进入后台后，必须避免使用OpenGL ES，直到它移回到前台。 在移至后台之前删除易重建资源 在移动到后台时，您的应用永远不需要释放OpenGL ES对象。通常，您的应用应该避免处理其内容。...如果您使用GLKit视图和视图控制器，则当您的应用移动到后台时，GLKViewController类会自动处理其关联视图的帧缓冲区。如果您为其他用途手动创建帧缓冲区，则应该在应用移动到背景时将其丢弃。...其他显示屏上展示 iOS设备可以连接到外部显示器。外部显示器的分辨率及其内容比例因子可能与主屏幕的分辨率和比例因子不同;渲染帧的代码应调整为匹配。...在外部显示器上绘图的步骤与在主屏幕上运行的步骤几乎完全相同。 按照多显示器编程指南for iOS中的步骤在外部显示器上创建一个窗口。 为您的渲染策略添加适当的视图或视图控制器对象。...要使用动画循环进行渲染，请通过检索窗口的屏幕属性并调用其displayLinkWithTarget：selector：方法来创建为外部显示器优化的显示链接对象。
对于数据科学家而言，传感器数据提供了来自物理世界的宝贵见解。从跟踪温室中的温度波动到分析制造工厂中工业机器的振动，这些微型设备捕获的关键信息可用于开创性的研究和开发。...当数据科学家仔细定义传感器要求并准备其笔记本以处理信息时，工程师则处理硬件部署和软件更新的复杂性，这降低了科学家快速调整这些变量的能力。这会创建一个漫长的反馈循环，从而延缓整个组织的创新步伐。...对于我的项目，我选择了一个我手头已经有的 Raspberry Pi 4B 和一个 MPU-6050 组合陀螺仪和加速度计分线传感器，以获取多个不同的数据点。...我的 Pi 连接到 Viam 后，我将我的运动传感器连接到主 I2C 引脚，并 将运动传感器添加到应用程序中的机器配置。现在，设备已准备好部署到我的洗衣房并开始捕获传感器数据！...如果我需要将其扩展到更多机器以概括我的数据集，我可以 创建一个可重复使用的配置片段 作为我个人车队中的单一真实来源。
2.练习 1、在磁盘调度管理中，通常（ ）（2019下半年试题） A.先进行旋转调度，再进行移臂调度 B.在访问不同柱面的信息时，只需要进行旋转调度 C.先进行移臂调度，再进行旋转调度 D.在访问同一磁道的信息时...先进行旋转调度，再进行移臂调度： 这个顺序是不合逻辑的，因为在磁头没有移动到指定的柱面之前，旋转调度是没有意义的。 B. 在访问不同柱面的信息时，只需要进行旋转调度： 这是错误的。...访问不同柱面的信息首先需要移动磁头到目标柱面（移臂调度），然后再进行旋转调度。 C. 先进行移臂调度，再进行旋转调度： 这是正确的顺序。...首先，磁头需要移动到目标柱面上（移臂调度），然后等待磁盘旋转，使目标扇区旋转到磁头下方（旋转调度）以进行数据的读写。 D. 在访问同一磁道的信息时，只需要进行移臂调度： 这个说法不正确。...这反映了磁盘访问过程中的自然顺序，首先是磁头移动到正确的柱面上，然后磁盘旋转到正确的位置以访问数据。这个过程是优化磁盘访问时间和提高磁盘I/O性能的关键。
你可能会问 ，作为一个前端博主，不好好切页面，来这里搞 Jetson Nano ?...哈哈，技多不压身嘛 ，我现在也在尝试前端之外的领域，看看能不能找到一些兴趣。所以，如果你也是一个门外汉，不妨和我一起来学习。如果觉得不错，给我 点赞、收藏❤️、评论✍ 三连哦！...因此，此刻需要你拿起 128GB 的 MicroSD 卡，将其插入适配器中。如下图所示： 接着，将 SD 读卡器插入你的 PC 中。 然后，检查 SD 读卡器是否出现在你的磁盘列表中。...将 Jetson Nano 连接到你的显示器。 例如，我使用 HDMI 电缆将我的显示器连接到我的 Jetson Nano。...安装 Putty（可选） Putty 是一个程序，它可以让我们只连接到 Jetson Nano 的终端。 转到 putty.org 并下载适用于你机器的安装程序。
WordPress 有很多方法可以从它面临的许多安全漏洞中强化自己。在本文中，我们晓得博客将主要关注如何保护wp-config.php文件。 ...推荐：如何在WordPress中编辑wp-config.php文件保护wp-config.php 文件的方法1、通过.htaccess文件保护 使用 FTP 客户端连接到网站并下载位于网站根目录中的...文件移动到不可预测的位置，以保护存储在文件中的敏感数据。...通常，wp-config.php 文件通过将其上移一层从而将其置于您网站的公共文件夹之外来保护。所以最好的选择是向上移动并在您的网站目录中的一个未公开的位置。...如果您不确定您网站的绝对路径是什么，请参考博主提示如何使用 PHP 在网络服务器上查找绝对路径。
分代回收 针对对象的生命周期长短不同将其划分到不同代，如年轻代，老年代等；不同代采用不同回收策略，例如年轻代的对象可能刚分配不久就不再使用应该可以被回收，所以年轻代触发 GC 较为高频，老年代的对象可能有历久弥坚的特性...可访问对象引用的对象也被视为是可访问对象，而其他 gc_ref=0 的对象被移动到 Unreachable 链表中 再次扫描整个链表，将所有可达对象重新移回 Objects to Scan 链表，而最终的...Python 将所有容器对象都划分到三个代：0 代，1 代，2 代，如果对象在其所在的代的 GC 中存活下来，它将被移动到下一个代。...PHP 对象结构和引用计数 PHP 中的对象结构体中有一个 gc.refcount 属性表示引用计数，下面是一个 PHP 循环引用的例子： unset 掉 $a 之后： 遍历对象链表标记不可达对象 PHP...GC Root 具体指的是： 虚拟机栈中的引用的对象 方法区中的类静态属性引用的对象 方法区中的常量引用的对象 本地方法栈中 JNI（Native方法）的引用的对象 分代回收 内存划分为年轻代和老年代
第二个是奇偶填充(even-odd fills)，它使我们可以控制应如何渲染重叠的形状。 为了演示这两种方法，我们将用几个旋转的椭圆形花瓣创建一个花朵形状，每个椭圆形都围绕一个圆放置。...这背后的数学方法相对简单，只有一个需要注意点：CGAffineTransform以弧度而非角度来度量角度。...旋转变换的移动量等于绘制空间宽度和高度的一半，因此每个花瓣都以我们的形状为中心。 为花瓣创建一个新路径，该路径等于特定大小的椭圆。 将变换应用到该椭圆，以便将其移到适当位置。...将花瓣的路径添加到我们的主路径中。...一旦您看到代码正在运行，这将更有意义，但是首先我想再添加三个小东西： 旋转然后移动的东西不会产生与移动然后旋转的结果相同的结果，因为先旋转时，它的移动方向将与未旋转时的不同。
然后，重要的是不要使用特定于其功能的特定区域的配置设置来丢弃应用程序的主类。 假设您正在使用Spring Batch，并依赖于它的自动配置。...建议的方法是将特定于区域的配置移 动到与应用程序相同级别的单独 @Configuration 类，如以下示例所示： @Configuration @EnableBatchProcessing public...后一种方法允许您在必要 时使用 @Import 注释在其中一个测试中启用它。 混淆的另一个原因是类路径扫描。假设您以合理的方式构建代码，则需要扫描其他包。...例如， @DataJpaTest 似乎突然扫描应用程序的组件和用 户配置。同样，将自定义指令移动到单独的类是解决此问题的好方法。...如果这不是您的选项，您可以在测试的层次结构中的某处创建一个 @SpringBootConfiguration ，以便使用它。或者，您可以为 测试指定源，这会禁用查找默认源的行为。
image 然后选择一个材质，让墙看上去更逼真，效果如图所示： image image 接下来，再我们的初学者包中，在找到 Wall 这个素材，将其拖入到场景中去，让其模拟成一道石门，改变它的大小和位置...目标点 现在，我们的门还是静止的，为了让它有一个活动的范围，我们需要给这道门设置一个活动的目标点，让其移动到这个目标的时候就停止下来。...于是，我们在编辑器的左上角找到 TargetPoint 将其拖入到我们的场景中。...接下来，将场景中的 Wall 对象也拖动到蓝图中，和上面的 TargetPoint 一样也连接到函数 GetActorLocation - Break Vector 上。...image image 将我们之前拖到蓝图中的 Wall 对象再 copy 一个，然后去获取 GetRootComponent，最后连接到 component 上，如图： image 回到我们的场景中
基础 编码简单，易于实现，是一些简单情景的首选 在一些特殊情况下，简单的排序算法更有效 简单的排序算法思想衍生出复杂的排序算法 排序算法总结一览： 排序方法 平均情况 最好情况 最坏情况 辅助空间 稳定性...泛型代码思想：数组arr[0…n]每一轮外层循环依次找出对应i位置的最小值并替换。...SortTestHelper源码地址 插入排序 我的理解：从数组的第二个元素开始，每个元素和前面的所有元素进行大小对比，只要比当前元素大就进行替换（小值前移）,缺点很明显，在for循环内进行比较的同时不停地...insert，extractMax后即为基础版的HeapSort： HeapSort1源码Java版 Heapfify 对于一个完全二叉树来说，第一个非叶子节点的索引是元素个数/2得到的索引 从第一个非叶子节点开始考察...与第一种排序算法不同的是，上述MaxHeap构建堆后，将数组数据一个一个insert后再extra出来，而第二种方式直接在插入数组数据的同时从count/2的节点开始构建了堆。
1.字段上移 两个子类有相同的字段，那么就该字段移到父类中！ 2.函数上移 有些函数在各个子类中产生的完全相同的结果，将该函数移动到超类！避免行为重复是很重要的，尽管重复自身只会成为错误的源泉。...3.构造函数本体上移 如果在各个子类中拥有一些构造函数，他们的本体几乎完全一致，在超类中新建一个构造函数，并在子类构造函数中调用它。...7.提炼超类 如果两个类有相似的特点，那么就应该给这两个类建立一个超类，将其相同的特性移动到超类中。...8.提炼接口 若干客户使用类接口中的同一个子集，或者两个类的接口有部分相同的接口，那么就将相同的子集提炼到一个独立接口中！因为工程中，接口它一般不包含属性，因此接口可以兼容不同特性的类。...那么就将这些操作分别放到独立的函数中，并保持他们都有的相同签名，于是原函数也就变得相同了，然后将原函数上移到超类。
按下图标键可执行相应功能，将其与 Fn 键组合可用作 F1、F2、F3 或其他标准功能键。 剪切、拷贝、粘贴和其他常用快捷键 快捷键 描述 Command-X 剪切所选项并拷贝到剪贴板。...这同样适用于 Finder 中的文件。 Command-V 将剪贴板的内容粘贴到当前文稿或应用中。这同样适用于 Finder 中的文件。 Command-Z 撤销前一个命令。...Option-Command-V 粘贴样式：将拷贝的样式应用到所选项。 Option-Shift-Command-V 粘贴并匹配样式：将周围内容的样式应用到粘贴在这个内容中的项目。...即使您未在 Finder 中，这个快捷键也有效。 Command–调高亮度 开启或关闭目标显示器模式。 Command–调低亮度 当 Mac 连接到多个显示器时打开或关闭显示器镜像功能。...Option-连按 在单独的窗口中打开文件夹，并关闭当前窗口。 Command-连按 在单独的标签页或窗口中打开文件夹。 Command-Delete 将所选项移到废纸篓。
具体来说，我们可以使用Java NIO库中的Selector类来实现多路复用，将所有连接都注册到同一个Selector中，然后通过Selector的select()方法来实现对所有连接的监听和管理。...在智能家居场景中，我们可以将各种智能设备连接到一个边缘计算节点上，通过该节点实现设备之间的数据交换和控制。...Java开发语言可以在不同的操作系统和设备上运行，这使得Java开发语言在边缘计算中的应用更加灵活和便捷。 大型开发社区。...Socket客户端，该客户端连接到本地主机的8080端口，并通过输入流和输出流实现数据的收发。...使用 accept() 方法监听客户端的连接请求，在有新连接到达时，返回一个 Socket 对象。 通过 Socket 对象获取输出流和输入流。 发送一条欢迎消息到客户端。
大意： 给出一个数字数组，写一个函数来移动其中的所有“0”到末尾，并保持其他非零元素的相对顺序不变。...思路1： 首先想到了一个比较笨的方法，就是循环从头开始遍历数组中的每个数，遇到“0”，就将后面的所有数的位置往前移动一个，然后把最后一个数置为“0”，当进行完这样一次操作后，还要检测一下移动到前面来的下一位数是不是为...23ms，减少了2ms，有一点效果，再观察一下，其实后面那个检查后面的数是否都为0的操作，明明可以放在那个移动数字的循环中去做，在移动数字时，同样也要对后面的所有数字进行操作，所以可以在同一个循环中进行...思路2： 之前那条路已经走不到了一个奇怪的境况中，而且感觉这种一下子移动一堆数字也不是个好办法，那么就思考另一种方法。我们可以只移动一个啊。...还是从数组的第一个数开始循环，当发现“0”以后，立马在它后面找到第一个不为“0”的数字，然后交换这两个数字的位置，其余的数字都不用动，这样应该简单一些。
是否保证线程安全： ArrayList 和 LinkedList 都是不同步的，也就是不保证线程安全； 底层数据结构： ArrayList 底层使用的是 Object 数组；LinkedList 底层使用的是...因为在进行上述操作的时候集合中第 i 和第 i 个元素之后的(n-i)个元素都要执行向后位/向前移一位的操作。...聊一聊ArrayList的扩容机制？ 以无参数构造方法创建 ArrayList 时，实际上初始化赋值的是一个空数组。当真正对数组进行添加元素操作时，才真正分配容量。...即向数组中添加第一个元素时，数组容量扩为 10。 Arrlist扩容是原来的数组长度1.5倍。...comparable 接口实际上是出自java.lang包 它有一个 compareTo(Object obj)方法用来排序 comparator接口实际上是出自 java.util 包它有一个compare
有些 Mac 键盘和快捷键使用顶行中的特殊按键，这些按键上有音量图标、显示屏亮度图标和其他功能图标。按图标键可执行相应功能，或将其与 Fn 键组合使用来用作 F1、F2、F3 或其他标准功能键。...这同样适用于 Finder 中的文件。 Command-V将剪贴板的内容粘贴到当前文稿或 app 中。这同样适用于 Finder 中的文件。Command-Z撤销前一个命令。...Command-Option-V粘贴样式：将拷贝的样式应用到所选项。Command-Shift-Option-V粘贴并匹配样式：将周围内容的样式应用到粘贴在该内容中的项目。...Command-Option-V移动：将剪贴板中的文件从其原始位置移动到当前位置。...Option-连按在单独窗口中打开文件夹，并关闭当前窗口。Command-连按在单独标签或窗口中打开文件夹。Command-Delete将所选项移到废纸篓。
如有必要，在其他方法中加入新方法。 拆分临时变量 问题：你有一个局部变量，用于在方法中存储各种中间值（循环变量除外）。 解决方案：对不同的值使用不同的变量。每个变量应该只负责一个特定的事情。...解决方案：在使用该方法最多的类中创建一个新方法，然后将代码从旧方法移动到这里。将旧方法的代码转换为对另一个类中新方法的引用，或者将其完全删除。...用字段替换子类 问题：你的子类只在（常量返回）方法上有所不同。 解决方案：用父类中的字段替换方法，并删除子类。...解决方案：从子类中删除字段，并将其移动到超类。 上移方法 问题：你的子类具有执行类似工作的方法。 解决方案：使方法相同，然后将它们移动到相关的超类。...上移构造器主体 问题：你的子类的构造器的代码基本相同。 解决方案：创建一个超类构造器，并将子类中相同的代码移动到它。在子类构造器中调用超类构造器。
F3 在文件资源管理器中搜索文件或文件夹。 F4 在文件资源管理器中显示地址栏列表。 F5 刷新活动窗口。 F6 循环浏览窗口中或桌面上的屏幕元素。 F10 激活活动应用中的菜单栏。...Ctrl + D（或 Delete） 删除选定项，将其移至回收站。 Ctrl + R（或 F5） 刷新活动窗口。 Ctrl + Y 恢复操作。 Ctrl + 向右键 将光标移动到下一个字词的起始处。...Ctrl + 向左键 将光标移动到上一个字词的起始处。 Ctrl + 向下键 将光标移动到下一段落的起始处。 Ctrl + 向上键 将光标移动到上一段落的起始处。...向右键 打开右侧的下一个菜单，或打开子菜单。 向左键 打开左侧的下一个菜单，或关闭子菜单。 Esc 停止或离开当前任务。 PrtScn 捕获整个屏幕的屏幕截图并将其复制到剪贴板。 2....Ctrl + Home（标记模式） 将光标移动到缓冲区的起始处。 Ctrl + End（标记模式） 将光标移动到缓冲区的结尾处。 Ctrl + 向上键 在输出历史记录中上移一行。
如果机器人需要右转，则机器人移动右前足向前，同时又移动右后足向前，然后在左后足不动的情况下让右前足向后运动。接下来前移左前足，然后后移右后足，同时前移其左前足。右转即完成。...在设置函数中，我初始化了串口检测器，让我可以将命令发送到Arduino上。在循环函数中，我设置超声波传感器发送最近物体的距离给串口检测器，然后检查用户输入。...如果用户输入字符为 f, b, r, l, w, s, u 或a，那么则将分别执行前进、后退、右转、左转、挥手、睡眠、站立或自动工作这几个不同的功能。...右键点击并选择“属性”，选择“服务”选项，将该接口的串口通信勾线上。 然后进入Arduino IDE，选择路径Tools -> Port，将上面“服务”选项中的接口设置上去。然后就大功告成了！...打开串口监视器，你可以查看超声波传感器的读数，并且可以将机器人通过USB连接到电脑上进行控制。 下面是机器人工作时的视频： ?
IDE 后端将直接在 WSL 2 中启动，而不是在 Windows 上运行完整的 IDE。然后，您可以像在 IntelliJ IDEA 中使用远程开发时连接到远程机器一样轻松连接到它。...用户体验 将工具窗口停靠到浮动编辑器选项卡的选项 为了让您可以更轻松地安排工作空间并在多个显示器上与 IntelliJ IDEA 交互，我们实现了将工具窗口拖出主窗口并将其停靠到浮动编辑器选项卡的选项。...IDE 会将所有打开的选项卡放入一个新的书签列表中，您可以随意为其命名。...新增了一项检查来帮助检测在每个分支中都有一条公共语句的 switch 表达式，并提供了一个快速修复来将语句向上移动到 switch 表达式中，从而缩短代码。...另一项新检查可以报告仅使用一个元素或字符时数组、列表或字符串的多余创建。 Java 19 支持 IntelliJ IDEA 2022.3 支持 2022 年 9 月发布的 Java 19 的新功能。
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