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百度Apollo探索之旅:迈出第一步基础软件安装指南(文末赠送apollo周边)

步骤二(可选):获取 GPU 支持 Apollo某些模块需要GPU支持才能够编译、运行(例如感知模块),如果您需要使用此类模块,需要安装Nvidia显卡驱动以及Nvidia container toolkit...安装aem: sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall 安装成功后即可使用 aem -h 步骤四:安装示例工程 1...., 包含 规划控制相关软件包,适合关注规划控制方向用户 application-perception , 包含感知相关软件笣,适合关注感知方向用户 2....安装软件包 示例工程包含一个名为 core 目录,其中 core/cyberfile.xml 文件描述了工程所依赖软件包,可以通过 buildtool 工具进行依赖包安装 buildtool build...-p core ‍此操作真正含义是编译工程 core 这个包,但 core 本身并没有需要编译代码,所以此操作会安装 core/cyberfile.xml 声明依赖包 6.

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【Hexo基本使用】零基础,快速搭建属于自己个人博客!

⭐Hexo官网:HexoHexo 是一个快速、简洁且高效博客框架。Hexo 使用 Markdown(或其他渲染引擎)解析文章,在几秒内,即可利用靓丽主题生成静态网页。...Hexo模板是指在新建文章文件默认填充内容。例如,如果您修改scaffold/post.mdFront-matter内容,那么每次新建一篇文章时都会包含这个修改。...主题问价夹source为根目录修改Hexo配置# Hexo _config.yml 修改主题theme: butterfly安装依赖# butterfly使用需要安装 pug 以及 stylus...Github使用分支模板 是 master 还是 main branch: main 新建仓库在GitHub上新建仓库仓库名:用户名.github.io# 上传静态文件hexo d访问访问 https...近日博客从Django+Vue更改为了Hexo,自己写主题水平还是差了很多,暂时也没有精力去维护。欢迎大家一起交流:雪人小屋 - 无 进 步 !

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顶会论文解读|AEM:Linux内核漏洞跨版本利用可行性评估

内存操作与对应结点关联数据静态类型和运行时类型一致。 内存操作与对应结点地址来源和数据来源一致。...(Exploit Adjustment)对于无法在目标内核版本上找到对齐点EXPGRAPH结点,AEM分析对齐失败原因,通常有两种: 内存操作在参考版本和目标版本相同,但数据属性改变。...目标版本未执行该内存操作。 如果仅仅是约束条件3种运行时类型不一致,AEM失败原因判定为原因1,否则判定为原因2。...): 表2 AEMExP迁移结果 其中,ExP迁移失败原因主要有两个:一是部分ExP需要在多处理器上运行,S2E不支持多处理器模式启动内核;二是部分ExP本身属于前文定义“不可迁移”类型。...另外,论文也尝试使用现存AEG方案(FUZE和KOOBE)完成上述测试,发现效果远差于AEM。 七.

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​在tinycolinux上安装和使用cloudwall

其实这一切都基本都是counchdb效果,它集成HTTP,本身是个DB带存储,与浏览器和JS结合紧密,支持hosting couchdbapp,文档即APP,这个APP由HTMLCSSJS构成,这种机制为远程...然而就像tiddywiki一样:实际上在服务端JS只是静态文档stream到客户端执行,服务端只视一切为文档只是同步器。tiddywiki这样东西少了数据库托管。...下面,我们讲解在tinycolinux上搭建cloudwall,和讲解在使用过程,那些可以作为personalcloud使用方方面面。...,这个APP由HTMLCSSJS构成,这种机制为远程web提供了至少三个栈,满足在其中搭建APP基本条件:1,它http部分免去了协议开发,web页面又是易于streamable,2,它DB属性免去了存储逻辑开发需要...然而就像tiddywiki一样:实际上在服务端JS只是静态文档stream到客户端执行,服务端只视一切为文档只是同步器(服务器不保存程序逻辑数据又像极了微端。

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前端UI框架Ant Design Pro

Ant Design Pro 布局 在 Ant Design Pro ,我们抽离了使用过程通用布局,都放在 layouts 目录,分别为: BasicLayout:基础页面布局,包含了头部导航...如何使用 Ant Design Pro 布局# 通常布局是和路由系统紧密结合,Ant Design Pro 路由使用了 Umi 路由方案,为了统一方便管理路由和页面的关系,我们配置信息统一抽离到...icon: 当前路由在菜单下图标名。 hideInMenu: 当前路由在菜单展现,默认 false。 hideChildrenInMenu: 当前路由子级在菜单展现,默认 false。...Ant Design 布局组件# 除了 Pro 里内建布局以为,在一些页面需要进行布局,可以使用 Ant Design 目前提供两套布局组件工具:Layout 和 Grid。... Ant Design 栅格组件提供功能更为强大,能够设置间距、具有支持响应式比例设置,以及支持 flex 模式,基本上涵盖了大部分布局场景,详情参看:Grid。

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《Effective Modren C++》 进阶学习(上)

而在实际编码,如何个人标准愈发完善,愈发得到同事认可,一定需要不断积累。如何积累,一定是从细微处着手,观摩优秀代码,学习现有的框架,汲取前人留下智慧。  ...理解auto类型推导 在大部分情况下auto推导与模板类型推导一致,当变量使用花括号初始化时,auto能够推导成std::initializer_list,模板类型推导则无法推导。...因此在使用时可参考如下场景使用 复杂类型名称较长: 当变量类型名称非常冗长或复杂时,使用auto可以简化代码并提高可读性。例如,当类型名称包含模板或嵌套类型时,使用auto可以减少输入错误。...默认构造函数执行任何操作,初始化成员变量。如果成员变量是内置类型,则执行默认初始化;如果成员变量是类类型,则调用相应默认构造函数进行初始化。...如果类存在指针成员变量,则拷贝后对象和原对象共享相同内存区域,这可能引发潜在问题,需要注意。

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如何构建创造性设计模式:单例模式

单例设计模式是一种软件设计模式,它将类实例化限制为一个对象。与其他创造性设计模式(如抽象工厂)相比,单例构建器模式创建一个对象,并且还将负责只存在该对象一个实例。...构造函数设置为private,并使用静态变量初始化一个messenger。...静态变量是类级变量,其中内存分配只在类被加载到内存时发生一次。在此过程,我们确保Messenger类只实例化一次。getInstance方法将在调用静态messenger实例时获取它。...让我们考虑配置变量传递给Messenger构造函数场景。您将发现使用以前方法是不可能。 解决方案是在getInstance方法上实例化Messenger类。...至少,messenger创建将是同步,不会创建重复副本。这种方法问题是,只有在创建对象时才需要同步。使用上述代码导致不必要开销。 另一种方法是使用双重检查锁定方法。

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浅析前端工程化

模块和组件争论由来已久,甚至某些编程语言对两者实现都模糊不清。...前端领域也是如此,使用过bower同行知道bower安装第三方依赖目录是bower_component;npm安装目录是node_modules。...前端资源可以分为静态资源和模板模板静态资源是引用关系,两者相辅相成,构建过程需要对两种资源使用不同构建策略。...其实url包括文件名改动,之所以两者分开论述是为了让读者区分CDN与构建对资源不同影响。 对于模板构建宗旨是在静态资源url和文件名改变后,同步更新模板中资源引用地址。...本文讨论具体构建策略,后续文章会详细讲述。 模板构建是工具层面的功能。

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15 个优秀响应式 CSS 框架

有的框架适合设计更快、更精简网站某些功能,而有些可能提供了大量功能、插件和附加组件,但是可能体积会比较庞大并且上手较难。 1. Bootstrap ?...在 Bootstrap 5 做了一些重大更改,例如随意使用 jQuery 并添加了 RTL 支持,再加上现成组件和工具类,使 Bootstrap 成为 Web 开发人员最佳选择之一。...Skeleton 如果你要开发较小项目,或者只是觉得自己不需要大型框架所有实用工具,则可以试试 Skeleton。Skeleton 设置了少量标准 HTML 元素样式,并包含一个网格。...Skeleton 网格是一个 12 列流体网格,最大宽度为 960px,随着浏览器或设备缩小缩小。可以用一行 CSS 更改最大宽度,并且所有列大小都会相应进行调整。...它提供了响应式设计和移动设备优先 UI 组件,并具有模块化结构,可让你只导入要包含在 Web 设计内容。Bulma 还提供了一个基于 flexbox 现代网格系统。

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Chameleon跨端框架—一个与Flutter比肩开源作品

方向选择错误,MPV使用了小程序语法标准(小程序生命周期、API接口等),导致用户使用上无法清晰理解使用规范。 各端周边小型差异点太多。 模板DSL语法规范。 两端界面效果不一致。...)和web版本(可调用.vue后缀文件) 最后就能在项目中使用组件 产出包里面只包含组件其中一端代码;因输入输出限制,该组件调用上完全一致,不用根据某端做特殊逻辑处理。...,告知用户差异,用户按端兼容性调用 差异化:环境变量判断混合差异化 wepy 常规功能(模板、数据管理、组件构成):VUE、VUEX、单文件 统一性:支持微信小程序,不存在统一性 差异化:支持微信小程序...,不存在差异性 Mpvue 常规功能(模板、数据管理、组件构成):Vue、Vuex、单文件 统一性:支持微信小程序,不存在统一性 差异化:环境变量判断混合差异化 weex 常规功能(模板、数据管理、组件构成...、支付宝小程序:能力支持(测试) B、百度小程序:能力支持(测试) C、快应用:能力支持 D、端扩展协议标准化:用户自由扩展新端 组件扩展 c-design 内置组件加强 A、c-design:

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开源分享 | 在线图片编辑器,支持PSD解析、AI抠图等,基于Puppeteer生成图片

图片 上传完成后点击查看作品即可打开模板,之后在 “我作品” 可以找到该模板。...线上为功能测试,资源将被上传到 Github,并使用 jsdelivr 作为 CDN 节点访问,这在某些网络条件下可能会体验不佳,请确认你网络环境,必要时访问国外网站。...在线体验 图片 以上在线体验Demo所分配服务器资源1核1G内存,可以看到应付简单抠图效果还是不错,后续我会另开一篇文章讲解如何部署,感兴趣的话提前关注迷路呀~ 编辑与设计 快捷键 保存:Ctrl...,就是对着稿定设计来,主要说说在保存时操作,实际保存是两段JSON内容: 图片 其中 Page 是整个页面的 Schema, Widgets 则是扁平化数组,代表着整个页面元素集合,拍平是为了高效直观地实现层级以及查找组件...后来,代码越写越熟练,各种框架库使用起来得心应手,算得上是初窥门径,有时甚至也能一个人扛起整个前端项目了。当然,项目里通常也包含了几十甚至上百个第三方依赖。

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从龟速 11s 到闪电 1s,详解前端性能优化之首屏加载

Lighthouse分析 优化前Lighthouse Performance分析 由于本次涉及到应用内场景性能优化,Performance分析跳过... dist目录分析 整体体积太大,近5M 出现了若干不应出现静态资源...未剔除项目模板用到冗余依赖,比如g2、quill、wangEditor、mock等 一些没用到Ant-design组件由于全局注册也一并打包了进去 项目中只用到几个Ant-Design/icons...内容(点击展开/收起) 移除项目模板冗余依赖 public静态资源移入assets。...快速上手 \- Ant Design Vue[2] 删除冗余组件 部分组件是不经常用,但却使用了Vue.use()全局引入了。...所幸,dayjs作者提供了一个插件,可以Ant-Design-Vuemoment替换成dayjs 虽然文档只说Ant-Design-React可以用,但实际上在issue可以看到它也适用于antdV

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使用Ansible构建虚拟机模板

“第5章,使用Ansible构建用于部署虚拟机模板,通过构建虚拟机模板来探索部署Linux最佳实践,虚拟机模板将以实际操作方式大规模部署在虚拟机管理程序上。”...在上传一个完整文件和编辑一个现有的文件之间,使用模板是一个中间选择。Ansible Jinja2模板功能非常强大,非常有用,因为文件内容可能会随某些变量参数变化变化。...再次考虑前面的chrony配置示例,我们传输了一个静态文件,其中包含一个硬编码NTP服务器地址。...为了这个,我们将在roles/templatentp/templates定义一个模板目录,并将一个包含以下内容名为chrony.conf.j2文件放在里面: pool {{ ntpserver }...5.3.4 验证映像构建 以及安装和配置映像时,你可能还希望验证某些关键组件以及你假定存在组件是否确实存在。当你下载由其他人创建映像时尤其如此。

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Vue 指令知多少

.trim: 输入首尾空格过滤 说明: 在表单控件或者组件上创建双向数据绑定 v-model会忽略所有表单元素value、checked、selected特性初始值总是 Vue实例数据作为数据来源...如果试图使用v-html组合模板,可以重新考虑是否通过使用组件来替代。 在网站上动态渲染任意 HTML 是非常危险,因为容易导致XSS 攻击。...只在可信内容上使用v-html,永不用在用户提交内容上。 在单文件组件里,scoped样式不会应用在v-html内部,因为那部分 HTML 没有被 Vue 模板编译器处理。...随后重新渲染,元素/组件及其所有的子节点将被视为静态内容并跳过。 这可以用于优化更新性能。 示例: <!...v-slot 缩写:# 用于 template 组件 说明: 提供具名插槽或需要接收 prop 插槽。

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做好这 16 个方向,逐步搭建出团队 vue3 前端架构

使用组件库时,常规组件我们也会注册到全局,如果使用局部注册由于页面中会使用到多个组件,会非常麻烦,所以这个功能绝佳,例如我们使用 ant-design-vue 组件库。...在脚手架,所有的通用布局组件都应该放在 src/layouts ,这种封装比较简单,这里就不贴代码了,大家按照自己实际情况自行发挥,在此提供一下封装思路。...state 属性设置为一个函数,该函数返回一个包含不同状态值对象,这与我们在组件定义数据方式非常相似。...emit 仍然包含于现有的 API ,因为它用于触发由父组件声明式添加事件处理函数。 在 Vue 3 ,已经不可能使用这些 API 从组件内部监听组件自己发出事件了,该用例暂没有迁移方法。...10.2 严重警告 我们已经无法在项目中使用 eventBus,推荐你在特殊场合下使用 mitt,它并不是开发常态,你一定要确保知道自己在做什么?否则你项目难以维护!!!

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Vue常用性能优化

函数组是一个包含状态和实例组件,简单说,就是组件不支持响应式,并且不能通过this关键字引用自己。...对于需要修改长列表优化大列表两个核心,一个分段一个区分,具体执行分为:渲染视窗可见数据、进行函数节流、 减少驻留VNode和Vue组件,不使用显示组件slot方式,改为手动创建虚拟DOM来切断对象引用...使用keep-alive组件 当在组件之间切换时候,有时会想保持这些组件状态,以避免反复重渲染导致性能等问题,使用包裹动态组件时,会缓存活动组件实例,不是销毁它们。...重新创建动态组件行为通常是非常有用,但是在有些情况下我们更希望那些标签组件实例能够被在它们第一次被创建时候缓存下来,此时使用包裹组件即可缓存当前组件实例,组件缓存到内存...预编译模板最简单方式就是使用单文件组件——相关构建设置会自动把预编译处理好,所以构建好代码已经包含了编译出来渲染函数不是原始模板字符串。

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Cocos 小白性能优化探索

相较于自动图集这种静态合图方式, Cache Mode 为 BITMAP 使用是动态合图。静态合图方式是在构建时生成合图,动态合图是运行时生成合图。...Cocos 文档解释是这样: 结论就是使用 mask 组件结点,绘制总共需要 3 次 drawcall,使用 mask 组件不能与相邻结点合批渲染,即使它们使用是相同图集。...可以看接下详细解释,需要一点 OpenGL 知识,如果不想深入细节可以直接跳过: 什么是模板测试? 模板测试其实就是通过模板缓冲区设置,来决定某些区域要不要渲染。...模板缓冲状态为 这里意思是小方块区域对应模板缓冲区位置值直接置为 0,也就是刷新该区域模板缓冲区。...对于分辨率要求不高资源,可以使用2倍图或者1倍图,可以减小资源在内存体积。 纹理压缩算法,例如 Etc1, Etc2, PVRTC 等,可以优化图片在内存体积。

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CDP数据中心版部署前置条件

使用sync文件系统挂载选项会降低数据写入磁盘服务性能,例如HDFS/YARN/Kafka和Kudu。在CDH,大多数写入已被复制。...任何涉及多个活动RDBMS服务HA策略都必须确保在任何给定时间所有连接路由到单个RDBMS服务,不管供应商或HA实施/技术如何。...熵 静态数据加密需要足够熵以确保随机性。 • 群集主机必须具有有效网络名称解析系统和格式正确 /etc/hosts文件。所有群集主机必须已通过DNS正确配置了正向和反向主机解析。...这些/etc/hosts文件必须: o 包含有关所有主机主机名和IP地址一致信息 o 包含大写主机名 o 包含重复IP地址 /etc/hosts在配置DNS 时或配置DNS时,群集主机不得使用别名...• 对于RHEL和CentOS,/etc/sysconfig/network每个主机上文件必须包含正确主机名。

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数栈技术分享:利用 Atomic 构建 React 项目工作流,so easy!

​ 数栈是云原生—站式数据台PaaS,我们在github和gitee上有一个有趣开源项目:FlinkX,FlinkX是一个基于Flink批流统一数据同步工具,既可以采集静态数据,也可以采集实时变化数据...可以看到是,在有原子和分子组件情况下,我们通过灵活组合这些原子、分子组件方式,便可轻易达到我们需求。通过这类方式组合组件类型我们便称之为有机体组件(Organisms)。 ​...例如包含头部(Header、Content、Footer)常见部分首页模板、又或者各种左右上下布局模板组件等等。 ​...5、页面(Pages) 页面这一层可能是复用率最低一层了,因为业务需求大部分时候各不相同,当然也排除有复用页面的情况。页面组件自然就是个包含了其他四种组件类型综合体了。...有了前几层组件抽象,可以轻松应对各种业务页面,并且不断地可以丰富新组件到各类型自己中去,以便后面的项目中持续使用

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如何选择一个 vue ui 框架?

参考链接 ---- “Material Design 并不是一种单一风格,代表着一套源自纸张与墨水适应性设计系统。经过精心编排,你将能够更快构建起美观且实用产品。”...https://semantic-ui-vue.github.io/ Fish-UI fish-ui 提供了一个基于 Vue Web 工具包,其中包含整洁干净组件。...Vuetify 是 Vue.js 一个UI组件库,自2016年以来一直在积极开发。提供使用谷歌 Material Design 设计指南构建现代网站所需一切 UI 能力。...Material Design 就是它思想。统一思想,利于开发出风格一致项目外观,同时也利于岗位之间沟通。 2.1 Vuetify给出 vue ui 框架对比图 第一条:组件数量。...Tree Shaking,用于描述移除 JS 文件“引未用”代码,就像秋风撼树一样,残枝败叶一摇下。它依赖于 ES2015 模块语法静态结构”特性,例如 import 和 export。

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