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支持任意数据类型的环形队列

bool dequeue_byte(byte_queue_t *ptQueue, uint8_t *pchByte); extern int16_t dequeue_bytes(byte_queue_t..._t,sizeof(data5));//也可以数组方式存储 ENQUEUE(&s_tFIFOin,(uint8_t)0X11); //常量默认为int型,需要强制转换数据类型 ENQUEUE...宏的重载 如果看过前边的文章C语言变参函数和可变参数宏,就可以发现这里其实使用的就是宏的重载,宏的重载原理已经在前边文章讲解过了,宏DEQUEUE直接使用了PLOOC已经实现好的__PLOOC_EVAL..._t,sizeof(data5));//也可以数组方式存储 ENQUEUE(&my_queue,(uint8_t)0X11); //常量默认为int型,需要强制转换数据类型 ENQUEUE..._t,GET_QUEUE_COUNT(&my_queue)) Part6六、彩蛋 群友经常抱怨不会编写FLM烧录算法文件,下篇介绍如何从零编写FLASH烧录算法,并把FLM文件的flash驱动提取出来

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由“有符号数”和“无符号数”引发的一个bug!

必现的bug呈现在面前,我和老诸只能在代码里增加log,查看过程中的变量值是否异常。按理说这些值不会有异常,因为我们只是修改参数检查和内存释放,基本没有修改算法相关的代码。...一筹莫展之际,老诸突然注意到我们之前忽略的一个改动点,他把某个参数类型从int16_t改为uint_16t,即把原来有符号的16位整型改为无符号的16位整型。...这样一来,这个变量只能表示非负数[0, 2^16-1],但算法过程中该值为负数是有意义的。 有符号数和无符号数 int8_t和uint8_t为例,分别表示有符号的8位整型和无符号的8位整型。...有符号数转换为无符号数,会发生什么 C语言允许在各种㓊的数字数据类型之间强制转换,把一个有符号数赋给一个无符号数(或者反过来),结果是各个位不变,但会改变解释这些位的方式。...绿色波浪线让老诸很不爽,于是就按照提示把int16_t修改成uint16_t……

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M5ATOMS3基础02传感器MPU6886

); Serial.println(posture[2]); delay(100); } 这个示例代码通过I2C接口与MPU6886通信,并读取加速度和角速度数据,然后将其转换为浮点数并输出到串口监视器中...在循环中,通过Wire.requestFrom()函数从MPU6886请求数据,并将其读取到一个字节数组中。然后,加速度数据转换为浮点数,并将其存储在一个浮点数数组中,最后数据输出到串口监视器中。...在示例代码中,延迟100毫秒,以便适当的速率读取传感器数据。  ...例如,加速度数据需要进行温度补偿和偏移校正,获得更准确的结果。 休眠模式:ESP32单片机可以通过MPU6886的电源引脚拉低来将其置于休眠模式,以降低功耗。...需要进行温度补偿获得更准确的数据。 陀螺仪校准:在使用MPU6886之前,需要对陀螺仪进行校准。这可以通过在静态条件下运行陀螺仪一段时间来进行。

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零基础小白?带你阅读Redis源码,从零开始分析Set整数集合模型

.]# 交集结果存入新集合destination中SINTERSTORE destination key [key ...]# 并集运算SUNION key [key ...]# 并集结果存入新集合...数组升级这里一些简单理解的我就直接复制《小林Codinig》的过来整数集合会有一个升级规则,就是当我们一个新元素加入到整数集合里面,如果新元素的类型(int32_t)比整数集合现有所有元素的类型(int16...图片扩容完 contents 数组空间大小后,需要将之前的三个元素转换为 int32_t 类型,并将转换后的元素放置到正确的位上面,并且需要维持底层数组的有序性不变,整个转换过程如下:图片整数集合升级有什么好处呢...源码分析跟着源码来看一看吧,intsetAdd是添加元素的函数,intsetUpgradeAndAdd是扩容并添加的函数,在这之前我要对intrev32ifbe这个宏定义进行一个解释,其实是为了统一编码...函数/* Insert an integer in the intset */intset *intsetAdd(intset *is, int64_t value, uint8_t *success)

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第十三章 向量指令 第二部分:矢量化

因此,图像被存储为字节数组或无符号16位整数变量。代码特意简化了:所有示例中的图像块都是正方形的,大小分别为4、8或16像素。每个函数都使用特定大小和像素位深度的块。...但是,我们不调用这个函数,而是使用向量指令,数据从RAM读入寄存器,然后结果写回RAM。...与示例5相比,向量化实现变得更加复杂,因为dst值必须从8位换为有符号或无符号的16位值。还需要实现反向转换为带有上限和下限的无符号8位值。...要将16位值转换为无符号8位值,可以使用_mm_packus_epi16指令,该指令两个矢量寄存器的内容打包为一个。对于任何值在0之外的16位项…255范围内,它也值截断到该范围。...SED可以类似的方式计算大小不超过12位的数据和16x16像素的块。对于较大的数据,在循环中求和时需要将32位换为64位。此外,由于可能溢出,_mm_madd_epi16不能用于16位数据。

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C++的类型转换

C语言中的类型转换 在C语言中,如果等号两边的类型不一样,或者形参和实参的类型不匹配,或者函数返回值与接收的变量类型不同,就会发生类型转换。C语言中存在两种类型转换:隐式类型转换和显示类型转换。...C++中的类型转换 2.1 内置类型转换为自定义类型 内置类型转换为自定义类型,本质是采用构造函数,通过对构造函数内置类型参数,转换为自定义类型。...比如:string和const char* 2.2 自定义类型转换为内置类型 自定义类型转换为内置类型,本质是重载一个operator函数,例如下面: class A { public: operator...,能成功就转换,不能成功就不。...谨慎使用强制转换 强制类型转换关闭或挂起了正常的类型检查,每次使用强制类型转换前,程序员应该仔细考虑是 否还有其他不同的方法达到同一目的,如果非强制类型转换不可,则应限制强制转换值的作用 域,减少发生错误的机会

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代码质量分析-整数处理问题

2、常见错误 2.1、无意的整数外溢(OVERFLOW_BEFORE_WIDEN) 用窄长度的参数计算,然后结果赋值给宽长度的变量,如果这个计算的结果超出了窄长度的范围,其高位会被丢弃,值保留窄长度的范围内的内容...极容易忽略,人们总是按照自己数字的范围来定义变量类型,而不会考虑他会被用于计算什么。 gcc目前无法告警,Coverity静态分析器发出OVERFLOW_BEFORE_WIDEN警告。...(nullptr); // 错误 void SomeFunc(uint32_t time); SomeFunc(time(nullptr)); // 错误 time(nullptr) 函数实际返回的是一个...2.4、操作数不影响结果(CONSTANT_EXPRESSION_RESULT)、宏无符号值与 0 做了比较(NO_EFFECT) 主要是对变量的范围做判断时,做了无效判断。...> float > unsigned long > long > unsigned int > int 即操作数类型排在后面的与操作数类型排在前面的进行运算时,排在后面的类型隐式转换为排在前面的类型

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基于STM32的智能饮水机系统设计

【2】液位检测模块 液位传感器负责检测水箱内水位情况,并将水位数据传递给主控芯片。当水位过低时,系统会通过语音提示模块向用户发出添加水的提醒。...delay_us(high_time); GPIO_ResetBits(SG90_PORT, SG90_PIN); delay_us(20000 - high_time); } 在上面的代码中,SG90...使用了SG90_rotate子函数来实现控制过程。当调用SG90_rotate函数并传入目标旋转角度时,函数会自动计算出对应的PWM波形高电平持续时间,并发送PWM波形来控制电机旋转到指定角度。...使用了delay_ms和delay_us这两个函数来实现延时操作。 4.2 DS18B20温度传感器 DS18B20是一种数字温度传感器,它可以直接测量环境温度并转换为数字信号输出。...DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_GPIO_Pin) << j); delay_us(50); } } // 计算温度值 int16

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unit在matlab中啥意思,unit8(matlab中uint8函数)

变量t类型强制换为uint8 *类型 也就是转换成指向uint8类型变量的指针变量 uint8应该是无符号8位二进制整型,其实就是unsigned char类型。 一定要是新教材!!!...声明a是指向一个函数的指针,这个函数有两个形式参数,第一个是student_t型,第二个是uint8_t型,这个函数返回一个uint8_t型值。...首先你要确定uint8_t是什么数据类型,这句的意思是1强制转换成uint8_t这种数据类型。国为基本的数据类型里,是没有uint8_t这个数据类型的。...应该是uint8,(8位非负整型)不是unit8 uint8(A)把A转换为8位非负整型(默认是双精度浮点型),A可以是任意的数、向量或矩阵 一个是字符类型,一个是超短无符号整型,他们唯一一样的地方就是占内存大小一样...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站立刻删除。

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PHP核心编程知识点

变量的名又可以用一个变量来代替 变量的基本操作 增:声明变量 删:删除变量,unset的行为:删除变量名空间,消除引用关系 该:修改变量的值 查:获取变量的值,输出变量 变量间的值 值传递:传递后两个变量独占占用各自的变量名空间和变量值空间...二八:三并一 二、十六之间的互转 十六二:一拆四 二十六:四并一 八、十六之间的互转 八十六:先一拆三,再四并一 十六八:先一拆四,再三并一 3.整型数据 表示形式 十进制 八进制,...类型强制转换 利用类型强制转换运算符()来完成的!...使用(array)进制强制转换的时候的注意事项 9.类型相关函数 类型相关的函数 gettype settype isset empty is_type系列 六、运算符 1.几个概念        ...自增自减:++和——在前面和在后面的区别 3.赋值运算符 复合的赋值运算符 赋值运算符的结合性:右结合 赋值表达式的值就是被赋值的那个变量的值$a = 100 4.字符串连接符 主要和逗号的区别 在运算之前是两边的操作数都自动转换为字符串类

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