和成本效益: 了解您预算限制也很重要。

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JavaWeb 中 “转发”与 “重定向区别

Date nowTime = new Date(); // 创建当前时间 Date 对象 // nowTime 数据存储(绑定)请求当中...” 开始,不加项目名 // 默认是从项目的中web目录开始,如果是转发web目录下子目录的话,需要指定对应子目录 // 如下是含有子目录 / 表示 web目录...举例如下:定义了一个 名为 User 类JavaBean,在 AServlet 当中 new 一个 User 对象,并存储AServlet请求当中,存储好以后,重定向给 BServlet ,在BServlet...当中想将存储 AServlet 请求当中数据取出来,这是不行,因为请求只在一次请求中有效,而这里重定向了一次,就会多一次请求也就是两次请求。...剩下所有的请求均使用重定向。(重定向使用较多。) 重定向目的是当Web应用升级后,如果请求路径发生了变化,可以原来路径重定向新路径,从而避免浏览器请求原路径找不到资源。 6.

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《Linux命令行与shell脚本编程大全》第十一章 构建基本脚本

11.5 重定向输入和输出 11.5.1输出重定向 命令内容重定向文件 Command > outfile 比如:who > test6  不存在则创建,存在则覆盖 pwd >> test6  这样会追加...11.5.2 输入重定向 1.文件内容重定向命令 小于号  < wc命令可以对数据中文本进行计数。...获取当前或指定目录下子目录所占用磁盘空间,并将结果按照从大顺序输出:     #1) 输出/usr子目录所占用磁盘空间。     #2) 以数值方式倒排后输出。    ...查找到文件打包并copy指定目录:     #1) 通过find找到当前目录下(包含所有子目录)所有*.txt文件。    ...解决方案:bc命令能识别输入重定向,允许一个文件重定向bc命令来处理。最好方案是使用内联输入重定向,它允许你直接在命令中重定向数据。

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DOS命令大全–详解

例:(1)进入USER子目录;(2)从USER子目录退回到子目录;(3)返回到根目录。 C:、>CD FOX 、USER(进入FOX子目录USER子目录) C:、FOX、USER>CD.。...EXE.COM等为扩展文件,其显示内容是无法阅读,没有实际意义2; (2)该命令一次只可以显示一个文件内容,不能使用通配符; (3)如果文件有扩展名,则必须将扩展名写上; (4)当文件较长...{/add | /delete} [/domain] 参数 键入不带参数 net group 可以显示服务器名称及服务器组名称。 groupname 要添加、扩展或删除组。...Net Time 使计算机时钟与另一台计算机或时间同步。不带 /set 参数使用时,显示另一台计 算机或时间。...net view 显示当前计算机列表。

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Web Hacking 101 中文版 十三、劫持

十三、劫持 作者:Peter Yaworski 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 描述 控制就真的是听上去那样,它是一种场景,恶意用户能够代表合法站点来申请一个。...总之,这一类型漏洞涉及站点为创建 DNS 记录,例如,Heroku(主机商),并且从未申请过该。 example.com在Heroku 上注册。...发现它们一个不错方法是使用 KnockPy,它会在工具一节中讨论,它迭代了常见列表来验证是否存在。 示例 1....这个 APP 将用户重定向 Facebook API 来授予权限。 Facebook API 向用户提供代码并将其重定向 APP。...因此,当用户点击了它链接,它们会重定向: http://REDIRECT_URI/access_token_appended_here Philippe 可以使用它来记录所有访问 Token,并劫持

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Java实现自定义标签步骤——带你实现自己标签

一、自定义标签: 使用标签好处:使用方便、简洁、实现代码重用 二、自定义标签形式: 1、标签属性: 2、标签体 (1)标签体――空标签 (2)有标签体 · 普通文本 ·...脚本片断 · 脚本表达式 · EL表达式 · 嵌套标签――标签 标签体类型:默认值,必须指定 三、自定义标签开发步骤: 1、编写java类――标签处理器...标签体为www.itcast.cn 输出代码 www.itcast.cn 得到体对应String 修改后体对应String...写入jsp页面的JspWriter对象中 强化练习:标签体中文本改变字号输出多次 五、自定义标签缓存机制 配置jsp引擎是否使用标签池技术,此配置在tomcat6下无效 六、jsp脚本变量定义...方法二:指出location 2、tld文件在包含标签处理类及其相关支持类jar包META-INF或其子目录中 只能使用指出uri方式 如下是错误 setPageContext() setParent

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如何在Ubuntu 14.04上使用Nginxwww重定向非www

介绍 当你有你网站或应用程序启动和运行一个背后,则是经常需要还允许用户通过简单域名访问到它,并在WWW域名。...选项1:www重定向非www 如果要将用户从www重定向普通非www,请插入以下配置: server { server_name www.example.com; return...这会将Nginx配置为请求重定向“ www.example.com ”“example.com”。请注意,应该有另一个服务器块来定义您非www Web服务器。...选项2:非www重定向www 如果要将用户从普通非www重定向www,请添加此服务器块: 新服务器块 - 非wwwwww server { server_name example.com...这会将Nginx配置为请求重定向“example.com”“ www.example.com ”。请注意,应该有另一个服务器块来定义您www Web服务器。

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Subdomain Takeover 域名接管漏洞

由于接管破坏了真实性,攻击者可以通过几种方式利用该真实性,这带来了相当大安全威胁。稍后显示,TLS / SSL无法解决此问题,因为接管不是常规中间人式攻击。...由于攻击者控制着name Server,因此她可以为此特定结果TTL设置为一周。 MX接管。与NS和CNAME接管相比,MX接管影响最小。...在这种情况下,组织有两个选择: HTTP 301/302重定向-301和302是HTTP响应代码,它们触发Web浏览器当前URL重定向另一个URL。...在云服务上下文中,第一个请求是针对组织域名(例如shop.organization.com),然后重定向云提供商域名(例如,organization.ecommerceprovider.com)...除了随机生成之外,CloudFront还可以指定用于访问发行版备用域名。通过创建从备用域名CloudFront生成CNAME记录来实现。

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如何在CentOS 7上使用Nginxwww重定向非www

介绍 当你有你网站或应用程序启动和运行一个背后,则是经常需要还允许用户通过简单域名访问到它,并在WWW域名。...本教程告诉你如何在WWW URL重定向非www,例如,www.example.com以example.com在CentOS 7.我们也告诉你如何在另一个方向重定向,从非www网址,与NginxWWW...选项1:www重定向非www 如果要将用户从www重定向普通非www,请插入以下配置: server { server_name www.example.com; return...这会将Nginx配置为请求重定向“ www.example.com ”“example.com”。请注意,应该有另一个服务器块来定义您非www Web服务器。...选项2:非www重定向www 如果要将用户从普通非www重定向www,请添加此服务器块: server { server_name example.com; return 301

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有哪些前端面试题是面试官必考_2023-03-01

一旦我们这些作用嵌套起来,就变成了另外一个重要知识点「作用链」,也就是 JS 到底是如何访问需要变量或者函数。...使用场景: 当我们想换个域名,旧域名不再使用时,用户访问旧域名时用301就重定向域名。其实也是告诉搜索引擎收录域名需要对新域名进行收录。...因为服务器返回302代码,搜索引擎认为新网址只是暂时。 使用场景: 当我们在做活动时,登录到首页自动重定向,进入活动页面。 未登陆用户访问用户中心重定向登录页面。...以下情况会出现404: 404.0 -() – 没有找到文件或目录。 404.1 - 无法在所请求端口上访问 Web 站点。 404.2 - Web 服务扩展锁定策略阻止本请求。...,判断如何对该节点节点进行处理,先判断一方有节点一方没有节点情况(如果新children没有节点,节点移除) 比较如果都有节点,则进行updateChildren,判断如何对这些新老节点节点进行操作

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Linux文本处理

grep 最常用正则查找指令,比如结合tail匹配正则文件行输出 tail 文件名 | grep -E "正则表达式" > "结果输出文件名" sed sed适合用于对大文件进行正则替换输出 其处理是实时显示...sed 's/正则表达式/替换文本/g' > "输出文件名" find find指令用于通过正则表达式检索某个文件名所在完整路径 #查找当前目录及其所有子目录下,名称符合对应正则表达式文件名 find...-name "正则表达式" 还可以结合xargs和grep对匹配文件内容进行正则检索 xargs会将文件内容处理为按行输入缓冲区 find ....substr函数接受第一个参数为输入,第二个参数为开始切割下标,第三个参数为切割长度 index函数接受第一个参数为输入,第二个参数为要查找串,返回从左往右找到第一个位置下标 awk...,awk不需要严格缩进,由{}控制作用范围) 以下为结合文件,按行读取作为输入,使用字典和字符串函数substr、index示例 awk 'Begin{ while(getline < "输入文件名

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java package 包构建原理及包使用方式

事实上,为了保证包名绝对 唯一性, Sun 公司建议公司因特网域名(这显然是独一)以逆序形式作为包 名,并且对于不同项目使用不同包。...例如, horstmann.com 是本书作者之一注册 名。逆序形式为 com.horstmann。 这个包还可以被进一步地划分成包, 如 com.horstmann. corejava。...静态导入: import 语句不仅可以导人类,还增加了导人静态方法和静态功能。...默认包是一个没有名字包。在此之前,我们定义所有类都在默认 包中。 包中文件放到与完整包名匹配子目录中。...如果希望 com.horstmann.corejava.Employee 类添加到其中,这个 Employee.class 类文件就必须位于子目录 /home/user/classdir/com/horstmann

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Web Security 之 CORS

CORS(跨资源共享)是什么? CORS(跨资源共享)是一种浏览器机制,它允许对位于当前访问之外资源进行受控访问。它扩展并增加了同源策略灵活性。...同源策略放宽 同源策略具有很大限制性,因此人们设计了很多方法去规避这些限制。许多网站与或第三方网站交互方式要求完全访问。使用跨资源共享(CORS)可以有控制地放宽同源策略。...某个组织决定允许从其所有(包括尚未存在未来)进行访问。应用程序允许从其他组织(包括其)进行访问。这些规则通常通过匹配 URL 前缀或后缀,或使用正则表达式来实现。...攻击者重定向注入:http://trusted-subdomain.vulnerable-website.com 受害者浏览器遵循重定向。...预检 为了保护遗留资源不受 CORS 允许扩展请求影响,预检也是 CORS 规范中一部分。

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如何在Ubuntu 14.04上使用Apachewww重定向非www

介绍 当你有你网站或应用程序启动和运行一个背后,则是经常需要还允许用户通过简单域名访问到它,并在WWW域名。...虽然有多种方法可以设置,但为了保持一致性和搜索引擎优化考虑,最佳解决方案是选择您喜欢域名,简单或www,并将另一个重定向首选。...这样做可以确保您用户可以使用或不使用www访问您网站。前缀,并重定向您喜欢。...选项1:www重定向非www 如果要将用户从www重定向普通非www,请插入以下配置: RewriteEngine On RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_HOST...选项2:非www重定向www 如果要将用户从普通非www重定向www,请插入以下配置: RewriteEngine On RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_HOST

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实战 | 记一次赏金2000美元域名接管漏洞挖掘

目标 今天,我分享我如何发现 Fastly 接管漏洞并获得2000美金漏洞赏金。 背景故事 这是从 2022 年 10 月 2 日星期日开始。这一天像往常一样开始了。...# 合并到一个文件中 cat google_subs.txt amass_passive_subs.txt gobuster_subs.txt | anew subdomains.txt 然后...我在上运行了 dig 命令并得到了以下信息 dig next.redacted.com CNAME 此有两个 CNAME 记录。...每当我们有多个 CNAME 记录时,第一个 CNAME 记录会将我们重定向下一个 CNAME 记录,依此类推。重定向继续,直到我们到达最后一个 CNAME 记录。...输入目标 (next.redacted.com) 并单击添加按钮。 我原以为会出现错误消息(已被其他客户占用),但没有出现错误消息。我被重定向下一页“主机页面”。这对我来说是一个惊喜。

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Hello Qt——QMake用户指南

-help:qmake会回顾特性,给出有用帮助信息 -o file:qmake输出会被重定向file 文件。如果本选项不指定,qmake会根据运行模式为输出选择一个合适文件名。...每个可能值都可以作为作用条件。例如,CONFIG值列表可以使用opengl值扩展。....depends:工程依赖于指定工程,只对生成MakeFile平台可用。 .makefile:工程MakeFile,只对生成MakeFile平台可用。....target:工程相关MakeFile目标的基字符串 例如,定义两个子目录,它们值不同于SUBDIRS值。...为方便起见,如果列表为1…10,则迭代遍历值110。 在for循环条件行后使用else作用是不允许。 LIST = 1 2 3 for(a, LIST):exists(file.

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OAuth 2.0身份验证

Authorization code grant 如果用户同意所请求访问,则浏览器重定向授权请求redirect_uri参数中指定/callback端点,Get请求响应包包含Authorization...在审核OAuth流时,应该尝试使用redirect_uri参数来了解它是如何被验证,例如: 一些实现只检查字符串是否以正确字符序列(即已批准)开始,从而允许一系列子目录,您应该尝试删除或添加任意路径...,从而允许您提交否则将被阻止uri,同样,如果您注意支持web_message模式,这通常会允许redirect_uri中有更广泛。...尝试找到可以成功访问不同或路径方法,例如,默认URI通常位于OAuth特定路径上,例如/OAuth/callback,它不太可能有任何有趣子目录,但是您可以使用目录遍历技巧来提供任意路径...当攻击者控制其客户端应用程序时,他们可以另一个作用参数添加到包含其他概要文件作用代码/令牌交换请求中: 范围升级:授权码流 对于授权码授予类型,用户数据通过安全服务器服务器通信进行请求和发送

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