将重叠的日期间隔合并为大间隔，提供合并组内某个id的唯一性 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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基于GPU加速全局紧耦合的激光-IMU融合SLAM算法（ICRA2022）

3.后端同样采用了紧密耦合的方法。后端在 IMU 因子的支持下构建了一个密集连接的匹配成本因子图，并表现出出色的准确性。它还引入了子图端点的概念，以在具有 IMU 约束的大时间间隔内强约束子图。...里程计模块提供一个初始位姿，然后通过局部建图模块进一步细化，最后将多个局部地图合并成子图送入全局建图模块中优化。所有的这些模块都是通过多线程并行运行。...关键帧是一组经过选择的帧，它们在空间上分布良好，同时与最新帧有足够的重叠为了管理关键帧，我们将两个帧 Pi 和 Pj 之间的重叠率定义为 Pi 中落在 Pj 体素内的点的分数。...局部建图模块将多个局部帧合并为一个子图，以减少全局建图模块中优化变量的数量。首先使用边缘化状态重新执行点云去偏斜和协方差估计，这将改进在里程计估计开始时所做的初始预测。...一旦子图中的帧数达到阈值或第一帧和最后一帧之间的重叠小于阈值，使用LM优化器执行因子图优化并根据优化结果将帧合并为一个子图 7、全局建图全局建图模块对位姿进行校正以获得全局一致的建图结果。

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代码面试

具有快速和慢速指针模式的问题：链接列表周期（简单）回文链接列表（中）循环循环阵列（硬）模式四：合并间隔合并间隔模式是处理重叠间隔的有效技术。...在很多涉及间隔的问题中，您需要找到重叠的间隔，或者如果它们重叠，则需要合并间隔。...该模式如下所示：给定两个间隔（“ a”和“ b”），两个间隔可以通过六种不同的方式相互关联：了解和认识这六个情况将帮助您解决从插入间隔到优化间隔合并的各种问题。...您如何确定何时使用“合并间隔”模式？如果要求您仅以互斥间隔生成列表如果您听到术语“重叠间隔”。...合并间隔问题模式：区间相交（中）最大CPU负载（硬）模式五：循环排序此模式描述了一种有趣的方法来处理涉及包含给定范围内的数字的数组的问题。

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【实践】3.Prometheus-Alertmanager原理和配置详解

在这种情况下使用分组机制，可以把这些被触发的警报合并为一个警报进行通知，从而避免瞬间突发性的接受大量警报通知，使得管理员无法对问题进行快速定位。...group_interval: 5m # 如果组内内容不变化，合并为一条警报信息，5m后发送。...的 lables 进行报警分组，这些警报会合并为一个通知发送给接收器，也就是警报分组。...route: receiver: ops group_wait: 30s # 在组内等待所配置的时间，如果同组内，30秒内出现相同报警，在一个组内出现。...group_interval: 5m # 如果组内内容不变化，合并为一条警报信息，5m后发送。

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学会这14种模式，你可以轻松回答任何编码面试问题

具有快速和慢速指针模式的问题：链接列表周期（简单）回文链接列表（中）循环循环阵列（硬） 4、合并间隔合并间隔模式是处理重叠间隔的有效技术。...在很多涉及间隔的问题中，你需要找到重叠的间隔，或者如果它们重叠，则需要合并间隔。...该模式如下所示：给定两个间隔（" a"和" b"），这两个间隔可以通过六种不同的方式相互关联：了解和认识这六个情况将帮助你解决从插入间隔到优化间隔合并的各种问题。...如何确定何时使用"合并间隔"模式？如果要求你仅以互斥间隔生成列表如果你听到术语"重叠间隔"。...合并间隔问题模式：区间相交（中）最大CPU负载（硬） 5、循环排序此模式描述了一种有趣的方法来处理涉及包含给定范围内的数字的数组的问题。

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重叠时间段问题优化算法详解

二、优化重叠查询如前所述，我们需要解决的第一个问题时合并一个房间内同一用户的重叠时间段。下面讨论两种自关联和游标实现方案。 1....有可能通过业务数据表上的游标，在逐行遍历表时编写复杂的应用逻辑，避免大表之间的关联，极大减少扫描行数，性能会比表关联好很多。下面是用游标合并重叠时间段的存储过程。...这句的含义是按房间和用户分组（@flag相同的表示为同一组），并且累加同一组中的broken，因为需要合并行的broken=0，所以所有需要合并行的累加broken都是1。...本例是可以不用写三个临时表的，去掉一个临时表可能提高些许性能，但若将此复杂的处理步骤合并为单一查询，必然使SQL语句变得极为晦涩难懂，更不易维护，最终结果是得不偿失。...（3）将上一步的输出与 t1 表做内连接。如果用户的在线时间和最小范围重叠，就将重叠的最小范围和userid、roomid输出。结果包含了某个房间某个用户一个或者多个的最小范围。

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【ClickHouse 内核原理图文详解】关于分区、索引、标记和压缩数据的协同工作

（3）使用日期类型：如果分区键取值属于日期类型，或者是能够转换为YYYYMMDD格式的整型，则使用按照YYYYMMDD进行格式化后的字符形式输出，并作为分区ID的取值。...而在之后的某个时刻（一般 10 到 15 分钟），ClickHouse 会通过后台任务将属于相同分区的多个目录合并（Merge）成一个新的目录，当然也可以通过 optimize TABLE table_name...FINAL 语句立即合并，至于合并之前的旧目录会在之后的某个时刻（默认 8 分钟）被删除。...通过ClickHouse提供的clickhouse-compressor工具，能够查询某个．bin文件中压缩数据的统计信息。...下图简要描述了 Id 字段的索引过程。整个索引的查询过程可以分为三大步骤 1.生成查询条件区间：将查询条件转换为条件区间。即便是单个值的查询条件，也会被转换成区间的形式。

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Clickhouse-MergeTree原理解析

ClickHouse拥有非常庞大的表引擎体系，截至本书完成时，其共拥有合并树、外部存储、内存、文件、接口和其他6大类20多种表引擎。...（3）使用日期类型：如果分区键取值属于日期类型，或者是能够转换为YYYYMMDD格式的整型，则使用按照YYYYMMDD进行格式化后的字符形式输出，并作为分区ID的取值。...（3）Level：合并的层级，可以理解为某个分区被合并过的次数，或者这个分区的年龄。数值越高表示年龄越大。Level计数与BlockNum有所不同，它并不是全局累加的。...已经存在的旧分区目录并不会立即被删除，而是在之后的某个时刻通过后台任务被删除（默认8分钟）。属于同一个分区的多个目录，在合并之后会生成一个全新的目录，目录中的索引和数据文件也会相应地进行合并。...通过ClickHouse提供的clickhouse-compressor工具，能够查询某个．bin文件中压缩数据的统计信息。

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14种模式搞定面试算法编程题（PART I）

面试锦囊之知识整理系列面试锦囊系列一直有收到大家的反馈，包括后台内推成功的消息、朋友的同事从创业小公司成功跳到huawei等等，非常高兴小破号的这些整理分享能够真正地帮助到大家好了不废话啦，今天文章的主题就是分享...应用场景问题为排序数组或链表，并且需要满足某些约束的一组元素问题数组中的元素集是一对，三元组，甚至是子数组举个栗子 N-sum问题（LEETCODE）无重复字符的最长自创（LEETCODE）[6...11] 4、合并区间合并间隔模式是处理重叠间隔的有效技术。...在涉及间隔的许多问题中，你可以需要找到重叠间隔或合并间隔（如果它们重叠）。给定两个间隔和，可能存在6中不同的间隔交互情况： ?...应用场景要求生成仅具有互斥间隔的列表出现“overlapping intervals”一词举个栗子合并区间（LEETCODE）[12] 会议室（LEETCODE）[13] Range模块（LEETCODE

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Prometheus监控神器-Alertmanager篇(1)

在这种情况下使用分组机制，可以把这些被触发的警报合并为一个警报进行通知，从而避免瞬间突发性的接受大量警报通知，使得管理员无法对问题进行快速定位。...，如果同组内，30秒内出现相同报警，在一个组内出现。...group_interval: 5m # 如果组内内容不变化，合并为一条警报信息，5m后发送。...子路由的匹配设置路由匹配规则: 例子： route: receiver: admin # 默认的接收器名称 group_wait: 30s # 在组内等待所配置的时间，如果同组内，30秒内出现相同报警...的 lables 进行报警分组，这些警报会合并为一个通知发送给接收器，也就是警报分组。

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ClickHouse原理解析与应用实战

使用日期类型：如果分区键取值属于日期类型，或者是能够转换为YYYYMMDD格式的整型，则使用按照YYYYMMDD进行格式化后的字符形式输出，并作为分区ID的取值。...Level :合并的层级，可以理解为某个分区被合并过的次数，或者这个分区的年龄。...合并MarkRange区间：将最终匹配的MarkRange聚在一起，合并它们的范围 ◆二级索引 granularity与index_granularity的关系 indexgranularity定...如果设置了ver版本号，则保留同一组重复数据中ver字段取值最大的那一行。...，将同一分组下的多行数据汇总合并成一行，这样既减少了数据行，又降低了后续汇总查询的开销。

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前端优化之高并发处理

高并发是指在极短单位时间内，有很多用户同时的访问同一 API 接口或者 Url 地址，造成极多个请求同时发起到服务器。它经常会发生在有大活跃用户量，用户高聚集的业务场景中。...使用HTTP/2.0，理论上HTTP/2.0协议支持在同一个TCP连接上发送无限个HTTP请求，且这些请求的生命期可以重叠。但是实际上，浏览器并不会同时将所有请求就发过去，还是会有时间间隔。...即将多张小图片合并成一张图片，达到减少 HTTP 请求的一种解决方案。可通过 CSS中的background 属性访问图片内容。这种方案同时还可以减少图片总字节数，节省命名词汇量。...（但是这样做会有一个弊端，就是base64解码也是需要消耗时间的）文件方面 1.合井脚本和样式表将部分js和css模块合并，多个合并为单个。...（无需过度合并，要考虑后期接你代码的兄弟）减少请求次数。

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Python 常用模块

9) t7 = t6- t5 print(t7, type(t7)) #获取时间间隔天数 print(t7.days) #获取去除间隔天数以外的间隔秒数 print(t7.seconds) 三、calendar...(2018)) 判断是否是闰年 print(calendar.isleap(2000)) 返回某个月的weekday的第一天和这个月的所有天数...id的唯一性 算法： uuid1()基于时间戳有MAC地址、当前时间戳、随机数字，可以保证全球范围内的唯一性。...64个字符的列表 [“A”, “B”, ……, “Z”, “a”, “b”, ……, “z”, “0”, “1”, ……, “9”, “+”, “/”] 对二进制数据进行处理，每是三个字节一组，一组就是...urlsafe_b64encode编码，保证url的安全，将+和/替换为-和_，提供urlsafe_b64decode进行url安全解码 s3 = b"http

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PostgreSQL 教程

数据分组主题描述 GROUP BY 将行分成组并对每个组应用聚合函数。 HAVING 对组应用条件。第 5 节. 集合运算主题描述 UNION 将多个查询的结果集合并为一个结果集。...ANY 通过将某个值与子查询返回的一组值进行比较来检索数据。 ALL 通过将值与子查询返回的值列表进行比较来查询数据。 EXISTS 检查子查询返回的行是否存在。第 8 节....此外，您还将学习如何使用 UPSERT 语句来合并数据。主题描述插入指导您如何将单行插入表中。插入多行向您展示如何在表中插入多行。更新更新表中的现有数据。...DATE 引入DATE用于存储日期值的数据类型。时间戳快速了解时间戳数据类型。间隔向您展示如何使用间隔数据类型有效地处理一段时间。 TIME 使用TIME数据类型来管理一天中的时间值。...如何生成某个范围内的随机数说明如何生成特定范围内的随机数。 EXPLAIN 语句指导您如何使用EXPLAIN语句返回查询的执行计划。

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Apache Paimon核心原理和Flink应用进阶

，并为用户提供实时离线一体化的开发体验。...，它以流方式接收处理后的数据并为用户的即席查询提供服务批量存储：例如Apache Hive，它支持传统批处理的各种操作，包括INSERT OVERWRITE Paimon 提供表抽象。...1.3.2 Partition Paimon 采用与 Apache Hive 相同的分区概念来分离数据。分区是一种可选方法，可根据日期、城市和部门等特定列的值将表划分为相关部分。...查询LSM树时，必须合并所有Sorted Run，并且必须根据用户指定的合并引擎和每条记录的时间戳来合并具有相同主键的所有记录。写入LSM树的新记录将首先缓存在内存中。...为了限制Sorted Run的数量，我们必须偶尔将多个Sorted Run合并为一个大的Sorted Run。这个过程称为Compaction。

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技术干货| MongoDB时间序列集合

time-series：一段间隔内的一系列测量值。 time-series collection：一种表示可写的非物化的视图的集合类型，它允许存储和查询多个时间序列，每个序列可以有不同的元数据。...timeseries collection提供了一组用于插入和查询测量值的简单接口，同时底层实际的数据是存储在以bucket形式的集合中。...在更高的级别，我们尝试着把并发写程序的写操作分组合并为可以一起提交地批处理，以减少对底层文档的写次数。...对于seconds，它将向下舍入到最接近的分钟，对于minutes，将向下舍入到最接近的小时，对于hours，它将向下舍入到最接近的日期。...添加小芒果微信（ID：mongoingcom）进入中文用户组技术交流群长按二维码加入我们

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圣诞快到了，可视化一个圣诞老人。

它提供了对大型特征空间的定性分析，适合于医学，材料科学和基因组学的应用。最近它也已被用于改善神经网络的鲁棒性。...为了生成表示数据结构的粗略图形，该算法将点合并到节点中，并在不同节点共有点时将它们连接起来。这个过程是由神经定理激发的，该定理保证Mapper输出在拓扑上等同于从中采样数据的形状。...实际上，该算法分为三个步骤：过滤：使用过滤函数f将数据点映射到ℝ中。覆盖：以重叠的间隔覆盖过滤器值。聚类：对于每个间隔，将聚类算法应用于在该间隔中映射的观测值。...但是一些常见的选择是：轴向投影 PCA 偏心率密度熵 2）覆盖以覆盖所有过滤器值的方式将图像空间划分为重叠的间隔（如果m> 1则为间隔的乘积）。称这种结构为封面。...通常将封面设置为相等大小的m维间隔。例如，如果过滤器函数采用in中的值，则覆盖是由一系列具有相等长度的重叠线段组成的。在这种情况下，要选择的参数是间隔数及其重叠百分比。

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Excel基础入门——字符串文本日期函数详解（七）

3、MID 基本用法：从指定字符串中的某个位置开始截取指定个数的字符串，公式=MID(字符串，截取开始位置，返回字符的个数)。...5、合并多个单元格内容有些时候，我们想要合并Excel中某几列的内容，创造一个新的列出来，这时候该怎么办呢？其实很简单，可以使用&符号，从左到右依次连接我们需要合并的单元格即可。...例如，我们想合并客户id、客户姓名、年龄这三列内容，我们看到底该如何操作。结果如上，是不是很简单？二、日期函数 1、Datedif 基本用法：求指定日期区间间隔的年数/月数/日数。...>求间隔年数，公式=DATEDIF(开始日期,结束日期,"Y") >求间隔月数，公式=DATEDIF(开始日期,结束日期,"M") >求间隔天数，公式=DATEDIF(开始日期,结束日期,"D") 例如...下次课我们将介绍Excel中几个常用的特殊函数用法，敬请期待！

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Android中AlarmManager+Notification实现定时通知提醒功能

本文将讲解一下如何使用AlarmManager实现定时提醒功能。...不过其两个闹钟执行的间隔时间不是固定的。它相对而言更省电一些，因为系统可能会将几个差不多的闹钟合并为一个来执行，减少设备的唤醒次数。...间隔半个小时： INTERVAL_HALF_HOUR 间隔一个小时： INTERVAL_HOUR 定时闹钟 //获得系统提供的AlarmManager服务的对象 AlarmManager alarm...我们可以给每个闹钟设置唯一的id，传入getBroadcast()第二个参数。在这里我是每设置一个id则自增1存入Shareprefrence里，保证id唯一性。...myIntent, 0); 在取消闹钟时我们也可以根据这个id关闭不同的闹钟。

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OpenTSDB翻译-降采样

如果用户在一小时内查询数据，他们将获得3,600个数据点，这些数据点可以相当容易地绘制出来。但是现在，如果用户要求整整一周的数据，他们将获得604,800个数据点，并且突然间图形可能变得非常混乱。...间隔以格式指定，例如1h为1小时或30m为30分钟。从2.3开始，现在可以用“all”将时间范围内的所有结果缩减为一个值。例如，0all-sum将从查询开始到结束总结所有值。...这将为我们提供每个序列的三个数据点：正如你所看到的，对于每一个时间序列，我们会生成标准化的间隔边界（每30秒），这样我们就必须在时间戳t0，t0+30s和t0+60s合并序列的值。...在这种情况下，第一个桶将从 t0延伸到t0+29.9999s，使用提供的聚合器，将所有值合并为一个新值。例如，对于序列A，我们对t0，t0+10s并t0+20s的值求和得到新的值20在t0。...当值缺失时跳过聚合中的序列，而不是将整个组计算转换为NaN组。 Null(null) – 除了在序列化过程中它发出的是一个null而不是NaN，与NaN有相同的行为。

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野生前端的数据结构练习（10）希尔排序，归并排序，快速排序

一.希尔排序 shell sort也称缩小增量排序，是对插入排序算法的改进，其工作原理是定义一个间隔序列来表示排序过程中进行比较的元素之间有多远的间隔，每次将具有相同间隔的数分为一组，进行插入排序，大部分场景中...二.归并排序 merge sort的基本思想是分治法，假设我们拥有两个已经排好序的集合，规模为T(n/2)，现在要将这两个集合合并为一个有序集合，合并的方法如下: function merge(set1...，把较小的拿出来放进结果数组里，当一个序列中的元素全部被取出后，把另一个序列剩下的元素一次性取出加入结果数组，也就是说通过一个线性阶的算法(也就是时间复杂度为O(n))将两个排好序的集合合并了。...n/4的问题来求解，当拆分至集合中只有一个元素时，将不需要进行集合内排序，仅进行自底向上的合并即可。...merge sort是先按照物理规模减半，在合并时进行排序，quick sort的基本过程是选择一个元素作为基准值pivot，然后将比它大的和比它小的分别拆分为两组，也就是说快排算法拆分得到的子序列并不一定是等规模的

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