这里概括性说明下常用的cmake知识，总的来说cmake的作用就是让我们找到依赖的头文件和库文件，去编译源文件、链接目标文件(静态库也是目标文件的一个集合)，最后生成可执行文件或动/静态库： INCLUDE_DIRECTORIES...将给定的目录添加到编译器用于搜索包含文件(如头文件)的目录中，相对路径被解释为相对于当前源目录。...}") AUX_SOURCE_DIRECTORY 不会递归包含子目录，仅包含指定的dir目录 ADD_SUBDIRECTORY子模块的编译，可以将子文件夹中或者指定外部文件夹下CMakeLists.txt...模板一 一个独立的应用，应用模块之间是相互联系的，彼此难以分开，这样简单的将所有源文件放一起，头文件放一起，这个对于不是很复杂的应用是很快速的去开始构建和源文件修改操作： . ├── 3rdparty...nanomsg这个开源消息中间件库就是将头文件和源文件放一起，但是作为SDK供外部链接就不是很直接、很方便了，需要做install操作之后才可以或者是将头文件搜索范围设置到依赖项目的src级别，且src
但是，这种做法会将所有生成的中间文件和源代码混在一起，而且cmake生成的makefile无法跟踪所有的中间文件，即无法使用”make distclean”命令将所有的中间文件删除。...六、在工程中查找并使用其他程序库的方法 在开发软件的时候我们会用到一些函数库,这些函数库在不同的系统中安装的位置可能不同,编译的时候需要首先找到这些软件包的头文件以及链接库所在的目录以便生成编译选项...例如一个需要使用博克利数据库项目,需要头文件db_cxx.h 和链接库 libdb_cxx.so ,现在该项目中有一个源代码文件 main.cpp ，放在项目的根目录中。...Findlibdb_cxx.cmake 的语法与 CMakeLists.txt 相同。这里使用了三个命令： MESSAGE ， FIND_PATH 和 FIND_LIBRARY 。.../cmake/modules 中查找 Findlibdb_cxx.cmake ,8-19 行表示查找链接库和头文件的过程。
FFMPEG 交叉编译后的函数库及头文件 II . FFMPEG 静态库打包动态库 ( 仅做参考 ) III . 创建 Android Studio 工程 IV ....FFMPEG 头文件与静态库拷贝 V . CMakeList.txt 配置 FFMPEG 头文件 与 函数库 VI . C++ 代码 VII . 博客资源 I ....静态库大小说明 : ① 调试信息 : 编译出的 6 个静态库有 86MB , 这是因为编译时 , 将调试信息也包含在里面 , 方便进行调试 ; ② 打包大小 : 最终打包成 APK 之后 , 整个 APK...FFMPEG 头文件与静态库拷贝 ---- 头文件与静态库文件拷贝 : 将生成的 include 和 lib 两个目录 , 拷贝到 app/src/main/cpp 目录下 ; 动态库拷贝到 jniLibs...头文件查找路径设置 : 使用 include_directories 指定 FFMPEG 头文件查找目录 , CMAKE_SOURCE_DIR 指的是当前的文件地址 ; # IV .
这些限定符具有与编译器标志相同的含义，正如我们在第一章，从简单的可执行文件到库，第 8 个食谱，控制编译器标志中已经看到的： 使用PRIVATE限定符，编译定义将仅应用于给定目标，而不会被其他消费目标应用...准备工作 C 和 C++程序可以通过包含omp.h头文件并链接正确的库来访问 OpenMP 功能。编译器将根据性能关键部分之前的预处理器指令生成并行代码。...使用包供应商提供的Config.cmake、ConfigVersion.cmake和Targets.cmake文件，这些文件与包本身一起安装在标准位置...我们已经使用find_path来找到头文件的完整路径，并使用find_library来找到一个库。CMake 还提供了find_file、find_program和find_package。...在我们的例子中，ZeroMQ 头文件包含库版本，可以使用字符串操作和正则表达式提取。 最后，调用find_package_handle_standard_args命令。
中的target产物也在该缓存文件夹平台差分跨平台项目中通常会遇到不同平台参与编译的头文件不一样，或者编译选项不同，在 cmake 里有一些描述平台的系统变量：CMAKE_SYSTEM_NAME：描述目标平台名称...与 CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME 是不同的，正因为编译环境与运行环境不同，所以才叫 交叉编译变量以及内置变量为了便于阅读和维护，通常会使用变量来保存一些内容，cmake 中变量分为常规变量...PRIVATE-隐式依赖：表示仅当前目标生效，依赖目标不生效。INTERFACE：用于INTERFACE类型的目标（如：导入库，空库），依赖目标生效，继承方式等同PUBLIC。...强烈建议所有编译选项尽可能以target为单位强烈建议所有编译选项尽可能以target为单位强烈建议所有编译选项尽可能以target为单位如 libA 需要 include pathA，且 libA 的头文件中包含了...表达式支持很多条件，具体参考 cmake-generator-expressions，灵活运用表达式可以让 cmake避免一堆长长的if/else，使代码变得非常清晰简洁交叉编译与工具链交叉编译的本质是使用指定的编译器编译生成指定处理器平台的中间文件
有时候我们会有多个可执行文件，他们之间用到的某些功能是相同的，我们想把这些共用的功能做成一个库，方便大家一起共享 库中的函数可以被可执行文件调用，也可以被其他库文件调用 库文件又分为静态库文件和动态库文件...，我们之后会讨论如何使用他人的库 windows中静态库是以.lib 为后缀的文件，动态库是以.dll 为后缀的文件 linux中静态库是以.a 为后缀的文件，动态库是以.so为后缀的文件 创建库以后，...文件夹下了，里面的 CMakeLists.txt 定义了 hellolib 的生成规则 要在根目录使用他，可以用 CMake 的 add_subdirectory 添加子目录，子目录也包含一个 CMakeLists.txt...，其中定义的库在 add_subdirectory 之后就可以在外面使用 子目录的 CMakeLists.txt 里路径名（比如 hello.cpp）都是相对路径，这也是很方便的一点 5.子模块头文件的处理...的头文件搜索目录：(其中第一个 hellolib 是库名，第二个是目录) 这样甚至可以用 来引用这个头文件了，因为通过 target_include_directories 指定的路径会被视为与系统路径等价
target_include_directories指定了这个库要用到的头文件，PUBLIC制定的包含目录包括了include/的子目录和当前CMake的二进制目录（为了包含config_impl.hpp...my_library)来链接库，并且需要设置include_directories来包含相关的头文件，从而能够调用我们的库。...CMake安装库我们需要安装的东西包括：头文件，可执行的工具以及已经编译好的库。这些都能够直接使用install()命令来直接安装。...因为其中包含了对于库的一些宏的操作，因此我们需要根据配置的不同，将这两个文件放在不同的位置。但是我们怎么去区分呢？可以使用编译类型${CMAKE_BUILD_TYPE}这个变量。...为了使用导出功能，需要创建一个my_library.cmake文件，其中包含了所有编译和安装目标的引用，用户只需要包含这个文件就可以使用前面编译和安装的库。
如果你的代码库比较瘦，太多的包含头文件可能看起来并不是一个大问题。在更大的项目中，避免不必要的头文件编译节省的时间会迅速累积。...}/calc ) 在从src包含列表文件，定义了我们的calc目标之后，我们必须配置静态库及其公共头文件的安装。...为了确保我们的包可以被使用，我们将创建一个简单的项目，仅包含一个 listfile： chapter-11/08-find-package/CMakeLists.txt cmake_minimum_required...通常，所有包必须为与消费项目相同的架构构建（执行精确检查）。然而，对于不编译任何内容的包（仅头文件库、宏包等），您可以使用ARCH_INDEPENDENT关键词跳过此检查。...就这样——我们的包已经完全配置好了。 在下一节中，我们将学习什么是组件以及如何将它们与包一起使用。
可以不用这个环境变量，而在后面直接使用该库名 第18行用于指定生成文件，将环境变量TEST_MATH目录下的所有文件编译生成.....build，与in-source build相对，即将编译输出文件与源文件放到不同目录中； 三、 基本结构 1，依赖CMakeLists.txt文件，项目主目标一个，主目录中可指定包含的子目录...build，与in-source build相对，即将编译输出文件与源文件放到不同目录中； 三、 基本结构 1，依赖CMakeLists.txt文件，项目主目标一个，主目录中可指定包含的子目录...在工程中查找并使用其他程序库的方法 在开发软件的时候我们会用到一些函数库,这些函数库在不同的系统中安装的位置可能不同,编译的时候需要首先找到这些软件包的头文件以及链接库所在的目录以便生成编译选项...在工程中查找并使用其他程序库的方法 在开发软件的时候我们会用到一些函数库,这些函数库在不同的系统中安装的位置可能不同,编译的时候需要首先找到这些软件包的头文件以及链接库所在的目录以便生成编译选项
这样的文件将库作为目标导出，供第三方项目使用。目标包含版本、配置和库的位置，即有关目标如何配置和构建的完整信息。...与源文件一样，包含目录、编译定义和选项，当与target_link_libraries一起使用时，这些属性的含义保持不变： 使用PRIVATE属性，库将仅被链接到当前目标，而不会被链接到以它作为依赖的其他目标...使用INTERFACE属性，库将仅被链接到以当前目标作为依赖的目标。 使用PUBLIC属性，库将被链接到当前目标以及任何以它作为依赖的其他目标。...此外，对PythonLibs的搜索要求开发头文件和库的相同主要和次要版本与解释器发现的版本相同。这是为了确保在整个项目中使用一致的解释器和库版本。...我们只需要向 Python CFFI 层提供描述 C 接口的头文件和包含符号的共享库。
将很多实际的问题进行数学建模，然后转成凸优化问题。这样就能解了。这里仅说明一下这样的思路。 如何解二次凸优化(QP)问题 这里介绍如何使用OSQP库进行求解。 我已经将依赖的库合在一起了。...解决措施：将cmake升级到3.14版本后可以正常编译。但是sudo apt remove cmake时，把很多ros的库也删掉了，导致roscore都运行不了。...usr/local/include/OsqpEigen/Constants.hpp:12:18: fatal error: osqp.h: No such file or directory 这是因为头文件的包含路径有问题...按下图方式更改osqp-eigen库头文件，再重新编译安装。...图片 Solver.tpp文件中对osqp库头文件的引用要改成下面的方式 #include #include 运行程序链接osqp库时报错
准备工作 来自第一章，从简单可执行文件到库，第三部分，构建和链接共享和静态库的代码几乎未作改动地被使用：我们仅添加了对 UUID 库的依赖。...例如，要仅安装库，我们可以运行以下命令： $ cmake -D COMPONENT=lib -P cmake_install.cmake 由于Message.hpp头文件被设置为项目的公共头文件，我们可以使用...准备工作 我们仍将主要使用与上一节相同的代码，但我们需要修改src/CMakeLists.txt和Message.hpp头文件。...您可以将message库的源代码与您自己的代码一起打包，但如果该库已经在系统上安装了呢？第八章，超级构建模式，展示了这是一个典型的超级构建场景，但您不确定如何安装这样的项目。...这些可以在系统中找到mkl.h头文件后设置。这是通过find_path CMake 命令完成的。
以下仅列举常用的变量： CMAKE_BINARY_DIR： 构建树的顶层路径 CMAKE_COMMAND： 指向CMake可执行文件的完整路径 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR：... : 表示库文件的名字 [STATIC | SHARED | MODULE] : 生成的库文件类型 STATIC 静态库，在链接其他目标时使用 SHARED 动态链接库，运行时加载 MODULE...指定在编译给定目标时要使用的包含目录 # 添加头文件的路径，以便查找到头文件 : add_library 创建的target名称 或者 add_executable 创建的target名称....） // 动态链接库或静态链接库的搜索路径 find_library(Foundation Foundation) add_definitions // 为源文件的编译添加由-D引入的宏定义。...外，在Release配置下，额外的参数 configure_file 将文件复制到其他位置并修改其内容。
它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文件和使用GNU工具集导入库的集合，允许你在GNU/Linux和Windows平台生成本地的Windows程序而不需要第三方C运行时库。...之后，执行cmake命令就可以将一个目录内的所有文件编译一遍了。...实际中的使用 实际中我们不可能将所有的文件都放到一起，这样会显得很乱，因此我们总会将一些头文件和源文件放在不同的文件夹中，甚至多级嵌套也是有可能，这样如果我们还想要将这些文件编译的话就需要在Cmakelist...当然我们可能也需要在工程中链接一些其他的动态链接库，然后一起编译，这些都是需要通过cmake去显式指定的。...cmake中使用一些其他的大型开源项目(编译好的)，例如OpenCV，在我们将OpenCV编译好之后，如果我们想使用它，我们就可以在cmake中添加： find_package(OpenCV REQUIRED
cmake 添加头文件目录，链接动态、静态库 cmake 添加头文件目录，链接动态、静态库 1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES 2....添加需要链接的库文件目录LINK_DIRECTORIES 3. 查找库所在目录FIND_LIBRARY 4. 添加需要链接的库文件路径LINK_LIBRARIES 5....为工程生成目标文件 7.最后贴一个完整的例子 参考资料 最近需要将Windows10系统下使用VS2017编译的VC++项目放到CentOS Linux服务器上跑，最简单的当然是使用cmake作为项目编译和管理工具了...env目录，而不是常见的/usr/、/usr/local等目录，使用cmake进行编译时需要注意头文件和库文件的目录的设置。...cmake 添加头文件目录，链接动态、静态库 罗列一下cmake常用的命令。 CMake支持大写、小写、混合大小写的命令。 1.
package.xml文件中包含该功能包的依赖信息，它可以帮助编译工具colcon确定多个功能包编译的顺序。当我们需要单独编译功能包时必须确保编译的包名必须与package.xml文件中的一致。...可以看到，上面使用了两个不同的语句来添加依赖。ament_target_dependencies是官方推荐的方式去添加依赖项。它将使依赖项的库、头文件和自身的依赖项被正常找到。...通常来说，若依赖项为ROS2功能包时，则使用ament_target_dependencies。若功能包有多个库，它也将一并包含。...它添加依赖的方式与上面构建库添加依赖的方式是一样的。...这是必需的，这样该库使用者也就不必为那些依赖项调用find_package了。
，这是非常直接的——我们创建了一个shared.h头文件，它在两个单独的翻译单元中使用： one.cpp文件，它简单地将i打印到屏幕上 two.cpp文件，它除了包含头文件外什么也不做 然后我们将这两个文件链接成一个可执行文件...很可能 CMake 的作者已经将文件与 CMake 本身捆绑在一起（这些被称为find-modules，以便与配置文件区分开来）。...在已知的路径中搜索 PostgreSQL 客户端包含头文件。 检查是否找到了库和包含头文件；如果是，创建一个IMPORTED目标。...()命令搜索所有已知的头文件，这个命令的工作方式与find_library()非常相似。...正如您所想象的，用户更喜欢按名称过滤测试。此选项可用于将测试分布到多台机器上，适用于非常大的测试套件。 默认情况下，与-R一起使用的-I选项将缩小执行范围（仅运行同时满足两个要求的测试）。
STATIC表明希望将这个库文件编译为静态库；SHARED表明希望将这个库文件编译为动态连接库；MODULE表明编译为一个动态库，但是通过运行时以程序的方式加载（比如dlopen在Unix-like系统中...target_include_directories与target_link_libraries 想要构建C/C++工程，我们经常需要在编译阶段使用外部库的头文件分析依赖与内存布局，以及在链接阶段链接这些外部库文件...在CMake中，我们一般使用target_include_directories指令来指定对应target编译过程中外部库头文件的搜索路径，以及使用target_link_libraries指令来指定链接阶段要链接哪些库文件...这两个指令命名上没有"target_"前缀，其作用主要是提供全局的头文件和链接库搜索路径。...这份libcef_dll/CMakeLists.txt主要就是将libcef_dll_wrapper的各种源码、以及libcef的头文件、各种平台特定的源代码文件放到一些CMake变量中，最后的通过add_library
2.1 如果仅包含OpenCV库时 set(OpenCV_DIR "/usr/local/include/opencv3.2.0/share/OpenCV") find_package(OpenCV...2.2 如果包含第三方库，该库为源码形式（.h和.cpp），非动态链接库 ? 此处以在工程中添加词袋库DBoW2为例，这里的DBoW2是以源码形式包含，也即未编译成.so文件。 ?...2.2.1 包含第三库的头文件 #设置.h文件对应的路径 set( DBoW2_INCLUDE_DIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ThirdParty/DBow-master/include...为了防止在include层找不到，继续往下一层路径include/DBoW2/路径下查找，这是为了防止某些文件的包含路径不一致导致头文件查找错误。 2.2.2 包含第三方库的cpp文件 ? ?...三 一个简单的CMakeLists.txt文件demo 该demo中相较于上述总结添加的库，还额外包含了DLib库。
这个”拿捏“的手势就是Catch2的官方logo Catch2的特性 仅使用头文件就可以完成测试样例构建，无其他依赖库。 支持自注册函数。...Catch2的安装和CMake集成 1.安装Catch2的方式 (1).直接下载头文件，然后直接在项目中使用头文件。...头文件使用方式 ： #define CATCH_CONFIG_MAIN#include 当有多个cpp文件包含Catch2实现的测试用例时，只能有一个cpp文件有“...依赖库放在子目录下（比如lib文件夹）时，使用add_subdirectory(lib/Catch2)。...方式2，头文件模式 利用target_include_directories函数将Catch2头文件所在的路径告诉给编译器。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
