在计算机网络中，路由器、数据包、交换机和帧是四个关键的概念。它们在网络通信中扮演着不同的角色和功能。本文将详细解释这四个概念，并介绍它们之间的关系。...以下是数据包的关键特点和组成部分： 封装：数据包由通信协议进行封装，将数据、控制信息和源/目标地址添加到数据包的头部和尾部，以便在网络中正确传输。...它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...关系和互动 这四个概念之间存在着紧密的关系和互动： 路由器和数据包：路由器通过处理数据包的目标地址，选择合适的路径将数据包从源网络转发到目标网络。...路由器用于连接不同的网络，将数据包从一个网络转发到另一个网络。交换机则用于在局域网内部转发帧，实现快速数据交换。 数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。
QinQ 数据包具有固定的格式，通常一个带有 802.11Q 标记的数据包被封装在另一个 802.1Q 标记中，这就是“QinQ”这个名字的由来。...我们希望在两个站点之间使用 VLAN 12，服务提供商将其从一个站点传输到另一个站点。...一旦到达服务提供商，SW1 将添加一个额外的 VLAN 标记 (123)，一旦 SW3 将帧转发到 R2，它将删除第二个 VLAN 标记并从 R1 转发原始标记的帧。...我们来看下报文变化： 原始以太网数据帧： 客户端802.1Q数据帧： 服务提供商两端交换机基于Trunk的802.1Q数据帧： 总结 IEEE 802.1Q 隧道 (QinQ) 专为通过其网络为多个客户传输流量的服务提供商而设计...这是通过在客户的帧进入服务提供商的网络时将服务提供商 VLAN (SPVLAN) 标签插入到客户的帧中，然后在帧离开网络时剥离标签来实现的。
回退N步：当接收方检测出失序的数据帧后，要求发送方重发最后一个正确接收的信息之后所有未确认的帧；或者当发送方发了N个帧以后，发现N帧的前一帧在计时器超时后仍未返回其确认信息，则该帧被判超时或者出错，此时发送方不得不重新发送出错帧以及其后的帧...转发是指将分组从一个输入链路接口转移到适当的输出链路接口的路由器本地动作。 ---- 5、IP IP的报文格式如下图所示： ? 因特网的地址分配策略被称为无类别域间选路（CIRD）。...设信道支持N个节点，传输速率是R b/s。 时分多路复用 (TDM)： 将时间划分为时间帧，每个时间帧再划分为N个时隙（长度保证发送一个分组），分别分配给N个节点。...端到端信道传播时延：信号从一个节点到另一个节点所花费的传播时间。 传播时延越长，节点不能侦听到另一个节点已经开始传输的可能性越大。 ?...交换机可在一个单个的网络中和若干个计算机相连，并且可以将一个计算机发送过来的帧转发给另一个计算机。从这一点上看，交换机具有集线器的转发帧的功能。 但交换机比集线器的功能强很多。
没有重传机制，网络开销较小，速度快 1.3PPP的帧结构 PPP数据帧由多个字段组成，包括： 标志字段（Flag）：一个单字节，值为0x7E，表示帧的开始和结束。...Closing（关闭）状态 描述：一个过渡状态，表示链路正在从一个状态转换到另一个状态。...1.5PPP数据帧封装结构 1. 帧起始和结束标志（Flag） 标志：PPP 帧以一个字节的标志开始和结束，其十六进制值为0x7E。 作用：用于标识帧的开始和结束，确保接收方能够正确识别帧的边界。...字节填充（Byte Stuffing） 填充：在 PPP 帧中，如果信息部分的数据中出现了与标志字段相同的值（0x7E），则需要进行字节填充，将0x7E替换为0x7D 0x5E。...2、被认证方根据报文中的用户名查找对应密码信息，然后将密码和发送来的随机值一起做HASH运算得到摘要值，最后将自己的用户名和摘要值通过应答报文发送给认证方。
Hi~朋友，关注置顶防止错过消息 摘要 网络模型 网络协议栈 网络包接收流程 网络包发送流程 网络模型 网络模型按照标准有几类划分？ OSI模型 TCP/IP模型 OSI模型的划分层次？...应用层：负责给应用程序提供统一的接口 表示层：负责把数据转换成兼容另一个系统能识别的格式 会话层：负责建立、管理和终止表示层实体之间的通信会话 传输层：负责端到端的数据传输 网络层：负责数据的路由、转发...、分片 数据链路层：负责数据的封帧和差错检测，以及MAC寻址 物理层：负责在物理链路中传输数据帧 为什么出现了TCP/IP模型？...，比如网络包的封帧、MAC寻址、差错检测以及通过网卡传输网络帧等 OSI模型和TCP/IP模型的层次对应关系如下图： 网络协议栈 网络通信的主机间必须要遵从一定的网络协议。...网卡，专门负责接收和发送网络包，网卡接收到一个网络包以后，会通过DMA技术，将网络包放入到Ring Buffer（环形缓冲区）。 操作系统是如何判断一个网络包到达？
ggplot2包实现，它增加了对使用ggplot2用户熟悉的API声明动画的支持 01 加载包 library(av) library(ggplot2) library(gganimate) library(tidyverse...转换是解释情节数据的函数，以便以某种方式将其分配到多个帧上。...transition_states()专门根据数据中的一个变量(比如物种)将数据分割成子集，并计算中间数据状态，以确保状态之间的平稳过渡(称为渐变)。...当transition_states()为渐变计算中间数据时，它需要决定从一个值到另一个值的变化应该如何进行。这是一个叫做缓动的概念。默认的缓动是线性的。...gganimate通过为每个帧提供一组变量来解决这个问题，这些变量可以使用glue语法插入到plot标签中。 Enter and Exit：输入Enter和exit函数。
目标跟踪 目标跟踪是计算机视觉中的一个重要问题，它是指在视频序列中跟踪一个运动目标的过程。在目标跟踪中，计算机需要根据先前帧中目标的位置和运动来预测下一帧中目标的位置。...在本节中，我们将使用OpenCV实现一个基于颜色直方图的目标跟踪算法：我们将跟踪视频中的一个蓝色物体。...算法的基本思路是首先选择一个ROI（Region of Interest），在ROI中计算蓝色的颜色直方图，并在后续帧中使用直方图匹配来跟踪目标。...以下是一些常见的视频分析和处理技术： 视频压缩 视频压缩是一种将视频数据压缩成较小文件的技术，它可以减少存储和传输成本。常见的视频压缩标准有 MPEG-2、MPEG-4、H.264 等。...视频摘要 视频摘要是指从一个视频中提取出关键帧、镜头等信息，以生成视频的摘要。视频摘要可以帮助用户快速了解视频的内容和结构，节省用户的时间。常见的视频摘要算法包括关键帧提取、镜头分割、运动分析等。
使用 DECADE 数据集，研究者探索了上面提到的三个主要问题 ( 见图 1 )：(1) 模仿狗的行为；(2) 模仿狗的动作规划方式；(3) 将狗的行为动作作为表征学习的监控信号。...在模仿狗的动作规划方式时，研究者解决了预测狗的系列运动动作的问题，这些动作将狗的状态从一个特定状态转变为目标状态。在利用狗作监督时，研究者发现将狗的动作用于表征学习的潜力。 结果是令人欣喜的。...模型的输入是两个图像 I_1 和 I_N，它们在视频中相差 N-1 个时间步。LSTM 接收来自 CNN 的特征数据作为输入，然后输出一组能使狗从 I_1 的状态转化为 I_N 的动作（关节屈伸）。...研究者向模型输入了一个视频的五帧，这五帧中一个男人开始向一只狗扔球。在视频中，这个球撞到墙反弹，而狗转向右边来追这个球。...我们的模型将视觉信息作为输入并直接预测视觉智能体的动作。为了达成这一目标，我们引入了 DECADE，一个包含以狗为第一人称视角的视频以及相应动作的数据集。
技术思路 MPEG的初步方案是开发由两个流定义的数据流结构，一个是可由硬件解码器解码的基本流，另一个用于更高处理能力的软件处理的增强流。...n+1代（例如HEVC）的压缩效率。...PERSEUES根据给定帧的规定所需要的细节的层次结构，同时在微处理器处理流水线上进行协调和实时操作，处理与任何图形元素相关联的信息的要点，然后添加附加信息metadata来逼近未压缩帧中的质量，也添加诸如从一帧到另一帧的头部转动变化等辅助信息用于解码端增强处理...镜头检测顾名思义是将输入的视频划分为多个连续的镜头，因为每个镜头中不同帧具有相似的内容，所以选择以镜头为单位进行复杂度分类。...在此每一帧的类别将编为长度不超过1字节的二进制数据，作为辅助信息添加到正常编码码流之中。在解码器，解码器从码流中重建视频，同时也从中提取编码端添加的辅助信息。
在训练期间，作者基于段落进行 N=10 随机帧采样（如[72; 4]中所示，注意这些并不一定与 M=10 个标题匹配）。这样得到的时空原始视频输入尺寸为224×224×10。...一个区别在于作者使用了 Query 评分，这在表4中已经进行了消融研究。另一个区别可能是由于不同的超参数，例如帧数（作者的为 N=10 ，而[40]中为12）。...为了尝试融合时序信息，作者初步分析了使用文本摘要技术对字幕序列进行处理，但并没有得到一致的改进（见附录B）。作者实验的另一个局限性是在目标数据集的训练集中对视频进行训练。...伪标签方法可以扩展到第4.6节提到的更多种类的视频数据。可以研究自监督表示学习方法的互补性，以增加 未标注 视频中监督信号。另一个未来的方向是探索将一系列图像字幕合并成单个视频字幕的方法。...最后，最常见的情况是，从10个可能的帧中选择了4个不同的帧：每个字幕生成器各选了2个。 重复性字幕。 过滤字幕的另一个好处是，作者得到了一组重复性较低的字幕。
在添加关键帧的过程中维护一个全局的k-d树，将每个特征点以帧为单位添加到这个k-d树中。...回环验证 词袋模型的另一个问题是它并不完全精确，会出现假阳性数据。在回环检测检索的后期阶段需要用其他方法加以验证。如果当前跟踪已经完全丢失，需要重定位给出当前帧的位姿来调整。...DBoW2将直接文件添加到图像数据库以进行快速功能比较，由DLoopDetector实现。 DBoW2不再使用二进制格式。另一方面，它使用OpenCV存储系统来保存词汇表和数据库。...，如果新的一帧κI\kappa_{I}κI值很低，代表该帧和之前的帧很相似，如果κI\kappa_{I}κI值高，表示这个姿态是从一个新的视角拍摄的，理应被存为关键帧。...在该体系结构中，将图片进行投影变换，提取HOG描述子的操作仅针对整个训练数据集计算一次，然后将结果写入数据库以用于训练。在训练时，批量大小N设置为1，并且仅使用boxed区域中的层。 ?
以太网协议添加到 IP 报文的两端之后，就形成了数据链路帧，上述帧发送至通向网络客户端的路径上的最近的一个路由器。...路由器移除以太网信息，观察 IP 报文，判定最佳路径，将报文插入一个新的帧，并发送至目标路径上下一个相邻路由器，每个路由器在转发之前都移除并添加新的数据链路层信息。...源 IP 地址：发送设备，即客户端 PC1 的 IP 地址 → 192.168.1.110 目的 IP 地址：接收设备，即 FTP 服务器 → 192.68.1.9 数据链路地址 数据链路地址的目的是在同一网络中将数据链路帧从一个网络接口发送至另一个网络接口...目的 MAC 地址：当发送设备与接收设备位于同一网路，即为接收设备的数据链路地址。本例中，FTP MAC 地址为，CC-CC-CC-CC-CC-CC。 源和目的 MAC 地址添加到以太网帧中。 ?...每一个设备通过自己的 TCP/IP 设置中的默认网关地址得知路由器的 IP 地址。之后，它通过 ARP 来得知默认网关的 MAC 地址，该 MAC 地址随后添加到帧中去。
（或者第n个）断点信息，同 info break info watchpoints[n] : 同上 删除断点： delete [断点号] [range…] ：range是断点号，空格分割 clear...[args]： 从一个栈帧移动到另一个，并打印选择的栈帧。...info frame []： 查看栈帧的详细信息 backtrace： 向后追踪栈帧（调用） ##3）底层信息： **查看汇编：**disassemble [option] [range] 接收一个参数时...，打印该地址周围的函数的汇编，接收两个参数时，表示需要dump的范围 **查看内存：**x /nfu addr n：重复数。...如： set {int}0x83040 = 4; //将4存储到地址0x83040中 3）跳转 jump [location] location可以是行号或者地址。
：TSB密钥 Propagate Channel State：如果为 true，则最后一个符号之后的通道状态将作为标记添加到第一个符号 Fixed frame length： 设置帧长度是否固定。...如果在第一个项目中找到带有 'ofdm_sync_carr_offset' 键的标签，这将被解释为以载波数量表示的粗略频率偏移。 接下来，它在一个或两个维度上对标记的 OFDM 帧进行均衡。...: 每个 tag_t 代表一个数据流中的标签 n_input_items_reqd: 用于设置这个块处理每个数据流所需的项目（样本）数量 */ { if (d_fixed_frame_len...) { // 如果设置了固定帧长度，就直接将n_input_items_reqd[0]设置为这个固定值 n_input_items_reqd[0] = d_fixed_frame_len...= CHAN_TAPS_KEY && // 如果标签的键不是通道状态(CHAN_TAPS_KEY)和不是固定帧长度关键字(d_length_tag_key_str)，则将该标签添加到输出流的标签中。
步骤如下： 主机A将一个源MAC地址为本机网卡物理地址，目的MAC地址为主机C网卡物理地址的数据帧发送给交换机1； 交换机1收到此数据帧后，会学习源MAC地址，并检查MAC地址表，发现没有目的MAC地址的记录...ARP广播请求直至获取对应主机响应并发来应答，将该应答中包含的目的IP地址与MAC地址的映射关系添加到ARP缓存表之后，在数据链路层就可以以该MAC地址为目的MAC地址封装数据帧并发送。...如果一个IP主机从一个网络移到另一个网络，可以给它一个新的IP地址，而无须换一个新的网卡； （3）无论是局域网，还是广域网中的计算机之间的通信，最终都表现为将数据包从某种形式的链路上的初始节点出发，从一个节点传递到另一个节点...数据链路层协议可以使数据从一个节点传递到同一段链路的另一个节点上(通过MAC地址寻址)，而网络层协议使数据可以从一个网络传递到另一个网络上(ARP根据目的IP地址，找到中间节点的MAC地址，通过中间节点转发...小结 路由表负责记录一个网络到另一个网络的路径，路由器依赖路由协议及其确定的路由表完成三层，即网络层的数据转发工作。
，而不做任何特定几何假设，多摄像头的另一个挑战是有效且高效地利用传感器提供的增加信息量。...图2：显示了两个示例的多相机图像帧，显示了从（a）重叠（OV）设置的正面摄像头和（b）非重叠（N-OV）配置的三个摄像头中提取的图像特征相同场景。...对于随后的图像对，如果找到了两个未匹配的特征之间的对应关系，就将新的匹配添加到匹配集M中，如果为已匹配的特征找到了匹配，就将新特征添加到现有匹配中。...当做出新的关键帧决策时，将观测结果添加到现有地标中，并三角测量对应于非地图点的新的帧间匹配，以创建新的地图点。...数据集 使用装有 32GB RAM 的 DELL XPS 笔记本电脑将多相机装置安装在 Clearpath Ridgeback 机器人平台上，并在东北大学的校园内进行数据收集，其中一个数据集是在 NUANCE
造成这种配准失败的原因之一是难以将墙两侧的点云对齐，这就是所谓的双边问题[1]。尽管墙壁有一定的厚度，但这些错位可能会在地图中将墙表现为没有厚度。另一个问题是固定参数问题。...通过在由先前关键帧组成的小地图之间的法线云配准确定相对位姿。此外，通过基于视角的循环关闭获得校正测量。这些配准结果作为相对位姿因子包含在图中，并通过 IMU 预积分将 IMU 测量值添加到图中。...对于最后一个关键帧 ，增强前 个关键帧的子地图 如下所示： 其中 表示将关键帧 中的法向量云转换为关键帧 的坐标系，∪表示法向量云的增强。...随后，每个特征值 对应一个特征向量 ，可以将测量协方差Q设置为： 其中s是一个给定的常数。当与前一个关键帧匹配时，我们使用这种基于分布的测量协方差在退化情况下插入因子。...为了评估所提出方法在多楼层室内环境中的有效性，使用了SubT-MRS数据集中的多楼层数据集进行了评估。该数据集由配备有16通道激光雷达和IMU的四足机器人从一楼到三楼的内外部采集得到。
当子帧的数量累积到一定数量时，将创建新的关键帧。当给定点云的关键帧时，我们首先通过区域增长进行平面检测。具体来说，我们将整个点云划分为给定大小（例如，1米）的体素。...如果相邻体素是相同的平面（具有相同的平面法线方向，距离低于阈值），则会将它们添加到正在增长的平面中。否则，如果相邻体素不在同一平面上，则会将其添加到正在增长的平面的边界体素列表中。...q：三角形的中心， k：描述子对应的帧编号，除了描述子之外，我们还将保存从该关键帧中提取的所有n个平面∏=（π1，π2，…，πn），用于以下几何验证步骤。...、l13和法线投影向量n1•n2、n2•n3、n1•n 3的点积，具有所有六个相似属性的描述符将具有相同的哈希键，因此将存储在同一容器中，对于查询关键帧，提取其所有描述子。...所有数据都是在城市环境中使用具有不同扫描线的机械旋转激光雷达收集的。我们将我们的方法与其他两个全局描述符进行比较：Scan Context 和M2DP。我们每10帧将这些数据集累加为一个关键帧。
串行 VS 并行 电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的，只能是1或0。通过电压的快速变化，位从一个设备传输到另一个设备。...开始传输时发送UART在一个时钟周期内将传输线从高电平拉低到低电平，当接收UART检测到高电压到低电压转换时，它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。 数据帧： 数据帧内包含正在传输的实际数据。...传输步骤 发送UART从数据总线并行接收数据： 2.发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧： 3.整个数据包从发送UART串行发送到接收UART。...主机发送或接收数据帧： 5. 传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧： 6....如果SDA线为低电平，则意味着另一个主机正在控制总线。如果SDA线高，则可以安全地发送数据。
一个滤镜的输出可以连接到另一个滤镜的输入，多个滤镜可以连接起来，构成滤镜链/滤镜图，各种滤镜的组合为FFmpeg提供了丰富的音视频处理功能。...在多媒体处理中，术语滤镜(filter)指的是修改未编码的原始音视频数据帧的一种软件工具。滤镜分为音频滤镜和视频滤镜。FFmpeg提供了很多内置滤镜，可以用很多方式将这些滤镜组合使用。...通过一些复杂指令，可以将解码后的帧从一个滤镜引向另一个滤镜。...overlay滤镜有两个视频输入和一个视频输出，将两个输入视频混合在一起。而amix滤镜则是将两个输入音频混合在一起。...，将filters_descr描述的滤镜图连接到此滤镜图 // 两个滤镜图的连接是通过端点(AVFilterInOut)连接完成的 // 端点数据结构AVFilterInOut主要用于avfilter_graph_parse
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