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基于FPGA单目内窥镜定位系统设计(

在步骤4100us某个时刻,CKE设置高,命令仍然保持INHIBIT或NOP 6)....图5.17 四端点缓冲仿真图 结论:二端点缓冲要求在任意时刻一端口写入数据,另一端口在任意时刻能无损读出写入图像,图5.18红色光标线标明设计满足要求;四端点缓冲要求在任意时刻写1端口写入数据...,读1端口在任意时刻能无损读出写入图像,在任意时刻写2端口写入数据,读2端口在任意时刻能无损读出写入图像,图5.17红色光标线标明设计满足要求;根据本文设计要求写入一端乒乓写入图像,另一端同时同步读出相邻两图像数据...最终存储起来就得到二值图像投影。使用状态机检测输入数据是否1来进行直方图计数写入ram。同关键问题解决方法一节,通过硬件描述语言设计出来,得到相应目标坐标。 ?...可以算得完成填充一640个有效像素数据时间0.031ms,即每一频率31.46875Khz,显示像素数据或电子束退回到首开始水平扫描时,RGB信号需要黑色,即全为零。 ?

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基于FPGA单目内窥镜定位系统设计(

在步骤4100us某个时刻,CKE设置高,命令仍然保持INHIBIT或NOP 6). 步骤4100us结束后,即可发出一个全部Bank预充电命令(PRECHARGE ALL) 7)....图5.17 四端点缓冲仿真图 结论:二端点缓冲要求在任意时刻一端口写入数据,另一端口在任意时刻能无损读出写入图像,图5.18红色光标线标明设计满足要求;四端点缓冲要求在任意时刻写1端口写入数据...,读1端口在任意时刻能无损读出写入图像,在任意时刻写2端口写入数据,读2端口在任意时刻能无损读出写入图像,图5.17红色光标线标明设计满足要求;根据本文设计要求写入一端乒乓写入图像,另一端同时同步读出相邻两图像数据...最终存储起来就得到二值图像投影。使用状态机检测输入数据是否1来进行直方图计数写入ram。同关键问题解决方法一节,通过硬件描述语言设计出来,得到相应目标坐标。...可以算得完成填充一640个有效像素数据时间0.031ms,即每一频率31.46875Khz,显示像素数据或电子束退回到首开始水平扫描时,RGB信号需要黑色,即全为零。

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Python数据处理从零开始----第二章(pandas)⑨pandas读写csv文件(4)

如何在pandas写入csv文件 我们首先创建一个数据框。我们将使用字典创建数据框架。...image.png 如上图所示,当我们不使用任何参数时,我们会得到一个。此列是pandas数据index。我们可以使用参数index并将其设置false以除去此列。...如何多个数据读取到一个csv文件 如果我们有许多数据,并且我们想将它们全部导出到同一个csv文件。 这是为了创建两个,命名为group和row num。...重要部分是group,它将标识不同数据。在代码示例最后一,我们使用pandas数据写入csv。...列表keys参数(['group1'、'group2'、'group3'])代表不同数据框来源。我们还得到“row num”,其中包含每个原数据行数: ? image.png

4.3K20

【图解 NumPy】最形象教程

我们也可以对不同大小两个矩阵执行此类算术运算,但前提是某一个维度 1(如矩阵只有一或一),在这种情况下,NumPy 使用广播规则执行算术运算: 点乘 算术运算和矩阵运算一个关键区别是矩阵乘法使用点乘...我们不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用 axis 参数执行跨行或跨聚合: ? 和重塑 处理矩阵时一个常见需求是旋转矩阵。...当需要对两个矩阵执行点乘运算对齐它们共享维度时,通常需要进行。NumPy 数组有一个方便方法 T 来求得矩阵: ? 在更高级实例,你可能需要变换特定矩阵维度。...我们可以通过一个示例依次执行上面代码四个操作: ? 预测和标签向量都包含三个值,也就是说 n 3。减法后,得到值如下: ? 然后向量平方得到: ? 现在对这些值求和: ?...电子表格每个工作表都可以是它自己变量。python 中最流行抽象是 pandas 数据,它实际上使用了 NumPy 并在其之上构建。 ? 音频和时间序列 音频文件是样本一维数组。

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NumPy 和 Pandas 数据分析实用指南:1~6 全

因此,我们实际上已经在较早示例中演示了。 注意,我们在这里使用来在行和之间交换。...我们一个对象传递给包含添加到现有对象数据方法。 如果我们正在使用数据,则可以附加。 我们可以使用concat函数添加使用dict,序列或数据进行连接。...我有一个列表,在此列表,我有两个数据。 我有df,并且我有数据包含要添加。...对于序列,您可以致电sort_values每天致电。 但是,对于数据,您需要设置by参数; 您可以by设置一个字符串,以指示要作为排序依据,或者设置字符串列表,以指示列名称。...然后,我们MultiIndex每一分配采用这些级别哪个级别。 因此,此第一列表每个零指示值a,此列表每个零指示值b。 然后第二个列表alpha零,beta

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Pandas 秘籍:1~5

这些参数每一个都可以设置字典,该字典旧标签映射到它们值。 更多 重命名标签和标签有多种方法。 可以直接索引和属性重新分配给 Python 列表。...更多 除了insert方法末尾,还可以插入数据特定位置。insert方法整数位置作为第一个参数,名称作为第二个参数,并将值作为第三个参数。...手动排序此秘籍容易受到人为错误影响,因为很容易错误地忘记列表。 步骤 5 通过顺序作为列表传递给索引运算符来完成重新排序。 现在,这个顺序比原来要明智得多。...axis参数更改为 1 /,将对操作进行,以使每行数据都有其非缺失值计数: >>> college_ugds_.count(axis='columns').head() INSTNM Alabama...这在第 3 步得到确认,在第 3 步,结果(没有head方法)返回数据,并且可以根据需要轻松地将其作为附加到数据。axis等于1/index其他步骤返回数据

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

我们也可以对不同大小两个矩阵执行此类算术运算,但前提是某一个维度 1(如矩阵只有一或一),在这种情况下,NumPy 使用广播规则执行算术运算: 点乘 算术运算和矩阵运算一个关键区别是矩阵乘法使用点乘...我们不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用 axis 参数执行跨行或跨聚合: ? 和重塑 处理矩阵时一个常见需求是旋转矩阵。...当需要对两个矩阵执行点乘运算对齐它们共享维度时,通常需要进行。NumPy 数组有一个方便方法 T 来求得矩阵: ? 在更高级实例,你可能需要变换特定矩阵维度。...我们可以通过一个示例依次执行上面代码四个操作: ? 预测和标签向量都包含三个值,也就是说 n 3。减法后,得到值如下: ? 然后向量平方得到: ? 现在对这些值求和: ?...电子表格每个工作表都可以是它自己变量。python 中最流行抽象是 pandas 数据,它实际上使用了 NumPy 并在其之上构建。 ? 音频和时间序列 音频文件是样本一维数组。

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图解NumPy,别告诉我你还看不懂!

我们也可以对不同大小两个矩阵执行此类算术运算,但前提是某一个维度 1(如矩阵只有一或一),在这种情况下,NumPy 使用广播规则执行算术运算: 点乘 算术运算和矩阵运算一个关键区别是矩阵乘法使用点乘...我们不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用 axis 参数执行跨行或跨聚合: ? 和重塑 处理矩阵时一个常见需求是旋转矩阵。...当需要对两个矩阵执行点乘运算对齐它们共享维度时,通常需要进行。NumPy 数组有一个方便方法 T 来求得矩阵: ? 在更高级实例,你可能需要变换特定矩阵维度。...我们可以通过一个示例依次执行上面代码四个操作: ? 预测和标签向量都包含三个值,也就是说 n 3。减法后,得到值如下: ? 然后向量平方得到: ? 现在对这些值求和: ?...电子表格每个工作表都可以是它自己变量。python 中最流行抽象是 pandas 数据,它实际上使用了 NumPy 并在其之上构建。 ? 音频和时间序列 音频文件是样本一维数组。

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

我们也可以对不同大小两个矩阵执行此类算术运算,但前提是某一个维度 1(如矩阵只有一或一),在这种情况下,NumPy 使用广播规则执行算术运算: ? 3....我们不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用 axis 参数执行跨行或跨聚合: ? 6. 和重塑 处理矩阵时一个常见需求是旋转矩阵。...当需要对两个矩阵执行点乘运算对齐它们共享维度时,通常需要进行。NumPy 数组有一个方便方法 T 来求得矩阵: ? 在更高级实例,你可能需要变换特定矩阵维度。...其中心数据结构被叫作 ndarray(N 维数组)不是没道理。 ? 在很多情况下,处理一个维度只需在 NumPy 函数参数添加一个逗号: ?...电子表格每个工作表都可以是它自己变量。python 中最流行抽象是 pandas 数据,它实际上使用了 NumPy 并在其之上构建。 ? 音频和时间序列 音频文件是样本一维数组。

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图解NumPy,这是理解数组最形象一份教程了

我们也可以对不同大小两个矩阵执行此类算术运算,但前提是某一个维度 1(如矩阵只有一或一),在这种情况下,NumPy 使用广播规则执行算术运算: 点乘 算术运算和矩阵运算一个关键区别是矩阵乘法使用点乘...我们不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用 axis 参数执行跨行或跨聚合: ? 和重塑 处理矩阵时一个常见需求是旋转矩阵。...当需要对两个矩阵执行点乘运算对齐它们共享维度时,通常需要进行。NumPy 数组有一个方便方法 T 来求得矩阵: ? 在更高级实例,你可能需要变换特定矩阵维度。...我们可以通过一个示例依次执行上面代码四个操作: ? 预测和标签向量都包含三个值,也就是说 n 3。减法后,得到值如下: ? 然后向量平方得到: ? 现在对这些值求和: ?...电子表格每个工作表都可以是它自己变量。python 中最流行抽象是 pandas 数据,它实际上使用了 NumPy 并在其之上构建。 ? 音频和时间序列 音频文件是样本一维数组。

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219个opencv常用函数汇总

:从摄像设备读入数据; 18、cvCreateVideoWriter:创建一个写入设备以便逐视频流写入视频文件; 19、cvWriteFrame:逐视频流写入文件; 20、cvReleaseVideoWriter...:从数据相邻复制元素; 46、cvGetDiag:复制数组对角线上所有元素; 47、cvGetDims:返回数组维数; 48、cvGetDimSize:返回一个数组所有维大小; 49...78、cvSum:对数组所有元素求和; 79、cvSVD:二维矩阵奇异值分解; 80、cvSVBkSb:奇异值回代计算; 81、cvTrace:计算矩阵迹; 82、cvTranspose:矩阵运算...; 83、cvXor:对两个数组进行按位异或操作; 84、cvXorS:在数组和标量之间进行按位异或操作; 85、cvZero:所有数组元素0; 86、cvConvertScaleAbs:计算可选缩放值绝对值之后再转换数组元素类型...; 104、cvStartWriteStruct:开始写入数据结构; 105、cvEndWriteStruct:结束写入数据结构; 106、cvWriteInt:写入整数型; 107、cvWriteReal

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Pandas 秘籍:6~11

您可以通过columns属性设置等于列表来简单地整个数据设置。...它通过value_vars参数保留其默认值None来执行此操作。 如果未指定,则id_vars参数不存在所有都将。...在这种情况下,我们使用矩阵精确数学定义,其中新是原始数据矩阵。 如果您看一下步骤 2 输出,您会注意到有两个索引级别。...merge方法提供了类似 SQL 功能,可以两个数据结合在一起。 追加到数据 在执行数据分析时,创建比创建更为常见。...让我们从原始names数据开始,尝试追加一。append第一个参数必须是另一个数据,序列,字典或它们列表,但不能是步骤 2 列表

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LED点阵

上面的过程逐行扫描,也可以逐扫描。逐扫描就是先选择某一,然后控制这一每一状态。如此循环。...原理图中DP值是由74HC595(串)模块控制,如果要通过逐行扫描方式点亮LED点阵,我们需要先选择某一这一指定高电平。选择高电平是因为DP与LED高电平一端相连。...74HC595(串)模块 输入端我们所能控制有三个: P35-RCLK,R代表 “Register”,用于控制存储寄存器(Register)时钟输入。...工作流程: 通过SER数据最高位也就是第7位传入,数据<<1,使得第6位成最高位。 SRCLK0再1。 重复以上两步,直到8位输入全部输入。 RCLK0再1。...由于我们封装了绘制图片方法,那么如果实现一个动画,就可以多次调用该方法,每一内容打印出来。 (delay_10us延时是有问题,图省事我就不改了)

20210

Android终端上视频GIF实现及GIF质量讨论

全局调色板 当逻辑屏幕标识符位了全局调色板标志时,需要定义全局调色板数据。...全局调色板颜色按照RGB(索引一)RGB(索引二)RGB(索引三)顺序依次定义,列表大小2pixel+1次方。...当局部调色板标志位时,图象颜色设置以局部调色板颜色为准,否则以全局调色板颜色为准。 ? 局部调色板 当局部调色板标志位时,需要额外定义当前图象局部调色板。...该部分数据首先包含一个LZW编码位数,然后是LZW编码后数据索引数,再是每个像素在调色板索引经过LZW编码后值。LZW索引编码最后包含一个终止字节0。...若当前图象图象标识符中使用了局部调色板,则写入该部分内容。写入方式和全局调色板相同。 写入LZW编码后图象数据

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CodeVIO:基于可学习优化密集深度视觉惯性里程计(ICRA2021)

提出了一种方法恢复VAE解码器Jacobian,计算速度相对于Pytorch链式法则有了一个数量及提升,利用FEJ避免了重复计算。 4....通过融合IMU信息,最近边缘化掉图像稀疏特征点加入网络以提高初始深度和零编码先验准确性,极大地提高了系统精度。...e3乘上三维点坐标表示取得三维点z值,也就是对应深度值。 也就是说,从参考投影到当前深度需要与深度编码所对应深度保持一致性。...4、 深度一致性更新 同一个被跟踪到三维点在不同关键深度应该是一致关键Ca三维点投影到关键Cb,与Cb深度编码所对应深度应该是相等。 ? ? ?...稠密深度图效果图如下图所示,左边第一列表示RGB图像,第二列表示深度gt,第三列表示预测深度图,第四列表示预测深度图RMSE,第五列表示稀疏深度图输入,第六列表示带有稀疏深度图输入预测深度图,第七列表示带有稀疏深度图输入预测深度不确定度

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OpenCv结构和内容

17、cvCreateCameraCapture:从摄像设备读入数据; 18、cvCreateVideoWriter:创建一个写入设备以便逐视频流写入视频文件; 19、cvWriteFrame:...45、cvGetCols:从数据相邻复制元素; 46、cvGetDiag:复制数组对角线上所有元素; 47、cvGetDims:返回数组维数; 48、cvGetDimSize:返回一个数组所有维大小...78、cvSum:对数组所有元素求和; 79、cvSVD:二维矩阵奇异值分解; 80、cvSVBkSb:奇异值回代计算; 81、cvTrace:计算矩阵迹; 82、cvTranspose:矩阵运算...; 83、cvXor:对两个数组进行按位异或操作; 84、cvXorS:在数组和标量之间进行按位异或操作; 85、cvZero:所有数组元素0; 86、cvConvertScaleAbs:计算可选缩放值绝对值之后再转换数组元素类型...; 104、cvStartWriteStruct:开始写入数据结构; 105、cvEndWriteStruct:结束写入数据结构; 106、cvWriteInt:写入整数型; 107、cvWriteReal

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GIF格式解析

其中,GIF数据流分为全局配置和图像块。接下来我们逐一分析GIF格式各部分作用,结合Glide代码,学习如何解析。...整个GIF在每一画面数组时,是不会出现RGB值,画面中所有像素RGB值,都是通过从全局/局部颜色列表取得。可以让颜色列表理解调色板。...接下来就是判断GIF处置方法(Disposal Method) 如果前一存在且处置方法是回到背景色:背景色填入dest数组,如果透明则将第一透明位; 如果前一存在且处置方法是回到先前状成:...Paste_Image.png 最后如果在处置方法设置了保留。则需要将数据写入前一,然后再把数据写进当前。...averageColorsNear通过两个循环,每个像素点采用了当前行+下一,当前列及接下来sampleSize-1

5.5K50

R语言函数含义与用法,实现过程解读

广义:函数t(A),或aperm(A, c(2,1)); 获取行数/数:nrow(A)和ncol(A)分别返回矩阵A行数和数。...数据按照矩阵方式显示,选取也按照矩阵方式来索引。...数据列表限制 1 组件必须是向量(数值型,字符形,逻辑型),因子,数值矩阵,列表,或其他数据; 2 矩阵,列表数据数据提供变量数分别等于它们数,元素数和变量数; 3 数值向量,...数据使用惯例 1 每个独立,适当定义问题所包含所有变量收入同一个数据赋予合适、易理解、易辨识名称; 2 处理问题时,当相应数据挂接于位置2,同时在第1层工作目录下存放操作数值和临时变量...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对散点图矩阵,矩阵由X变量对其他各变量散点图组成,得到矩阵每个散点图长度都是固定

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R语言函数含义与用法,实现过程解读

广义:函数t(A),或aperm(A, c(2,1)); 获取行数/数:nrow(A)和ncol(A)分别返回矩阵A行数和数。...数据按照矩阵方式显示,选取也按照矩阵方式来索引。...数据列表限制 1 组件必须是向量(数值型,字符形,逻辑型),因子,数值矩阵,列表,或其他数据; 2 矩阵,列表数据数据提供变量数分别等于它们数,元素数和变量数; 3 数值向量,...数据使用惯例 1 每个独立,适当定义问题所包含所有变量收入同一个数据赋予合适、易理解、易辨识名称; 2 处理问题时,当相应数据挂接于位置2,同时在第1层工作目录下存放操作数值和临时变量...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对散点图矩阵,矩阵由X变量对其他各变量散点图组成,得到矩阵每个散点图长度都是固定

4.6K120

NumPy使用图解教程「建议收藏」

数组切片操作 我们可以像python列表操作那样对NumPy数组进行索引和切片,如下图所示: 聚合函数 NumPy我们带来便利还有聚合函数,聚合函数可以数据进行压缩,统计数组一些特征值:...我们可以像聚合向量一样聚合矩阵: 不仅可以聚合矩阵所有值,还可以使用axis参数指定聚合: 矩阵和重构 处理矩阵时经常需要对矩阵进行操作,常见情况如计算两个矩阵点积。...NumPy数组属性T可用于获取矩阵。 在较为复杂用例,你可能会发现自己需要改变某个矩阵维度。...文摘菌通过一个示例来逐步执行上面代码四个操作: 预测(predictions)和标签(labels)向量都包含三个值。这意味着n3。...我们可以让模型处理一个小数据集,使用这个数据集来构建一个词汇表(71,290个单词): 然后可以句子划分成一系列“词”token(基于通用规则单词或单词部分): 然后我们用词汇表id替换每个单词

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