将32字节的二进制big endian文件(LiDAR数据)转换为python列表或数组

将32字节的二进制big endian文件(LiDAR数据)转换为Python列表或数组的方法如下：

1. 首先，你需要读取二进制文件并将其存储为字节串。可以使用Python的内置函数open()和read()来实现这一步骤。假设文件名为lidar_data.bin，代码如下：

with open('lidar_data.bin', 'rb') as file:
    binary_data = file.read()

1. 接下来，你需要将字节串转换为整数列表或数组。可以使用Python的内置模块struct来解析二进制数据。假设每个数据都是32位整数，代码如下：

import struct

# 计算数据个数
num_data = len(binary_data) // 4

# 解析二进制数据为整数列表
lidar_data = struct.unpack('>' + 'i' * num_data, binary_data)

在上述代码中，struct.unpack()函数使用了格式字符串'>' + 'i' * num_data，其中>表示big endian字节序，i表示32位有符号整数。num_data表示数据个数，通过将格式字符串重复num_data次来解析整个字节串。

现在，lidar_data变量将包含转换后的整数列表，你可以根据需要进一步处理或使用它。

请注意，这只是将二进制数据转换为整数列表的基本方法。具体的实现可能因数据格式、字节序等因素而有所不同。此外，根据具体的应用场景，你可能需要对数据进行进一步处理、转换或解析。