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可变形卷积在视频学习应用:如何利用带有稀疏标记数据视频

在这篇文章,我介绍以下主题: 可变形卷积 使用可变形卷积增强关键点估计性能 使用可变形卷积增强实例分割性能 可变形卷积 可变形卷积是一个卷积层加上偏移量学习。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记相邻来提高泛化准确性?具体地说,通过一种使未标记特征图变形为其相邻标记方法,以补偿标记α丢失信息。...学习稀疏标记视频时间姿态估计 这项研究是对上面讨论一个很好解决方案。由于标注成本很昂贵,因此视频仅标记了少量。然而,标记图像固有问题(如遮挡,模糊等)阻碍了模型训练准确性和效率。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积未标记特征图变形为其相邻标记特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记和未带标记相邻之间优化后特征差。...具有遮罩传播视频实例分割 作者还通过在现有的Mask-RCNN模型附加一个掩码传播头来提出用于实例分割掩码传播,其中可以时间t预测实例分割传播到其相邻t +δ。

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python-使用pygrib已有的GRIB1文件数据换为自己创建数据

:cf2cdm cfgrib样式Dataset转换为经典ECMWF坐标命名形式 >>> import cf2cdm >>> ds = xr.open_dataset('era5-levels-members.grib...数据写入新grib文件!有用!...,与上述一致 for grb in selected_grbs: grb pygrib.index()读取数据后,不支持通过关键字读取指定多个变量 问题解决:滤波后数据替换原始grib数据再重新写为新...grib文件 pygrib写grib文件优势在于,写出grib文件,基本上会保留原始grib文件信息,基本Attributes等也不需要自己编辑,会直接原始文件信息写入 替换大致思路如下...'.grib','wb') for i in range(len(sel_u_850)): print(i) sel_u_850[i].values = band_u[i] #原始文件纬向风数据换为滤波后数据

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VBA小技巧05:数据打印在VBE立即窗口

这是一个很简单技巧,但有时可能会给你代码调试带来一些方便。...通常,在编写代码时,我们会在其中放置一些Debug.Print语句,用来在立即窗口中打印程序运行过程一些变量值,了解程序运行状态。...一般情况下,Debug.Print语句每运行一次,就会将要打印数据输出到不同,如下图1所示。 ? 图1 那么,我们能不能将这些数据打印在同一呢?...数据打印在同一,更方便查看结果,特别是有很多数据要打印时更是如此。 其实很简单,在Debug.Print语句中要打印变量后面加上一个分号就可以了,如下图2所示。 ?...图2 可以看到,在立即窗口同一输出了结果。这样,在立即窗口显示不下数据时,就不需要我们滚动向下查看数据了。对于数据不少、也不多情况,可以试试!

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Day4:R语言课程(向量和因子取子集)

1.数据读入R 无论要执行R具体分析是什么,通常都需要导入数据用于分析。...我们使用R函数取决于我们引入数据文件类型(例如文本,Stata,SPSS,SAS,Excel等)以及该文件数据如何分开或分隔。下表列出了可用于从常见文件格式导入数据函数。...2.检查数据结构 R有很多基本函数可用于检查数据并对其进行汇总。以测试数据metadata为例。 输入变量metadata,回车来查看数据框; 变量包含样本信息。...6: head(metadata) 之前已经提到data.frame默认使用字符值转换为因子。...所有数据结构 - 内容显示: `str()`:紧凑数据内容显示(环境) `class()`:向量数据类型(例如字符,数字等)以及数据,矩阵和列表数据结构。

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Linux系统驱动之硬件_IMX6ULLLCD控制器

针对高速数据传输(场信号) 支持DOTCLK模式:RGB接口,就是前面讲TFT-RGB接口 支持ITU-R BT.656接口,可以把4:2:2 YcbCr格式数据换为模拟电视信号 8/16/18...,在每个半字内部放换字节, 即0x12345678换为0x34127856 [13:12] CSC_DATA_SWIZZLE R/W 显存数据被传入LCD控制器内部并被转换为24BPP后,在它被转给...引脚输出高电平 2.3 LCDIF_TRANSFER_COUNT寄存器 位域 读写 描述 [31:16] V_COUNT R/W 一,有多少有效数据 [15:0] H_COUNT R/W...,第2在一中间开始; 1:所有结束前都加上半行时间,这样所有都会起始于“开头” [17:0] VSYNC_PULSE_WIDTH R/W VSYNC脉冲宽度 2.5 LCDIF_VDCTRL1...2.10 LCDIF_NEXT_BUF寄存器 位域 读写 描述 [31:0] ADDR R/W 下一在显存地址 LCD控制器传输完当前后,会把LCDIF_NEXT_BUF寄存器值复制到

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百度语音合成模型Deep Voice3

ENCODER 编码器网络首先从文本编码开始,字符或音素转换为可训练向量表示h_e。然后h_e送入全连接层以投影到目标维度。PreNet得到输出再送入一系列卷积块,以提取时间相关文本信息。...从注意力键向量和文本嵌入计算注意力值向量h_v=\sqrt{0.5}(h_k+h_e),以联合考虑h_e局部信息和h_k长时上下文信息。...键向量h_k被各个注意力块用来计算注意力权重,而最终上下文向量被计算为值向量h_v加权平均 DECODER 解码器以自回归模式预测接下来r (r>1) 梅尔谱。...再与Encoder输出Key和Value矩阵进行attention运算。如此积累多层,最后经过全连接层预测接下来r梅尔谱,并且还会预测是否该停止预测(类似于Tacotron2)。...在翻译场景,源语言句子和目标语言句子中词对应顺序并不是严格单调,而在语音合成,语音是按照文本顺序读出来,所以对齐关系会更严格 CONVERTER 转换器网络解码器最后隐藏层输出作为输入,

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R语言 数据框、矩阵、列表创建、修改、导出

tsv改变文件而来,此时用csv打开会报错,该知识点用于防止部分代码错误应用csv套用tsv等#文件读写部分(文件位于R_02Rproject)#1.读取ex1.txt txt用read.table...R语言列名特殊字符-转化了,该编号可能与其他数据编号无法匹配,ex2 <- read.csv("ex2.csv“",row.names = 1,check.names = F) #row.names...,默认添加到最后df1$p.value <- c(0.01,0.02,0.07,0.05) df1修改行和列名rownames(df1) <- c("r1","r2","r3","r4") #修改所有...#取子集方法同数据框t(m) #与列,数据置后为矩阵as.data.frame(m) #矩阵转换为数据框列表列表内有多个数据框或矩阵,可通过list函数将其组成一个列表l <- list(m1...(iris)])# 2.提取内置数据iris前5,前4列,并转换为矩阵,赋值给a。

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小白笔记——R语言(1)

记录东西也不一定正确,请大家指教,里面可能会引用到一些别人资料等,作为学习之用 读书笔记 相关函数记录与整理 1、source("文件.r"):调取主程序文件,在程序结构复杂时候很有用,可以一部分复杂运算主程序放入其中...2、install.packages("fields"):安装程序包 3、library(fields):导入程序包 4、t(x)置函数,对于csv横排置很有用 5、dev.off():中断函数...unique()函数 例如对包含向量R1、R2、 R3取名字相同,组成新向量。...rownames 或者取一个向量唯一一个值数据,合并重复数据。...也可以在R镜像网页packages,下载package数据包,减压后,看文件夹得R函数,这个包含程序注释,更好。

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CodeVIO:基于可学习优化密集深度视觉惯性里程计(ICRA2021)

通过融合IMU信息,最近边缘化掉图像稀疏特征点加入网络以提高初始深度和零编码先验准确性,极大地提高了系统精度。...2、整个系统待优化状态向量表示 本文利用OpenVINS,通过扩展MSCKF,实现单目VIO和局部稠密建图,整个系统向量包括IMU状态量,历史相机位姿,相机和IMU外参数,相机内参数,IMU和相机时间同步...H表示对状态向量和三维点坐标的雅克比矩阵,n表示服从高斯分布白噪声,A表示参考坐标系,p表示三维点在参考坐标。...e3置乘上三维点坐标表示取得三维点z值,也就是对应深度值。 也就是说,从参考投影到当前深度需要与深度编码所对应深度保持一致性。...4、 深度一致性更新 同一个被跟踪到三维点在不同关键深度应该是一致关键Ca三维点投影到关键Cb,与Cb深度编码所对应深度应该是相等。 ? ? ?

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3.9生信

图片 数据来源: 可由代码新建、已有数据转换或处理、读取表格文件、R语言内置数据 内置数据多用于新手练习,eg:iris、volcano、letters、LETTERS 新建数据框: 图片 ##A....数据框属性 dim(df1) 数据框属性,返回行数列数 nrow(df1) 数据框行数 ncol(df1) 数据框列数 rownames(df1) 数据...数据框取子集 a.$ df1$gene #删掉“gene”,按tab键,可以提示出表格全部列名 小技巧:在今后把 df1$gene 看作一个整体,是一个向量,这样不容易产生困惑。...","r2","r3","r4") 修改行 d.只修改某一/列 colnames(df1)【2】 = "CHANGE" 第二列名字改为CHANGE e.两个数据连接merge merge...(m) = c("a","b","c") #加列名 rownames(m) = c("q","w","e") #加行 矩阵置和转换: 置:t(m) 变列,列变 转换:as.data.frame

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生信课程note-3

、列dim(df1)nrow(df1)ncol(df1)#,列名rownames(df1)colnames(df1)#4.数据框取子集df1$score 向量取子集用是[] 取score这一列...用于取子集逻辑值向量:与x对应,不必须由x生成。(例子即通过score为gene取子集)记住,==是等于意思,>-是赋值意思## 代码思维#如何取数据最后一列?...c("r1","r2","r3","r4")#只修改某一/列colnames(df1)[2] <- "CHANGE"列名和都是向量#6.两个数据连接test1 <- data.frame(...mm[2,]m[,1]m[2,3]m[2:3,1:2]mt(m):变列m<-as.data.frame(m) 转换为数据框 必须要赋值矩阵画热图: pheatmap::pheatmap(m)...class(iris)iris[(1:5),(1:4)]a <- iris[(1:5),(1:4)]a <- as.matrix(a)aclass(a)# 3.a改为flower1,flower2

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Day5:R语言课程(数据框、矩阵、列表取子集)

要查看名称,用rownames()函数: rownames(metadata) metadata[c("sample10", "sample12"),] 选择使用带有逻辑运算符索引 对于与向量类似的数据集...,我们可以使用数据集中特定列逻辑向量来仅选择数据集中,其中TRUE值与逻辑向量位置或索引相同。...然后用逻辑向量返回数据所有,其中这些值为TRUE。...---- 注意:有更简单方法可以使用逻辑表达式对数据进行子集化,包括filter()和subset()函数。这些函数返回逻辑表达式为TRUE数据,允许我们在一个步骤数据进行子集化。...从random列表中提取向量 age第三个元素。 从random列表数据框 metadata中提取基因型信息。 ---- 3.导出文件 到目前为止只修改了R数据; 文件保持不变。

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matlab命令,应该很全了!「建议收藏」

(3)QR(正交)分解是一矩阵表示为一正交矩阵和一上三角矩阵之积,A=Q×R[Q,R]=chol(A), X=Q/(U/b) (4)cholesky分解类似。...实心小点 hold on 添加图形 r 红色 x 叉号形状 grid on 添加网格 k 黑色 s 方形 – 实线 d 菱形 — 虚线 ^ 向上箭头 3、可以用subplot(3,3,1)表示绘图区域分为三三列...save 工作空间中变量存盘 length 查询向量维数 size 查询矩阵维数 load 从文件中装入数据 who,whos 列出工作空间中变量 附录1.3文件与操作系统处理命令...) 检测向量状态.其中*表示一个确定函数(isinf) any 测试向量是否有真元素 *isa 检测对象是否为某一个类对象 exist 检验变量或文件是否定义 logical 数字量转化为逻辑量...setstr ASCII码转换为字符旧版指令 sign 根据符号取值函数 signum 符号计算符号取值函数 sim 运行SIMULINK模型 simget 获取SIMULINK模型设置仿真参数

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R语言数据结构与转换

任何数据分析第一步都是按照所需要格式创建数据集。在 R ,这个任务包括两个步骤:首先选择一种数据结构来存储数据,然后数据输入或者导入这个数据结构。...因子在 R 中非常重要,它决定了数据展示和分析方式。数据存储时因子经常以整数向量形式存储。所以在进行数据分析之前,经常需要将它们用函数 factor( ) 转换为因子。...常见矩阵运算都可以在R 实现,如矩阵加法、矩阵乘法、求逆矩阵、矩阵置、求方阵行列式、求方阵特征值和特征向量等。...dim(mat1) # 32 dim(mat2) # 23 mat1 %*% mat2 1.3.3 置:t( ) 矩阵置运算就是把矩阵和列互换。...在进行数据分析时,分析者需要对数据类型熟稔于心,因为数据分析方法选择与数据类型是有密切联系R 提供了一系列用于判断某个对象数据类型函数,还提供了某种数据类型转换为另一种数据类型函数。

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Day3

注意事项:数据分析每一步都要有检查,代码不报错,不代表真的没错,需要检查目的是否达到数据框data.frame-**二维,与表格类似,每列是向量,只允许一种数据类型新建用代码新建df1 <- data.frame...(列名 =向量(列内容), 列名 =向量(列内容))###由已有数据转换或处理得到读取表格文件df2 <- read.csv("gene.csv")R语言内置数据属性dim(df1)#维度nrow(...df1)#行数ncol(df1)#列数rownames(df1)#colnames(df1)#列名取子集:取列: $按坐标: [] #2,2取第二第二列按名字,c('gene','change')...取多列/修改一个格-取出后赋值df13,3 <- 5一整列 df1$score <- c(12,23,50,2) 新增一列-$接原来表格不存在列。...= "NAME")# name为test1需要合并列名矩阵matrix -**二维,只允许一种数据类型新建 <- matrix()取子集-[]置-t()转换为数据框: as.data.frame

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Python程序代码实现MP4视频GIF动画文件

三、三代码实现视频GIF from moviepy.editor import * clipVideo = VideoFileClip(r"F:\video\WinBasedWorkHard_src.mp4...4.2、crop函数 crop函数从剪辑获取一个矩形区域剪辑内容作为新剪辑。本案例中使用是因为原视频是从某短视频中下载带有短视频特定框架,使用crop保留了核心视频图像。...当前只需在上一基础上做局部刷新,上一没有被当前覆盖像素区域继续展示。...关于调色板请参考《调色板详解》 tempfiles:每个写入一个文件,而不是将它们传递到RAM。在内存很少计算机上很有用,只能与ImageMagick或ffmpeg一起使用。...五、小结 本文介绍了使用Python+Moviepy三代码实现MP4视频文件gif动画,并介绍了相关处理关键函数及语法,实际上所有FFmpeg格式视频文件Moviepy都能处理。

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R语言入门系列之一

R对象(object)是指可以赋值给变量(variable)任何事物,在R语言中使用对象来存储数据也即储存变量,对象类型有标量、向量、矩阵、数组、数据框、列表。...a,b,c,sep=" ")a、b、c粘贴为一个字符串,空格分割tolower()转换为小写,toupper()转换为大写substring()substring(a,1,3)返回字符对象a第1到第...=m, ncol=n) #使用向量生成mn列矩阵 matrix(NA, nrow=m, ncol=n) #生成一个mn列空矩阵 as.matrix(x) #将对象转换为矩阵 is.matrix(...数据框元素索引有三种方法,第一种为通过列序号索引,第二种通过列名字索引,第三种通过$变量索引,如下所示: 可以使用attach()函数来数据框添加到当前平台,这样就可以直接使用列名字或变量来调用数据数据...header=FALSE第一不是变量R会添加默认变量),为TRUE则会使用第一作为变量;row.names、col.names设置那一列为名字,哪一为列名字;sep设置分隔符,默认是一个或多个空格

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