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深入了解平均精度(mAP):通过精确率-召回率曲线评估目标检测性能

平均精度(Average Precision,mAP)是一种常用用于评估目标检测模型性能指标。在目标检测任务,模型需要识别图像不同目标,返回它们边界(bounding box)和类别。...为了得到更平滑曲线和更准确mAP,可以对曲线上所有点进行精确率-召回率曲线上每个点进行处理。方法可以使用各种技术,例如线性、多项式或样条。...目的是在两个已知点之间估计出新点,以获得曲线上更密集数据点,使得曲线更平滑。 样例 我们可视化一个例子来更好地理解平均精度概念。...置信度排序:预测边界按照其置信度(confidence)进行排序,置信度表示模型该边界预测为正确目标的程度。...精度-召回率曲线绘制:从置信度最高边界开始,计算每个置信度水平下精度和召回率,绘制精度-召回率曲线。 平均精度计算:通过精度-召回率曲线进行积分,计算平均精度(AP)。

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python数据分析——数据预处理

2.3缺失替换/填充 对于数据缺失处理,除了进行删除操作外,还可以进行替换和填充操作,如均值填补法,近邻填补法,填补法,等等。本小节介绍填充缺失fillna()方法。...代码及运行结果如下: 这里前后指的是上下 【例】请利用二次多项式df数据item2列缺失进行填充。 关键技术: interpolate方法及其order参数。...在该案例,interpolate方法参数order设置为2即可满足要求。具体代码及运行结果如下: 【例】请使用Python完成对df数据item2列三次样条填充。...利用duplicated()方法检测冗余或列,默认是判断全部列是否全部重复,返回布尔类型结果。对于完全没有重复,返回为False。...若要对这些缺失进行填补,可以设置reindex()方法method参数, method参数表示重新设置索引时,选择缺失数据方法。

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数据分析 R语言实战】学习笔记 第三章 数据预处理 (下)

3.3缺失处理 R缺失以NA表示,判断数据是否存在缺失函数有两个,最基本函数是is.na()它可以应用于向量、数据等多种对象,返回逻辑。...程序包mice,利用链式方程进行多元补,可以处理混合变量类型数据缺失,自动产生填补变量预测变量,是处理缺失重要工具。...,再这些数据集分别进行分析,最后这些分析结果进行汇总处理。...在R语言中通过程序包mice函数mice()可以实现该方法,它随机模拟多个完整数据集并存入imp,再imp进行线性回归,最后用pool函数回归结果进行汇总。...在R,选取数据子集用括号[] > data[data$salary>6] 3.4.3数据排序 R排序函数sort()只能对向量进行简单排序,含有多变量数据集,需要用order指令来完成,

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A full data augmentation pipeline for small object detection based on GAN

我们管流程视频数据集作为输入,返回相同数据集,但带有新合成小目标(图1)。假设是,从可以在大量数据集中找到较大目标的视觉特征开始,可以生成高质量合成小目标,并将其放入现有图像。...如果是这样,则通过修复真实场景从场景移除。最后,物体放置在选定位置,通过图像混合进行调整,以适应新背景。...2、目标修复会删除将要替换目标。 3、目标混合匹配位置每个SLR目标进行复制粘贴,执行混合操作以缓解场景上突然边界变化和颜色强度。  ...小物体不能放在前景。如上所述,帧之间对象不需要时间一致性;我们只要求对象在帧内具有可感知空间位置。使用时间一致性会限制目标-背景数量,导致数据增强系统效果较差。  ...4.1、DS-GAN 在本实验DSGAN生成单反对象与单反对象进行比较,以获得最大相似性,并与调整大小函数进行比较:线性、双三次、最近邻居和Lanczos[41]。

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缺失处理,你真的会了吗?

n : int, default 0过滤后数据格式包含最大列数。 P : int, default 0过滤后数据最大填充百分比。...树状图采用由scipy提供层次聚类算法通过它们之间无效相关性(根据二进制距离测量)变量彼此相加。在树每个步骤,基于哪个组合最小化剩余簇距离来分割变量。...填充 # interpolate()法,缺失前后数值均值,但是若缺失前后也存在缺失,则不进行计算补。...迭代(循环)次数可能的话超过40,选择所有的变量甚至额外辅助变量。 C. KNN填充 利用KNN算法填充,目标列当做目标标签,利用非缺失数据进行KNN算法拟合,最后目标标签缺失进行预测。...真值转化法 认为缺失本身以一种数据分布规律存在。变量实际和缺失都作为输入维度参与后续数据处理和模型计算。 不处理 对于一些模型缺失有容忍度或灵活处理方法,可不处理缺失

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DeepSORT再升级 | Deep OC-SORT引入目标外观信息,大幅领先SOTA

在本文中提出了一种利用对象外观新方法,以外观匹配自适应地集成到现有的高性能基于运动方法。...本文提出了一种基于动态和自适应启发式模型,以视觉外观与基于运动线索结合在单个阶段中进行对象关联。如果没有细粒度语义(例如实例分割),可以提高使用对象之间视觉比较进行关联准确性。...最后一个已知测量由 [x_c,y_c,a,s] 组成,前两个条目作为边界中心。边界中心类似地由 c← M_tc+T_t ,从而从相机校正测量开始对路径进行。...当 \tau_{m} 只对一个(包含在 Ac[m,:] )有很高相似度得分时,我们将比 Ac[m,:] 增加外观权重。...使用 z_{diff} 来衡量区别性,它被定义为一或一列最高和第二高之间差异: 其中, \epsilon 是一个超参数,以限制在第一和第二最佳匹配之间外观成本有很大差异。

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目标检测算法检测合并策略技术综述

2.1 算法过程 NMS算法是略显粗暴,因为NMS直接删除所有IoU大于阈值。soft-NMS吸取了NMS教训,在算法执行过程不是简单IoU大于阈值检测删除,而是降低得分。...RoI Align:在Mask RCNN首先提出,特征图上RoI被划分后各网格区域选取固定数目的等间隔采样点,根据采样点邻近特征利用双线性计算采样点特征,然后采样点特征进行池化操作...区别:RoI Pooling是划分后各网格区域进行池化,计算区域网格边界点坐标的时候存在量化误差;RoI Align采用网格区域采样方式进行池化,且使用了计算采样点特征,要更精确。...这种计算方式和ROI Align最大区别在于计算一个bin时不仅仅考虑该bin4个均值,而是bin看作是连续,这样就可以通过该bin中所有点求积分得到该bin所包围点总和...,实现物体之间relation建模,提高检测效果,并且关系模块运用在duplicate remove进行可学习NMS(提出了一种特别的代替NMS去重模块,可以避免NMS需要手动设置参数问题

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Pandas库常用方法、函数集合

Pandas是Python数据分析处理核心第三方库,它使用二维数组形式,类似Excel表格,封装了很多实用函数方法,让你可以轻松地对数据进行各种操作。...,适合数值进行分类 qcut:和cut作用一样,不过它是数值等间距分割 crosstab:创建交叉表,用于计算两个或多个因子之间频率 join:通过索引合并两个dataframe stack: 数据列...“堆叠”为一个层次化Series unstack: 层次化Series转换回数据形式 append: 或多行数据追加到数据末尾 分组 聚合 转换 过滤 groupby:按照指定列或多个列对数据进行分组...、cumprod:计算分组累积和、最小、最大、累积乘积 数据清洗 dropna: 丢弃包含缺失或列 fillna: 填充或替换缺失 interpolate: 缺失进行 duplicated...: 替换字符串特定字符 astype: 一列数据类型转换为指定类型 sort_values: 对数据按照指定列进行排序 rename: 列或行进行重命名 drop: 删除指定列或 数据可视化

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资源 | Distill详述「可微图像参数化」:神经网络可视化和风格迁移利器!

(4)暗含地优化其它目标函数:参数化可能内在地使用一种和输出不同目标函数,进行优化。...在稍微不同物体,缺乏对齐更难识别差异,因为差异被更明显图式差异掩盖了。 如果我们观察动画演示,就可以看到独立优化存在问题: ? ?...图 2:(1、3 )非对齐:视觉关键点(例如眼睛)从一帧到下一帧位置会改变。(2、4 )不同帧更容易比较,因为视觉关键点在相同位置。 ?...图 3:(顶)从独立参数化帧开始;(中行)然后每个帧结合单个共享参数设定;(底)创建一个视觉对齐神经元。 通过在帧之间部分共享一个参数设定,我们促进可视化结果自然地对齐。...在每次迭代,我们采样出一个指向物体边界中心随机视点,渲染它两个图像:一个是有原始纹理内容图像(content image),另一个是有当前优化纹理学习图像(learned image)。

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目标检测4: Detection基础之mAP

1. mAP及相关概念 目标检测任务是图像或视频中常见物体进行分类,确定其位置。...3.2 所有样本点 VOC2010开始,不再是召回率在[0,1]之间均匀分布11个点,而是每个不同recall都计算一个ρinterp(r),然后求平均,r取recall>=r+1最大...下表显示了具有相应置信度边界,最后一列检测标识为TP或FP。在此示例,如果IOU>=30%,则作为TP,否则是FP。根据上面的图像,我们可以判断检测结果是TP还是FP。...下面分别进行计算: 4.1 计算11点AP 11点AP是在一组11个recall levels(0,0.1,...,1)处平均精度。...AUC划分下图所示为4个区域(A1,A2,A3和A4): 计算总面积,即可得到AP: 两种不同方法之间结果略有不同:分别通过每点和11点分别为24.56%和26.84%。

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在Python中进行探索式数据分析(EDA)

导入库 数据加载 导入库后,下一步是数据加载到数据。要将数据加载到数据,我们将使用pandas库。它支持各种文件格式,例如逗号分隔(.csv),excel(.xlsx,.xls)等。...要读取数据集,可以数据文件存储在同一目录直接读取,或者在读取数据时提供数据文件所在数据文件路径。 前5 现在,数据已加载。让我们检查数据前5。 ?...有许多方法可以处理这些缺失。 1. 删除 2. 补 我们可以删除存在缺失,也可以缺失替换为平均值,中位数或众数等值。 由于丢失数据百分比非常少,我们可以从数据集中删除那些。 ?...因此,有必要找到异常值进行处理。 异常值可以使用箱线图进行检测。箱线图使用四分位数描述变量分布。它也被称为盒须图。 ? ? ? 以上所有箱线图显示,price和c_mpg变量存在许多异常值。...如果数据集中存在大量异常值,则必须异常值进行处理。像地板,封盖之类方法可用于估算离群。 相关图 计算相关系数,找出两个变量之间关系强度。相关范围从-1到1。

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目标检测算法检测合并策略技术综述

2.1算法过程 NMS算法是略显粗暴,因为NMS直接删除所有IoU大于阈值。soft-NMS吸取了NMS教训,在算法执行过程不是简单IoU大于阈值检测删除,而是降低得分。...RoI Align:在Mask RCNN首先提出,特征图上RoI被划分后各网格区域选取固定数目的等间隔采样点,根据采样点邻近特征利用双线性计算采样点特征,然后采样点特征进行池化操作...区别:RoI Pooling是划分后各网格区域进行池化,计算区域网格边界点坐标的时候存在量化误差;RoI Align采用网格区域采样方式进行池化,且使用了计算采样点特征,要更精确。...这种计算方式和ROI Align最大区别在于计算一个bin时不仅仅考虑该bin4个均值,而是bin看作是连续,这样就可以通过该bin中所有点求积分得到该bin所包围点总和...,实现物体之间relation建模,提高检测效果,并且关系模块运用在duplicate remove进行可学习NMS(提出了一种特别的代替NMS去重模块,可以避免NMS需要手动设置参数问题

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R语言处理缺失数据高级方法

/0 TRUE TRUE FALSE x<-1/0 FALSE FALSE TRUE complete.cases()可用来识别矩阵或数据没有缺失,若每行都包含完整实例,则返回TRUE...可用到包Amelia、mice和mi包 mice()函数首先从一个包含缺失数据数据开始,然后返回一个包含多个完整数据对象。每个完整数据集都是通过原始数据缺失数据进行而生成。...with()函数可依次每个完整数据集应用统计模型 pool()函数这些单独分析结果整合为一组结果。 最终模型标准误和p都将准确地反映出由于缺失和多重补而产生不确定性。...8.处理缺失其他方法 处理缺失数据专业方法 软件包 描述 Hmisc 包含多种函数,支持简单补、多重补和典型变量补 mvnmle 多元正态颁数据缺失最大似然估计 cat 对数线性模型多元类别型变量多重补...处理生存分析缺失Kaplan-Meier多重补 mix 一般位置模型混合类别型和连续型数据多重补 pan 多元面板数据或聚类多重补 (1)成对删除 处理含缺失数据集时,成对删除常作为删除备选方法使用

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R语言实战(18)—处理缺失数据高级方法

识别具体缺失 is.na() 、 is.nan() 矩阵或数据没有缺失 函数 complete.cases()+ sum() 和 mean() 函数 举例: # 例子1 y <- c(1,...18.3 探索缺失模式 18.3.1 列表显示缺失 mice 包 md.pattern() 函数可生成一个以矩阵或数据形式展示缺失模式表格. > library(mice) > data...> x <- as.data.frame(abs(is.na(sleep)))#缺失转化为为1和0赋予给新矩阵 > head(sleep, n=5)#观察原数据前几行 BodyWgt...如果你缺失多重补法有进一步兴趣,可以进一步参考该书中相关内容及资源。 ?...18.9 小结 在本章,我们学习了一些鉴别缺失和探究缺失模式方法。学习了产生缺失机制,以及分析它们后续可能产生影响。同时回顾了三种流行缺失处理方法:推理法、删除法和多重补。

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DarkLabel:支持检测、跟踪、ReID数据标注软件

最大功能是快速响应,便捷界面以及减少工作量便捷 功能(自动跟踪,使用进行标记,自动ID标记)。任何人都可以将其用于非商业目的,如果您有任何问题或建议,请在评论让我知道。...3.4 功能 跟踪功能方便,但问题不准确 在视频部分按对象标记时使用 开始补按钮:开始补功能 在目标对象轨迹一半处绘制一个方框(航路点种类) 航路点为紫色,为黑色。...更正错误部分(Shift / Ctrl +拖动),添加任意数量航路点(不考虑顺序)/删除 结束补按钮:工作结束和工作轨迹注册为数据 3.5 导入视频/视频并在帧之间移动 打开视频文件:打开视频文件...打开图像目录:打开文件夹所有图像(jpg,bmp,png等) 在视频帧之间移动:键盘→,←,PgUp,PgDn,Home,End,滑块控制 3.6 保存调出作业数据 加载GT:以所选格式加载地面真相文件...然后右侧进行画框,然后可以采用以下几种方法继续标注 画框以后,长按Enter键(Enter键是Next&Predict快捷键),就会采用Tracker2模式进行预测 调整:键盘长按ctrl键同时

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Kaggle知识点:缺失处理

写在前面 在进行数据竞赛数据预处理阶段经常需要对数据进行缺失处理。关于缺失处理并没有想象那么简单。以下为一些经验分享,基本涵盖了大部分处理方式。...另一个变量X’,缺失设为c(可以是任何常数),存在设为本身。随后,X’,D和其他变量(因变量和其他预设模型自变量)进行回归。这种调整好处是它利用了所有可用缺失数据信息(是否缺失)。...假设X=(X1,X2…Xp)为信息完全变量,Y为存在缺失变量,那么首先X或其子集聚类,然后按缺失个案所属类来补不同类均值。...每个数据集合都用针对完整数据统计方法进行统计分析。 来自各个数据结果,根据评分函数进行选择,产生最终。...而多重补所依据是大样本渐近完整数据理论,在数据挖掘数据量都很大,先验分布极小影响结果,所以先验分布结果影响不大。 贝叶斯估计仅要求知道未知参数先验分布,没有利用与参数关系。

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R语言数据分析与挖掘(第一章):数据预处理(2)——缺失常用处理方法

1.删除法 如果缺失比例很小,且不影响整体数据结构,即缺失类型是完全随机缺失时,可以考虑缺失删除,该方法操作非常简单,使用函数na.omit()就可以含有缺失删除。...下面我们algae数据进行处理: > algae=na.omit(algae) > sum(is.na(algae)) [1] 0 上一篇文章,我们介绍到该数据集有33个缺失,删除后,现在为0了...多重主要思想是:利用蒙特卡洛模拟法(MCMC)原始数据补成几个完整数据集,在每个新数据集中利用线性回归(lm)或广义线性回归(glm)等方法进行补建模,再将这些完整模型整合到一起,评价补模型优劣返回完数据集...补完后,数据和原始数据进行对比,利用mice包函数stripplot()变量分布图进行可视化。...缺失处理是一个不容易工程,我们在数据挖掘可选择缺失数据不敏感方法,比如决策树,这样就省略了缺失处理步骤。如果对于数据敏感方法,还是要处理哦!!

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美人秀色空绝世,我用PS-GAN试伊妆

但是,现有的方法存在一个局限性:只在正面人脸图像上表现良好,没有为处理源图像和参照图像之间姿态和表情差异专门设计模块。...不使用视觉特征时,注意图无法避开鼻孔(第一第二列),错误地穿过了面部边界(第二第二列)。...部分化妆和化妆 因为妆容矩阵 γ 和 β 是空间感知型矩阵,所以可以在测试实现部分迁移和迁移。为了生成部分妆容,研究者使用了人脸解析结果来加权这两个矩阵,从而计算出新妆容矩阵。...此外,还可以通过系数 α∈[0,1] 实现两张参照图像操作。图 5 展示了使用一或两张参照图像妆容迁移结果。...这能显著扩展妆容迁移应用范围。 ? 图 5:妆容风格结果。如果仅使用一张参照图像,可以实现妆容浓浅程度调整(第一)。

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列文伯格算法_最短路径matlab程序

MATLAB默认自带了18种colormap,最常用jet图像如下所示:      colormap实际上是一个mx3矩阵,每一3个都为0-1之间数,分别代表颜色组成rgb,如[0 0...矩阵,每一3个都为0-1之间数,分别代表颜色组成rgb ---- cmap(1,:) = zeros(3,1); cmap(end,:) = ones(3,1); %矩阵cmap...,后面两代码是绘制出起点和终点       uicontrol 函数用来创建用户界面控件对象是在窗体上创建各种组件(比如、按钮、静态文本、弹出式菜单等),指定这些组件回调函数。...,每一3个都为0-1之间数,分别代表颜色组成rgb cmap(1,:) = zeros(3,1); cmap(end,:) = ones(3,1); %矩阵cmap第一设为0 ,最后一设为...矩阵,每一3个都为0-1之间数,分别代表颜色组成rgb cmap(1,:) = zeros(3,1); cmap(end,:) = ones(3,1); %矩阵cmap第一设为0 ,最后一设为

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R语言从入门到精通:Day5

2.变量重编码和重命名 变量重命名很好理解,变量重编码含义是根据一个或者一组变量现有创建新过程,比如,项目中要求错误数据改为准确学生百分制成绩改为等级制成绩等等。...这个过程逻辑运算发挥了很重要作用。说到逻辑运算,就是TRUE和FALSE两个逻辑变量运算,逻辑运算符包括&(与)、| (或)、!(非)三种。我们以如图2一组数据进行示范。 ?...在识别和编码了缺失之后,我们该怎么处理这些可恶缺失呢?缺失补是一个非常复杂问题,如果你数据有很大一部分都是缺失,你或许应该先去问问提供数据的人,为什么会有缺失。...或者,等我们后续课程专门讲解缺失操作。如果你数据只是存在很小一部分缺失,直接删除这些麻烦缺失是一个理想选择。R语言中提供了函数na.omit()来删除带有缺失(如图7)。...如果要在数据添加行(或者理解为两个数据纵向合并),使用函数rbind(),要求两个数据有相同变量,不过顺序不必要相同。一般用于向数据添加新观测。

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