P 帧只参考前面的帧； 进行帧内预测，选取率失真函数值最小的帧内模式与帧间模式比较，确定采用哪种编码模式； 计算实际值和预测值的差值； 对残差进行变换和量化； 若编码，如果是帧间编码模式，编码运动矢量。...帧间压缩一般是无损的。帧差值算法是一种典型的时间压缩法，它通过比较本帧与相邻帧之间的差异，仅记录本帧与其相邻帧的差值，这样可以大大减少数据量。...以 I 帧预测 P 帧，再由 I 帧和 P 帧预测 B 帧； 数据传输，最后将 I 帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。...以此类推，RBSP 其余的每个字节都直接取自 SODB 的相应比特。...这个序号并不是在码流中传送的，而是编码器和解码器同步地、用相同的方法将参考图像放入队列，从而获得一个序号。这个队列在每解一个图像，甚至是每个片后都会动态地更新。
期间不传输任何消息：目标是将当前帧与下一帧分开。...（2）由于CAN-FD仅支持数据帧，因此始终发送占优势的RRS（保留）。 IDE位保持在相同位置，并以相同的动作来区分基本格式（11位标识符）。...过滤器屏蔽的每个零位屏蔽已配置的ID过滤器的相应位位置。 注：如果所有位均等于1，则仅当接收到的消息ID和消息ID过滤器相同时，才会发生匹配。...因此，筛选器的顺序很重要。本示例以与用户配置扩展过滤器相同的方式配置标准过滤器（请参阅产品数据表以了解更多详细信息）。...存储已发送位的值，直到达到其SSP，然后将其与实际接收到的位进行比较，如下图所示，该值表示发送的比特序列A到K和接收的比特序列AR到KR，以及从SSPA到SSPK的一系列SSP。
「视觉属性」会影响到渲染输出，并且「必须在本地帧树片段之间同步」 「不可变的片段树」是渲染管道的「布局阶段」的输出 它表示页面上所有元素的位置和大小 每个「片段」fragment代表一个DOM元素的一部分...「五种」比较重要的数据结构。...也就是说，远程帧中不包含对应帧在渲染过程中需要任何有用信息。 与之相反，本地帧Local Frame包含了对应frame的「所有数据」(DOM树和样式数据)转化为可以渲染和显示的东西所需的所有信息。...❞ 每个本地框架树片段的根部都有一个与之相关的widget对象。视觉属性的更新先到主frame的部件，然后再从上到下传播到其余部件。...因此，属性树所做的最重要的事情是「将这种复杂性转化为一个单一的数据结构」，精确地表示它们的结构和意义，同时去除DOM和CSS的其余复杂性。
,即使系统在同一区域移动,也会导致持续的估计漂移 中期数据关联: 匹配离累计漂移仍然较小的相机较近的地图元素.这些可以在BA中以与短期观测相同的方式进行匹配和使用,并允许在系统在地图区域移动时达到零漂移....它们是我们的系统与具有环路检测的VO系统相比获得更高精度的关键 长期数据关联: 使用位置识别技术将观察结果与以前访问过的区域中的元素进行匹配,而不管累积漂移(环路检测)或跟踪是否丢失(重新定位).长期匹配允许使用姿态图优化或更准确地说...3、视觉惯性地图估计：一旦完成惯性参数和视觉参数的估计，接下来就是视觉惯性融合进行优化（因子图的图a），但是对于所有关键帧都有共同的偏差，并且包括与仅惯性步骤相同的先验信息。...SLAM的性能 两个数据集中的多阶段实验 我们使用RMS ATE测量精度,在纯单目情况下使用Sim(3)变换,在其余传感器配置中使用SE(3)变换,将估计轨迹与地面真实情况对齐.所有实验都在3.6千兆赫...个在Vicon2.为了测试ORB-SLAM3的多会话性能,我们依次处理每个环境对应的所有会话.同一环境中的每个轨迹都有相同世界参考的基本事实,这允许执行单个全局对齐来计算ATE.
交换机根据数据帧中的目的MAC地址査询MAC地址表，把比特流从对应的端口发送出去 【路由器】 路由器是网络层设备，路由器收到比特流，转换成帧上传到数据链路层，路由器比较数据帧的目的MAC地址，如果有与路由器接收端口相同的...MAC地址，则路由器的数据链路层把数据帧进行解封装，然后上传到路由器的网络层，路由器找到数据包的目的IP地址，并查询路由表，将数据从入端口转发到出端口。...服务器处理及反向传输 服务器接收到这个比特流，把比特流转换成帧格式，上传到数据链路层，服务器发现数据帧中的目的MAC地址与本网卡的MAC地址相同，服务器拆除数据链路层的封装后，把数据包上传到网络层。...服务器的网络层比较数据包中的目的IP地址，发现与本机的IP地址相同，服务器拆除网络层的封装后，把数据分段上传到传输层。传输层对数据分段进行确认、排序、重组，确保数据传输的可靠性。...网络层比较数据包中的目的IP地址，发现与本机的IP地址相同，拆除网络层的封装后，把数据分段上传到传输层。传输层对数据分段进行确认、排序、重组，确保数据传输的可靠性。
在多目标跟踪 Multiple Object Tracking 中，其目的主要是为了进行帧与帧之间的多个目标的匹配，其中包括新目标的出现，旧目标的消失，以及前一帧与当前帧的目标 id 匹配。...问：如何尽可能多的让男女都可以匹配上？ 解释：线段表示双方可以匹配 首先按照顺序对男、女进行匹配。 无法正常匹配时寻找增广路（增广路：起点与终点均为非饱和点的交错路。...最终匹配结果为红线匹配结果 二、指派问题 匈牙利算法解决的问题概述：有 n 项不同的任务，需要 n 个工人分别完成其中的 1 项，每个人完成任务的成本不一样。如何分配任务使得花费成本最少？...（第 1 步、第 2 步） X ( i , j )表示第 i 行第 j 列 当选择让 i 去匹配j时 X ( i , j ) = 1 其余 X ( i , j ) = 0 可以看出两者约束方程相同，最优解必定相同...3.2、独立 0 元素的最多个数等于能覆盖所有的 0 元素（第 3 步） 独立 0 元素指的是位于不同行不同列的零元素.即同一行,同一列虽然可以有多个0,但它们只能有一个是独立的0元素 这个也比较好理解
从实际工作流程上说： 设计师与前端开发的排期由『线性』变为『部分重叠』：设计师交付静态视觉稿后，前端开发就能进行视觉还原，设计师此时即可进入动效设计。...AE 到 Web 实现 其实，与『制造业』一样，实现方式就两种： 机械：通过工具直接导出 手工：手动取参数，通过掌握的 Web 技术实现 两者的优缺点比较： * 机械 手工 效率 高 低 精度 高 视情况而定...由上面 Apple 动画 可看出，每个圆的延时时间（animation-delay）、缓动函数（animation-timing-function）和持续时间（animation-duration）均不相同...换句话说，每个圈都是一个独立的补间动画，所有元素组合起来才是一个完整的补间动画。 双击『标记 2』，进入编组以查看每个圆的信息。...虽然繁琐，但是省去反复试验的时间，基本做到一次开发即可使各方满意的效果。 其余元素按照以上步骤执行即可完成整个动画。
Java虚拟机栈(Java Virtual Machine Stacks) 是线程私有的，它的生命周期与线程相同。...其中64位长度的long和double类型的数据会占用2个局部变量空间（Slot），其余的数据类型只占用1个。...运行时栈帧结构 栈帧（Stack Frame）是用于支持虚拟机进行方法调用和方法执行的数据结构，它是虚拟机运行时数据区中的虚拟机栈（Virtual Machine Stack）的栈元素。...执行引擎运行的所有字节码指令都只针对当前栈帧进行操作， 局部变量表（Local Variable Table）是一组变量值存储空间，用于存放方法参数和方法内部定义的局部变量。...、char、short、int、float、reference或returnAddress类型的数据，这8种数据类型，都可以使用32位或更小的物理内存来存放，但这种描述与明确指出“每个Slot占用32位长度的内存空间
帧间压缩也称为时间压缩（Temporalcompression），它通过比较时间轴上不同帧之间的数据进行压缩。帧间压缩一般是无损的。...：预测帧，以 I 帧做为基础帧，以 I 帧预测 P 帧，再由 I 帧和 P 帧预测 B 帧； Step4：数据传输，最后将 I 帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。...否则，一个片的组成需要由 三个 NALU 组成，也就是上面说到的 A、 B、 C 类数据块 这时候在看下面这幅码流数据分层， 下图就比较能理解整体的码流结构组成了 如我们所见，每个分片也包含着头和数据两部分...图像参数集（pps）NAL 单元 必须在所有以此参数集为参考的其他 NAL 单元之前传送，不过允许这些 NAL 单元中间出现重复的图像参数集 NAL 单元，这一点与上述的序列参数集NAL 单元是相同 三...ADTS 的头信息为两部分组成，其一为固定头信息，紧接着是可变头信息。固定头信息中的数据每一帧都相同，而可变头信息则在帧与帧之间可变。
⽽translate改变位置时，元素依然会占据其原始空间，绝对定位就不会发⽣这种情况。 2.什么是硬件加速？ 硬件加速就是将浏览器的渲染过程交给GPU处理，而不是使用自带的比较慢的渲染器。...animation 实现自定义动画 animation是由 8 个属性的简写，分别如下： CSS 动画只需要定义一些关键的帧，而其余的帧，浏览器会根据计时函数插值计算出来， 通过 @keyframes...GPU由于历史原因，是为了视频游戏而产生的（至今其主要驱动力还是不断增长的视频游戏市场），在三维游戏中常常出现的一类操作是对海量数据进行相同的操作，如：对每一个顶点进行同样的坐标变换，对每一个顶点按照同样的光照模型计算颜色值...每个 GraphicsLayer 都有一个 GraphicsContext，GraphicsContext 会负责输出该层的位图，位图是存储在共享内存中，作为纹理上传到 GPU 中，最后由 GPU 将多个位图进行合成...具体的原理是这样的： webkit CSS3中，如果一个元素添加了硬件加速，并且z-index层级比较低，那么在这个元素的后面其它元素（层级比这个元素高的，或者相同的，并且releative或absolute
在功能方面，现代PySpark在典型的ETL和数据处理方面具有与Pandas相同的功能，例如groupby、聚合等等。...这还将确定UDF检索一个Pandas Series作为输入，并需要返回一个相同长度的Series。它基本上与Pandas数据帧的transform方法相同。...在UDF中，将这些列转换回它们的原始类型，并进行实际工作。如果想返回具有复杂类型的列，只需反过来做所有事情。...Spark数据帧转换为一个新的数据帧，其中所有具有复杂类型的列都被JSON字符串替换。...类似地，定义了与上面相同的函数，但针对的是Pandas数据帧。
（以 IA32 型 CPU 指令集为例） IA32 的程序中使用栈帧数据结构来支持过程调用（Java 语言中称作方法），每个过程对应一个栈帧，过程的调用对应与栈帧的入栈和出栈。...栈中的大致结构如下： [image] 栈指针始终指向栈顶元素，控制着栈中元素的出入栈，帧指针指向的是当前栈帧的底部，注意是当前栈帧，不是整个栈的底部。...整个 IA32 的方法调用基本如上，对于 64 位的 x86-64 来说，增加了 16 个寄存器，优先使用寄存器进行参数的计算与传递，效率提高了。...其余的所有方法统称为「虚方法」，类加载的解析阶段不会被解析。...至于虚拟机为什么能这么准确高效的搜索某个类中的指定方法，各个虚拟机的实现各有不同，但最常见的是使用「虚方法表」，这个概念也比较简单，就是为每个类型都维护一张方法表，该表中记录了当前类型的所有方法的描述信息
（以 IA32 型 CPU 指令集为例） IA32 的程序中使用栈帧数据结构来支持过程调用（Java 语言中称作方法），每个过程对应一个栈帧，过程的调用对应与栈帧的入栈和出栈。...栈中的大致结构如下： ? 栈指针始终指向栈顶元素，控制着栈中元素的出入栈，帧指针指向的是当前栈帧的底部，注意是当前栈帧，不是整个栈的底部。...整个 IA32 的方法调用基本如上，对于 64 位的 x86-64 来说，增加了 16 个寄存器，优先使用寄存器进行参数的计算与传递，效率提高了。...其余的所有方法统称为「虚方法」，类加载的解析阶段不会被解析。...至于虚拟机为什么能这么准确高效的搜索某个类中的指定方法，各个虚拟机的实现各有不同，但最常见的是使用「虚方法表」，这个概念也比较简单，就是为每个类型都维护一张方法表，该表中记录了当前类型的所有方法的描述信息
首先是数据冗余，图像的各个像素之间、视频的各帧之间存在着很强的相关性。比如图片中的一堵白色墙面，各个区域的像素值很接近，比如日常拍摄的视频，内容基本上都是相同的物体在不同的位置移动。...预测编码与运动补偿：预测编码旨在消除视频的数据冗余，经过编码压缩后，传输的不是图像中每个像素点的实际取样值，而是预测值与实际值之差。预测编码分为帧内预测和帧间预测，分别用来消除帧内冗余和帧间冗余。...1.句法元素分层 编码器输出的码流中，数据的基本单位是句法元素（可以理解为码流结构每一个基本字段），句法（Syntax）表征句法元素的组织结构，语义（Semantics）阐述句法元素的具体含义，所有的视频编码标准都是通过定义句法和语义来规范编码器工作流程的...）和图像参数集（Picture Parameter Set, PPS），其余的句法元素则放入片层。...；每个宏块并没有编号，因为一个片的所有宏块都在一个 NAL 单元内，它们按需排列，无需额外编号；每个片没有编号，但片头内有表示本片中首个宏块在整幅图像中的位置信息（first_mb_in_slice），
一个特征组中的特征共享同一个主键，可以是复合主键。主键与元数据的其余部分一起被跟踪。...由于管道步骤中的所有服务都可以访问相同的元数据，因此我们能够向用户隐藏与编码和模式相关的所有复杂性。...但是也可以通过将批次写入 Spark 结构化流应用程序中的数据帧来连续更新特征组对象。...Spark 使用 worker 将数据帧写入在线库。此外相同的工作人员被重新用作客户端，在在线特征存储上执行读取操作以进行读取基准测试。...服务查找吞吐量和延迟 我们对与越来越多的并行执行请求的客户端相关的不同特征向量大小的吞吐量和延迟进行了基准测试。请注意，客户端被分成两个工作节点（每个 8vCPU）。
栈帧是用于支持虚拟机进行方法调用和方法执行的数据结构。每一个方法从调用开始至执行完成的过程，都对应着一个栈帧在虚拟机栈里面入栈到出栈的过程。...在活动的线程中，位于当前栈顶的栈帧才是有效的，称之为当前帧，与这个栈帧相关联的方法称为当前方法。执行引擎运行的所有字节码指令只针对当前栈帧进行操作。...操作数栈 后入先出栈，由字节码指令往栈中存数据和取数据，栈中的任何一个元素都是可以任意的Java数据类型。...操作数栈中元素的数据类型必须与字节码指令的序列严格匹配，这由编译器在编译器期间进行验证，同时在类加载过程中的类检验阶段的数据流分析阶段要再次验证。...但在大多数虚拟机的实现都会做些优化处理，令两部分栈帧出现一部分重叠，这样在进行方法调用中可以共用一部分数据，如下图所示： 动态连接 每个栈帧都包含一个指向运行时常量池中该栈帧所属方法的引用，持有该引用是为了支持方法调用过程中的动态连接
如果直接按照整数对应的二进制数值将其转换为码流，则意味着在二进制消息中遇到0和1的概率将几乎相等，因此算术编码器中的数据压缩比将接近零。...在帧内预测的下一个步骤中，对作为四叉树叶子节点的所有CU执行空间预测编码。对进行预测的区域称为预测单元（PU）。这里可能有两种情况。...在编码期间将LCU精确划分为CU、PU和TU的所有参数值、为每个PU选择的预测模式、通过量化残差信号获得的量化样本值等都被称为语法元素。...与当前CU相关的语法元素集合完全描述了在对该块中的图像进行编码的过程中所做出的选择。这是在熵编码之前需要进行二值化的集合，二进制化是将每个语法元素的值映射到一组二进制字符或二进制元(bin)中的过程。...语法元素split_transform_flag用来表示是否将CU划分为更小的正方形TU，即TU的四叉树结构。如果该元素的值为0，则进行频谱变换的残差信号块在大小上与CU相同。
栈中的数据都是以栈帧（Stack Frame）的格式存在 在这个线程上正在执行的每个方法都各自对应一个栈帧（Stack Frame） 栈帧是一个内存区块，是一个数据集，维系着方法执行过程中的各种信息数据...（栈顶栈帧），这个栈帧被称为当前栈帧（Current Frame），与当前栈帧相对应的方法就是当前方法（Current Method），定义这个方法的类就是当前类（Current Class） 执行引擎运行的所有字节码指令只针对当前栈帧进行操作...，根据字节码指令，往栈中写入数据或提取数据，即入栈（push）/出栈（pop） 某些字节码指令将值压入操作数栈，其余的字节码指令将操作数取出栈，使用他们后再把结果压入栈。...比如：执行复制、交换、求和等操作 如果被调用的方法带有返回值的话，其返回值将会被压入当前栈帧的操作数栈中，并更新PC寄存器中下一条需要执行的字节码指令 操作数栈中元素的数据类型必须钰字节码指令的序列严格匹配...指令则支持由用户确定方法版本，其中invokestatic指令和invokespecial指令调用的方法称为非虚方法，其余的（final修饰的除外）称为虚方法 Java语言中方法重写的本质： 找到操作数栈顶的第一个元素所执行的对象的实际类型
栈帧存储了方法的局部变量表、操作数栈、动态连接和方法返回地址等信息，在同一时刻、同一条线程中，只有位于栈顶的方法才是在运行的，只有位于栈顶的栈帧才是生效的，执行引擎所运行的所有字节码指令都只针对当前栈帧进行操作...操作数栈中元素的数据类型必须与字节码指令的序列严格匹配，在编译代码时，编译器会严格保证这一点，在类加载的校验阶段也会再次验证这一点。...一个方法调用另外一个方法时，可以通过操作数栈来进行方法参数的传递。虽然在Java虚拟机规范中，两个不同栈帧作为不同方法的虚拟机栈的元素，是完全相互独立的。...让下面栈帧的部分操作数栈与上面栈帧的部分局部变量表重叠在一起，这样做不仅节约了一些内存空间，更重要的是在进行方法调用时就可以直接共用一部分数据，不需要进行额外的参数复制和传递，如下图： 动态连接（Dynamic...Linking） 每个栈帧都包含一个指向运行时常量池中该栈帧所属方法的引用，持有这个引用是为了支持方法调用过程中的动态连接。
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