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小谈 Kotlin 的空处理

= 1000 //尽管你才赋值了非空的值,但在使用过程中,你无法这样: //time.toInt() //必须判空 time?....我理解这是 Kotlin 编译工具对 Java 代码检查的不足之处,它无法准确判断 Java 方法是否会返回空就选择无条件信任,即便方法本身可能还声明了 @Nullable。 3....可以很方便得“可空”转为“非空”,但可空变量值为 null,则会 crash。 因此使用上建议在确保非空时才用 !!: param!! 否则还是尽量放在判空代码块里: param?....null //最后一行为 null } ?: let { a++ } 你会很神奇发现 a 的值是 2,也就是既执行了前一个代码块,也执行了后一个代码块。...上面这种写法你可能不以为然,因为很明显提醒了诸位需要注意最后一行,但假如是之前没注意这个细节或者是下面这种写法呢? n?.let { ...

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ROS2DDSQoS主题的记录

同时,开发人员可以灵活控制 QoS 配置文件的特定策略。 可以为发布者、订阅者、服务服务器和客户端指定 QoS 配置文件。...最后期限 持续时间:后续消息发布到主题之间的预期最长时间 寿命 Duration:消息发布和接收之间的最长时间,而消息不被视为陈旧或过期(过期消息被静默丢弃,实际上永远不会收到)。...对于每一个不是持续时间的策略,还有“系统默认”选项,它使用底层中间件的默认值。对于每个作为持续时间的策略,还存在一个“默认”选项,表示持续时间未指定,底层中间件通常会将其解释为无限长的持续时间。...对于截止日期,如果订阅者在截止日期内未收到任何内容,则订阅者收到事件通知,如果在截止日期内未发布任何内容,则发布者收到事件通知。...当用户的应用程序为发布者和订阅者调用创建函数时,这些回调函数将可选提供。构造函数和创建函数将被重载以使这个新的处理程序成为可选的。 不会为每个状态事件调用一次状态事件处理程序。

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【.net 深呼吸】启动一个进程并实时获取状态信息

比如,启动一个安装程序,安装程序会向标准流写入安装进度,然后调用方可以从标准流中读取进度,以达到实时监控安装进度的目的。 Process类公开三个标准流属性: StandardInput——输入流。...综上所述,只要启动新进程后,从StandardOutput属性在得到一个StreamReader对象,然后建立一个循环,不断从流中读取内容,就能够实时获得最新状态了。...所以,我们在代码中只要处理这个事件就可以接收实时信息了。 咱们来做个例子吧。假设我弄一个程序,只负责在后台安装,每处理完一个进度,就会向标准流写入进度信息,这样调用者就能实时监控安装进度了。...一定要在Start方法之后调用BeginOutputReadLine方法,一定要在 Start 和 BeginOutputReadLine方法调用前处理OutputDataReceived事件。...本来,是可以调用 System.Diagnostics.Process.WaitForExit()方法来等待进程执行完的,但是,由于这个方法是同步调用的,它会让UI线程塞车,导致UI无法即时响应,体验不好

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一个创建自定义事件源的例子

因为两个对象引用相同 NSRunLoop ,如果需要你可以混合调用 NSRunLoop 对象和 CFRunLoopRef 不透明类型。...如果没有,运行循环立即退出。 有以下几种方法来启动 RunLoop : 无条件的: 无条件的进入你的 RunLoop 是最简单的选择,但也是最不可取的。...无条件的运行你的 RunLoop 线程放置到一个永久循环,你对 RunLoop 本身只有很少的控制。你可以添加和删除输入源和计时器,但停止 RunLoop 的唯一方法是杀死它。...设置时间限制: 相比无条件的运行一个 RunLoop ,运行一个有超时值的 RunLoop 是更好的。当你使用一个超时值时,RunLoop 持续运行直到一个事件到达或者分配的时间过期。...Source添加到Run Loop中时,会回调这个方法

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服务端可以做那些优化来减少四次挥手时间

但在连接终止时,四次挥手是必要的,原因如下: 「半关闭(Half-close)状态」:TCP提供了半关闭的选项,其中一方可以结束它的发送操作,但仍然能接收来自另一方的数据。...「防止丢失的FIN信号」:如果采用三次挥手,且最后一个ACK丢失,那么发送FIN的一方无法知道另一方是否已经收到终止请求,可能会导致连接无法正确关闭。...「客户端ACK」:客户端收到这个FIN后,发送一个ACK给服务器,然后等待足够长的时间(2倍的最大段生命周期MSL)以确保服务器接收到这个ACK。...服务端优化减少四次挥手时间 服务端可以采取以下优化措施来减少四次挥手的时间: 「调整MSL(Maximum Segment Lifetime)值」:减少MSL值可以减少等待时间,但这需要谨慎操作,因为设置得太低可能会导致旧的数据包重新出现在新的连接中...「调整TIME_WAIT状态的持续时间」:在客户端,减少TIME_WAIT状态的持续时间可以使端口更快地被重用,但这也可能导致与网络延迟相关的问题。

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边做边思考,谷歌大脑提出并发RL算法,机械臂抓取速度提高一倍!

目前,该论文已被 ICLR 2020 接收。 该研究在如下情况中研究强化学习:在受控系统随着时间演变的过程中同时对动作进行采样。换句话说,所研究的机器人必须在执行着上一个动作的同时考虑下一个动作。...以下分别为该方法在仿真与真实机器人上的运行效果: ? ? ?...基于价值的连续与离散并发强化学习算法 研究者从连续时间强化学习的角度开始探索,因为它可以轻松地表示系统的并发特性。...表 1 通过对无条件模型与并发知识模型进行比较总结了阻塞和并发模式的性能。并发知识模型能够学习更快的轨迹,其周期持续时间与阻塞无条件模型相比减少了 31.3%。 ?...如表 2 所示,这些模型在抓取成功方面性能相当,但是就策略持续时间而言,并发模型比阻塞模型快 49%(策略持续时间用来衡量策略的总执行时间,但不包括在周期持续时间中的基础架构建立和拆除时间,并发操作无法对此优化

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边做边思考,谷歌大脑提出并发RL算法,机械臂抓取速度提高一倍!

目前,该论文已被 ICLR 2020 接收。 该研究在如下情况中研究强化学习:在受控系统随着时间演变的过程中同时对动作进行采样。换句话说,所研究的机器人必须在执行着上一个动作的同时考虑下一个动作。...以下分别为该方法在仿真与真实机器人上的运行效果: ? ? ?...基于价值的连续与离散并发强化学习算法 研究者从连续时间强化学习的角度开始探索,因为它可以轻松地表示系统的并发特性。...表 1 通过对无条件模型与并发知识模型进行比较总结了阻塞和并发模式的性能。并发知识模型能够学习更快的轨迹,其周期持续时间与阻塞无条件模型相比减少了 31.3%。 ?...如表 2 所示,这些模型在抓取成功方面性能相当,但是就策略持续时间而言,并发模型比阻塞模型快 49%(策略持续时间用来衡量策略的总执行时间,但不包括在周期持续时间中的基础架构建立和拆除时间,并发操作无法对此优化

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手撕一个让人「欲罢不能」的水波纹选中控件

一是,要设计一个完全遵循 Material Design 的App,UI设计师需要花费比较多的时间,开发者开发同样需要花费更多的时间去实现,而国内的环境大家都知道的。...实现动画 通过 scroller.startScroll 开启了动画,可是如果只有这个方法,动画是不会起作用的,因为还要和 View 的绘制流程作结合才行。...在 startScroll 后,调用了 invalidate() 这个方法,我们知道,调用这个方法以后,系统会触发 View的 draw 流程。...而在 draw 的过程中,会调用 View 内部的一个方法 computeScroll 。这个方法是启动动画的关键,所以我们要重写这个方法,用来获取当前动画的进度,也就是当前绘制的同心圆的半径。...如果选择 onDraw 的话,要构造函数中调用一下这个方法 setWillNotDraw(false),否则如果没有背景色的话,ViewGroup 是不会调用 onDraw 方法的。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(六)动画(Lively Enemies)

我们创建一个持续时间为一秒的简单反弹动画。时间线移至0:30,代表半秒。然后Cube的垂直位置从0.25增加到0.75。这将创建两个关键帧,一个关键帧位于0:00,而原始帧则位于0:30。...因为我们自己创建了一个可播放的视图,所以如果需要检测何时完成,我们需要明确设置非循环剪辑的持续时间。...你可以为此使用立方体敌人设置的动画录制。然后将它们的配置选项添加到EnemyAnimationConfig。 ? 为掷弹兵配置选择这些动画。...但是我们需要延迟该剪辑,因为我们假设消失的剪辑是最短的,所以两者都在同一时间结束。这是通过在剪辑上调用SetDelay的持续时间等于另一个剪辑的持续时间减去消失持续时间来完成的。 ? ?...7.1 重建 Playable Graph EnemyAnimator是可序列化的,但是在热重载期间本机数据丢失后,其视图无法工作。我们可以通过在视图上调用IsValid来检测到这一点。

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Unity基础教程系列(新)(四)——测量性能(MS and FPS)

TextMeshProUGUI具有各种SetText方法,这些方法可以接受附加的float参数。持续时间添加为第二个参数,然后在大括号内字符串的第一个三零行替换为一个零。...这是可能的,因为我们不是测量显示的帧之间的持续时间。而是在测量Unity帧之间的持续时间,这是其更新循环的区间迭代。 Unity的Update循环无法与显示器完美同步。...持续时间为零导致每帧切换到不同的功能。 ? ? (函数持续时间) 从现在开始,我们需要跟踪当前功能的激活时间,并在需要时切换到下一个功能。这会使我们的Update方法复杂化。...一个GetRandomFunctionName方法添加到FunctionLibrary中以支持此方法。它可以通过调用零的Random.Range和函数数组长度作为参数来选择随机索引。...无需突然切换到另一个函数,我们就可以图形平滑变形为下一个。这对于性能分析也很有趣,因为它需要在过渡期间同时计算两个函数。

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Android 悬浮窗功能的实现

实现一个功能如果需要10分钟,思考的时间是7分钟,编码占用的时间只是三分钟。...如何acitivity置于后台 其实很简单,我们调用一个方法即可 moveTaskToBack(true); 这个方法的含义就是当前的任务战置于后台,so,为什么我要在第二个Activity中实现的原因之一...singleInstance,这样当调用上面方法的时候只是通话页面所在的Activity栈置于后台,如果你还不了解启动模式可以移步至上一篇文章:Activity的启动模式。...“过快”,收到回调的时候还以为没有授权成功,其实已经成功了。...产生问题原因:因为用户按Home键之后,开发者无法重写Home键逻辑,此时应用不在前台运行,无法弹窗提醒,此时用户点击APP图标进入的是第一个栈,这个时候用户就没有进入通话页面的入口了。

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Java 编程问题:三、使用日期时间

58 字符串转换为日期时间 String转换或解析为日期时间可以通过一组parse()方法来完成。从日期时间到String的转换可以通过toString()或format()方法完成。...请注意,依赖于DateTimeFormatter.format()始终使用指定的格式化程序打印日期/时间(默认情况下,时区将为null),如下所示: // 01.06.2020 String localDateAsFormattedString...()返回符合 ISO-8601 持续时间格式的持续时间PnDTnHnMn.nS(例如,PT10H、PT3M或PT51H4M)。...例如,以下代码获得+02:00的分区偏移: ZoneOffset zoneOffsetFromString = ZoneOffset.of("+02:00"); 这是一种非常方便的方法,可以区域偏移快速添加到支持区域偏移的...我们可以instant()方法的每一次调用与当前玩家已经执行了一个移动的事实相关联,现在轮到另一个玩家了。所以,基本上,这个逻辑是说同一个玩家不能调用instant()两次。

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特征工程:Kaggle刷榜必备技巧(附代码)!!!

让我们数据帧添加到其中。添加dataframe的顺序并不重要。要将数据帧添加到现有的实体集中,我们执行以下操作。 ? 因此,我们在这里做了一些数据帧添加到空的实体集存储桶的事情。...以gzip格式提交Kaggle: 一小段代码可以帮助你节省无数小时的上传时间。请享用。 ? 使用纬度和经度特征 本部分详细介绍如何很好使用经纬度特征。 对于此任务,我将使用操场比赛的数据: ?...或者在我们的旅行持续时间案例中。以下是无对数转换的旅行持续时间图。 ? 以及使用对数转换: ? ? 旅行持续时间的对数转换倾斜越小,对模型越有帮助。...基于直觉的一些附加特征 ▍日期时间特征 可以根据领域知识和直觉创建额外的日期时间特征。...在随机森林中工作的特征可能在逻辑回归中无法很好的工作。 特征创建是试验和错误的领域。在尝试之前,你无法知道转换的工作原理或什么编码效果最佳。它总是在时间和效用之间进行权衡。

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TCP 窗口缩放、时间戳和 SACK

例如,CPU 需要能够以足够快的速度数据传递到网络适配器。如果 CPU 需要首先加密数据,则适配器可能必须等待新数据。同样,如果磁盘存储不能足够快地读取数据,则磁盘存储可能会成为瓶颈。...接收只丢弃重复项。 从旧数据到新数据 TCP 序列号最多可以为 4GB。如果它变得大于此值,则该序列会回绕到 0,然后再次增加。...因此,在最后的步骤(4)中,接收方可以将其解释为:s_2、s_n+1、s_n+m,即它可以 “旧” 数据包 s_2 视为包含新数据。...TCP 时间戳 最佳截止日期 用最简单的术语来说,TCP 时间戳只是在数据包上添加时间戳,以解决由非常快速的序列号回绕引起的歧义。...因此,内核在接收/发送数据包时总是采用微秒级的时间戳。 在包处理步骤的其余部分中,Linux 会重用 RTT 估算所需的时钟时间戳。这还避免了时间添加到传出 TCP 数据包的额外时钟访问。

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Sentry 开发者贡献指南 - SDK 开发(会话)

默认为摄取期间的当前 UNIX 时间戳(以毫秒为单位)。 值 0 是保留的,因为 init 设置为 true 的会话将自动 seq 强制为 0。...会话更改事件发生时的时间戳。 必须是 ISO 日期时间字符串。如果未发送,服务器采用当前的 UTC 时间戳。在数据模型中,这称为 received。...一个可选字段,可以在接收到事件时传输会话持续时间。这可以由客户端控制,例如,可以减去非活动时间(以浮点数表示的秒数)。 status String, optional, 默认是ok。会话的当前状态。...假设这些 session 将是短时间的,并且不希望跟踪它们的持续时间, 那么在它们被发送到 Sentry 之前,可以在 SDK 端这些 session 聚合在一起。...这是必要的,因为服务器当前不会将总 session 计数作为优化进行重复数据删除。如果初始的 init: true flag 丢失,则 Sentry 可能无法正确摄取 session。

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ClickHouse数据库数据定义手记之数据类型

日期 DATE LocalDate - 日期时间类型 DateTime 日期时间 类似DATE_TIME LocalDateTime | OffsetDateTime 只精确到秒,不包含毫秒 日期时间类型...UUID UUID这个概念很常见,Java中也有静态方法java.util.UUID#randomUUID()直接生成UUID,因为其独特的唯一性有时候可以选择生成UUID作为数据库的主键类型。...ClickHouse直接定义了一种UUID类型,严格来说这种类型不是字符串,但是因为在文档上它的位置顺序排在字符串类型之下,日期时间类型之上,形式上看起来也像字符串,并且它仅仅支持字符串类型的内置函数,...日期时间类型 日期时间类型包括Date(表示年月日)、DateTime(表示年月日时分秒)和DateTime64(表示年月日时分秒亚秒)。...转换过程会调用内置函数,如无意外会消耗额外的性能和时间,因此更推荐在写入数据的时候确保每个位置元素和列定义时候的元素类型一致。

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Dart服务器端 shelf包 原

服务器逻辑映射为一个简单的函数:请求的单个参数,响应是返回值。 简单混合和匹配同步和异步处理。 灵活返回具有相同模型的简单字符串或字节流。...例如,路由中间件可能会根据请求的URI或HTTP方法选择要调用的处理程序,而级联中间件可能会按顺序调用每个处理程序,直到返回成功的响应。...并且自此日期时间以来所请求的资源未修改,则服务器应返回304 Not Modified响应 read-only method → String HTTP请求方法,例如“GET”或“POST” final...,内部处理程序的已用时间,响应的状态代码和请求URI 如果传递了logger,则会为每个请求调用它。...msg参数是一个格式化的字符串,包括请求时间持续时间,请求方法和请求的路径。抛出异常时,它还包括异常的字符串和堆栈跟踪; 否则,它包括状态代码。

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基于业务对象(列表)的筛选

在While语句中,调用了GetItem()方法,它根据每一个数据行创建了一个Order对象。最后Order对象添加到List列表中,然后返回了列表。...Sql Server2000 的轮询(Polling)机制意思是说Asp.Net进程每隔一段时间就对数据库进程进行一此访问,因为间隔时间是固定的,所以叫轮询(访问时间以毫秒为单位,可以在Web.Config...因为在Cache有效期内,GridView的DataBind()方法不会使数据源重新读取数据(数据源不会触发Selecting事件),换言之,数据源不会调用GetList(query)方法,因此列表功能失效...我们筛选的条件(年、月、日)紧耦合到了GetList()方法中,如果日后想添加对其他列,比如国家的筛选,那么我们的方法签名就需要改变(添加国家),而所有调用GetList()方法的地方都需要修改。...回答是:我们调用Librariy的方法,但是Framework调用我们的方法(当然我们也会调用Framework)。

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