呵呵，有时迷茫了自己处在什么堆栈的深处，这是使用where命令能够清晰的看到自己的位置，有时在循环太多让人受不了了，可使用u或者finish或者jump命令来跳出去。...gdb常用： run 启动程序运行 next 单步执行(不到函数内部) step 单步执行，跟踪到函数内部 finish 继续执行，直到当前函数结束 continue 继续执行，直到下一个断点...jump 9 直接跳到指定行 list 显示源码 l 3，10 显示特定范围的源码 l main显示函数的源码 set listsize 50 修改源码显示行数 break 设置断点 b...main设置函数断点 b 9 设置指定行断点 b 将下一行设置为断点 b test if a == 10 设置条件断点 delete 删除断点 d 3 删除指定的断点 condition 修改条件...，如果不打开的话，每个元素则以逗号分隔。
Crazyflie设置 我们的四旋翼装置包括一个用车载摄像头改造的Crazyflie。请参阅此处获取部件列表，有关构建Crazyflie和运行该软件的说明，请点击此处。.../gcg-docker.sh start docker主界面将通过ssh进行访问： $ ..../gcg-docker.sh start 运行我们的实验 下载我们的数据和模型并放置在 /data 的路径中 相关的实验文件位于 /configs 的路径中...train_in_sim 要训练我们收集的模拟数据，在configs / train_tf_records.py中输入' / data / tfrecords'到'offpolicy...-itr 6 注意：由于ROS的原因，你可能需要在本地计算机环境中运行模型（而不是在docker容器上）， 有关相关系统和python依赖项等方面内容，请参阅Dockerfile-gibson。
3、iOS 中如何判断一个视频帧是不是关键帧？ 4、纹理有哪些环绕方式（wrapping）？ 1、VideoToolbox 遵循哪种视频码率控制策略？如何设置？...以下是 AnnexB 转换为 AVCC 的思路： 1、解析 Annex B 格式：读取字节流，识别每个 NAL 单元的起始码，确定每个 NAL 单元的开始和结束位置。...4、写入长度前缀：将每个 NAL 单元的长度作为字节序列写入到 AVCC 格式的流中，可能 1 个字节，2 字节或者 4 字节（较为常见），NAL 单元长度会存储在 AVCC 的 extradata 中...5、根据 Annex B 的 SPS 和 PPS 生成对应的 extradata。 6、写入 NAL 单元数据：在长度字段后面写入去除起始码后的 NAL 单元数据。...3、iOS 中如何判断一个视频帧是不是关键帧？ 在 VideoToolbox 中，可以通过检查给定的 CMSampleBuffer 是否是视频帧，并且是否是关键帧。
CAN 总线就通过显性和隐形电平的变化来将具体的数据发送出去，如图所示： CAN 总线上没有节点传输数据的时候一直处于隐性状态，也就是说总线空闲状态的时候一直处于隐性。...这 5 中帧的用途见表： 1、数据帧 数据帧由 7 段组成： ①、帧起始，表示数据帧开始的段。②、仲裁段，表示该帧优先级的段。③、控制段，表示数据的字节数及保留位的段。...①、帧起始 帧起始很简单，标准格式和扩展格式都是由一个位的显性电平 0 来表示帧起始。...CRC 值的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段，接收方以同样的算法进行计算，然后用计算得到的 CRC 值与此 CRC 段进行比较，如果不一致的话就会报错。...5、帧间隔 帧间隔用于分隔数据帧和遥控帧，数据帧和遥控帧可以通过插入帧间隔来将本帧与前面的任何帧隔开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔，帧间隔结构如图所示： 图中间隔由 3 个隐性位构成，总线空闲为隐性电平
报文: 在原始数据段的前面加上传输起始标签、片选(识别)标签、控制标签，在数据的尾段加上 CRC 校验标签、应答标签和传输结束标签。类似这样的数据包就被称为 CAN 的数据帧。...至于如何做到“0多即胜”，可以理解为一种回读和线与机制，即显性能够将隐性覆盖，将自己要比较的位与总线上的状态相与，只有线与的结果与本身一致时，仲裁才能够通过。 ...SS 段(SYNC SEG)：同步段，比如当总线上出现帧起始信号(SOF)时，其它节点上的控制器根据总线上的这个下降沿，对自己的位时序进行调整，把该下降沿包含到 SS 段内，这样根据起始帧来进行同步的方式称为硬同步...过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 帧间隔 用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...过载界定符的构成与错误界定符的构成相同。 3.1.5 帧间隔 帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任何帧（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧）分开。
注意 参数所指向的字符串必须以\0结束 strlen所求的字符串长度是\0之前的字符个数，不把\0纳入计算范围 函数的返回值是无符号数(size_t) 使用方式如下： arr是数组名也就是该数组的起始地址...返回值是目标空间的起始位置，便于链式访问。 注意 源字符串必须以‘\0’结束 会将源字符串拷贝中的‘\0’拷贝到目标空间 目标空间必须足够大，以确保能存放源字符串。...内存函数 memcpy-内存拷贝 函数介绍 mencpy函数是拷贝两块无关的内存区域数据的函数，它会从源数据中的起始位置拷贝num个字节的数据到目标空间里去，并返回目标空间的首地址。...个字节的数据到destination的内存位置。...如果源空间和目标空间出现重叠，就得使用memmove函数处理。 举个例子将arr中的12345，从arr+3的位置开始拷贝。
我们得知，strcpy是字符串拷贝函数，他的功能就是拷贝字符串，函数内部的参数：第一个参数是目标字符串，第二个参数是 char* str Source (起始字符串)，最后将起始字符串拷贝到目标字符串中...功能介绍： 1.将source的num个字符追加到destination 2.如果source中的字符串长度小于num，则只复制到结束空字符之前的内容。 实现效果如下： ?...对于第一、二条规则，我们用一个字符串来记录分隔符的集合。（以分隔符为标记，从而进行分割字符串操作） strtok操作会对字符串进行修改，所以我们要拷贝内容到另一个字符串中。...（2）memmove函数的模拟实现 首先我们要明确怎样拷贝不影响内存重叠 ? 将 2，3，4，5 拷贝到 4，5，6，7。 这种情况下 src从后向前进行拷贝，就可以避免内存重叠的影响。...将 6，7，8，9 拷贝到4，5，6，7. 这种情况下 src>dest,我们将src中的数据从前向后进行拷贝，可以避免内存重叠的影响。 我们模拟实现时，考虑如何从后向前拷贝，如何从前向后拷贝。
目录 1、数据帧 1.1、帧起始 1.2、仲裁段 1.2.1、标准数据帧 1.2.2、扩展数据帧 1.3、控制段 1.4、数据段 1.5、CRC段 1.6、ACK段 1.7、帧结束 2、标准数据帧和扩展数据帧...CRC序列是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据 段。 接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送，可以出现2^11种报文，帧ID的范围是：000-7FF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。...（6 个位隐性位）但检测出显性电平时，将遵从错误标志的结束条件，等待检测出连续相同 6 个位的值（显性或隐性），并不视为位错误。...此时，每个节点均已发送完各自的过载标志，接着所有节点还要同时开始发送7个隐性位，配齐长达8位的过载界定符。 过载帧的构成如下图所示： 6、帧间隔 帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。
NAL层实际上就是最终输出的H.264码流，它是由一个个NALU组成的，每个NALU包括一组对应于视频编码数据的NAL头信息和一个原始字节序列负荷（RBSP，Raw Byte Sequence Payload...每个NALU之间由起始码（Start Code Prefix）分隔，起始码分为两种：0x000001(3 bytes) or 0x00000001(4 bytes)....如果NALU 对应的Slice 为一帧的开始，则用4 字节表示，即0x00000001；否则用3 字节表示，0x000001.NALU针对起始码设计了防止冲突机制，如果出现连续的0x000000，0x000001,0x000002,0x000003...H.264有两种封装格式： （1）annexb模式：传统模式，使用start code来分隔NAL， SPS和PPS是在ES流的头部； Annex-B: startCode Nalu1...AVCodecContext的extradata内部保存着分隔的字节数，SPS和PPS； mp4(AVCC): NaluLength Nalu1, LaluLength Lalu2, .
（1）帧起始 标准格式和扩展格式都是由一1位的显性电平 0 来表示帧起始。...CRC 值的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段，接收方以同样的算法进行计算，然后用计算得到的 CRC 值与此CRC段进行比较，如果不一致的话就会报错。...3.5 帧间隔 帧间隔用于分隔数据帧和遥控帧，数据帧和遥控帧可以通过插入帧间隔来将本帧与前面的任何帧隔开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。 ...4 CAN通信速率 CAN总线以帧的形式发送数据，到总线上的就是“0”和“1”这样的二进制数据，这里就涉及到了通信速率，即每秒钟发送多少位数据，CAN2.0 最高速度为1Mbps/S。...1 仲裁失利，立刻转入接收状态工作，不再与单元 2 竞争，而单元 2 则顺利获得总线使用权，继续发送自己的数据。
这个现象其实包含2个信息： W和R指针重叠了 指针重叠后的画面在屏上静止不动保持了整整1帧的时间（60fps的话就是16.7ms），这个时间是足以被人眼察觉到的 有经验的开发人员都知道，出现这类问题往往都是因为有个...因为W R/2的条件，但是由于它们不是从GRAM的同一起始位置开始扫描，所以仍然会出现W和R指针碰头的情况，最终导致撕裂的现象。...结论 撕裂的本质： 在1帧时间内，W和R重叠了 撕裂的画面停留了1帧的时间，被人眼所觉察 解决方法： W > R/2 （这里指速率） 开启TE同步信号 调整TE Output Line
（2） 数据传输 当写数据到从机被定义为写传输（write transmission），当从机中读数据被定义为读传输 (read transmission)，每一个传输都要有开始和结束来释放总线(start...对电子束进行消隐，每行结束时， 用行同步信号进行同步； 当扫描完所有的行，形成一帧，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕左上方，同时进行场消隐，开始下一帧。...中，data2ram将输出拼接后的16位数据到SRAM模块的输入引脚dina。...SRAM传输数据时序图 3、Vivado中的电路原理图 （六）VGA驱动模块 VGA扫描显示其实就是两条线，一个行扫描，一个场扫描，在行有效和场有效的时候把 数据发送给VGA显示。...显示屏扫描方式分为逐行扫描和隔行扫描：逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始，从左像右逐点扫描，每扫描完一行，电子书回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这器件，CRT 对电子束进行消隐，每行结束时，用场同步信号进行场同步
，如果步长为负，则起始位置在终止位置右侧 # 切片:就是按照一定的索引位置和步长将字符串分割出一部分就是切片 # 切片的格式:数据序列[起始位置索引:结束位置索引:步长] 字符串,列表,元组,都可以进行切片...print(str2) # 切片逻辑 # 起始位置: 字符串切片的起点(包含) # 结束位置:字符串切片的终点(不包含) # 在开发中绝大多数范围区间是左闭右开区间,其余内容单独记忆(例如 randint...# 下方表达式和上一行是否含义相同?...: 2]) # 天门天门 # 在使用字符串切片进行非1步长书写时,要注意起始位置和结束位置,并且查看间隔 # Python中优雅的字符串反转方式 print(str2[::-1]) # !...' # 需求: 将所有的单词按照空格为分隔符进行拆分,拆分为多个字符串 # split 会按照指定分隔符进行拆分,拆分完成后 会将所有的拆分后的结果以字符串形式保存到列表中 # split(self(不用传值
FASTQ文件中每个序列通常有四行： 序列标识以及相关的描述信息，以‘@’开头； 第二行是序列 第三行以‘+’开头，后面是序列标示符、描述信息，或者什么也不加 第四行，是质量信息，和第二行的序列相对应，...1.3+，Phred quality score，值的范围从0到62对应的ASCII码从64到126，低于测序数据，得分在0到40之间； Illumina 1.5+，Phred quality score...chromStart- 染色体或支架中特征的起始位置，染色体中的第一个碱基编号为0。 chromEnd- 染色体或支架中特征的结束位置。所述 chromEnd碱没有包括在特征的显示。...如果轨道行 itemRgb属性设置为“On”，则此RBG值将确定此BED行中包含的数据的显示颜色。...BED文件与GFF文件的区别与联系： 联系 ➢染色体或Contig的ID或编号 ➢ DNA的正负链信息 ➢起始和终止位置数值 区别 ➢ BED：起始坐标为0，结束坐标至少是1 ➢ GFF：起始坐标为1
80C51的串行口 80C51串行口的结构 ? 有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占用同一地址99H ；接收器是双缓冲结构 ；发送缓冲器，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误。...可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。 在方式0和方式1中，该位未用。 7. RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。...接收过程中，数据从输入移位寄存器右边移入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后一次移位。...方式2和方式3时起始位1位，数据9位（含1位附加的第9位，发送时为SCON中的TB8，接收时为RB8），停止位1位，一帧数据为11位。...方式2和方式3输出： 发送开始时，先把起始位0输出到TXD引脚，然后发送移位寄存器的输出位（D0）到TXD引脚。每一个移位脉冲都使输出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD引脚输出。
ndim = b.ndim # 数组维度 # numpy是无法直接判断出由数值与字符混合组成的数组中的数值型数据的， # 因为由数值类型和字符类型组成的numpy数组已经不是数值类型的数组了...# 对于多维数组，切片的数组必须是规则的 # [行起始索引:行结束索引, 列起始索引:列结束索引] # 包含起始索引，不包含结束索引 slice_arr1 = b[1, :] #...取第 1 行数据 slice_arr2 = b[1:3, :] # 取第 1 行到第 3 行的数据，不包含第 3 行 # M 为行数，N为列数 slice_arr3 = b[:, 1]...np.save('a', src) a = np.load('a.npy') print(a) # savez用于将多个数组保存到一个文件中，扩展名为.npz # .npz是一个压缩文件 # 非关键字参数传递的数组会自动起名为...savetxt 可以读写1维和2维的数组 np.savetxt("b.txt", src) # 缺省按照'%.18e'格式保存数据，以空格分隔 b = np.loadtxt("b.txt") np.savetxt
目录 1、CAN数据帧 1.1、帧起始 1.2、仲裁段 1.2.1、标准数据帧 1.2.2、扩展数据帧 1.3、控制段 1.4、数据段 1.5、CRC段 1.6、ACK段 1.7、帧结束 2、CAN标准数据帧和扩展数据帧...11、CAN FD的改进 12、如何从传统的CAN升级到CAN FD ---- 这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合，方便各位朋友学习和查阅。...CRC序列是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据 段。 接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。...与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起始，仲裁段，控制段，数据段，CRC段，ACK段和帧结束，7部分组成。 10.1、帧起始 CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。...在传统CAN中，CRC中可以包含0到3个填充位，而在CAN FD中，总是有四个固定填充位以提高通信可靠性。 10.6、ACK段 ACK紧跟着CRC结束标识位。
写 在前面 本期大猫课堂将继续上期的R Tricks系列。在这一期中，大猫将向大家介绍“Gaps & Islands Problem”。这是在处理时间序列或者基因组数据中常见的一项任务。...假如我们有如下数据集： ? 这是一个记录时间的数据集。每一行都有ID、起始时间（stime）、结束时间（etime）。...我们可以发现，第1至4行的时间是有重叠的，其中最早的起始时间是（2014-01-15 08:00:00），最晚的结束时间是（2014-01-15 11:00:00）。而第5与第6行的时间也有重叠。...” 我们的思路很简单，分成四步： ▶ 将数据集按照ID与起始时间（stime）进行排序 ▶ 找到结束时间（etime）的累计最大值 ▶ 一旦完成以上两步，那么重叠的行即为当前结束时间（etime)累计最大值仍旧大于下一行的观测...关于如何巧用cumsum函数，大猫在上一期的《R Tricks：如何巧为分组观测编号》中也有详细讲解哦 最后，我们只要把每个grp组中起始时间（stime）的最小值和结束时间（etime）的最大值找出来就行啦
目录 学习目标 运行结果 内容 特点 物理层 帧 数据帧 帧起始 仲裁段 控制段 数据段 CRC 段 ACK 段 帧结束 位 仲裁 bxCAN 特点 框图 模式 工作模式 测试模式 调试模式 标识符筛选器...表示数据帧结束的段。 图中 D 表示显性电平，R 表示隐形电平（下同）。 帧起始 这个比较简单，标准帧和扩展帧都是由 1 个位的显性电平表示帧起始。...仲裁段 表示数据优先级的段，标准帧和扩展帧格式在本段有所区别，如图所示： 标准格式的 ID 有 11 个位。从 ID28 到 ID18 被依次发送。...由 15 个位的 CRC 顺序和 1 个位的 CRC 界定符（用 于分隔的位）组成，标准帧和扩展帧在这个段的格式也是相同的。此段 CRC 的值计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据段。...应用程序不用的过滤器组，应该保持在禁用状态。 过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号，图 32.1.11 中的 n)从 0 开始，到某 个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。
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