将mxarray转换为cv::mat时程序崩溃 - 腾讯云开发者社区

介绍我们通过摄像头拍摄时，除非是俯视图拍摄，否则都会出现变形。离摄像头进的地方大，离摄像头远的地方小。因为空间感，就和我们人眼看物体一样，近大远小。...而针对这种情况下，我们要计算相机中的坐标，并转换为真实坐标。有两种方法，一种是实现透视变化，一种是计算相机坐标和世界坐标的转换。透视变化：只需要标注4个对应点，不用摄像机或者其他参数。...); Mat src：输入对象，需要变换的坐标或者图片 Mat dst：输出对象，变换结束后的效果 Mat M：3*3尺寸大小的转换矩阵，openCV将会按照这个转换矩阵将输入src转为输出dst。...中间的获取相机，再将相机的imageProxy转Mat这里就不做介绍，步骤简单。...3 错误 3.1 getPerspectiveTransform 坐标错误在调用getPerspectiveTransform 方法的时候出现崩溃异常：说坐标点需要时CV_32F。

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Android ImageProxy 转 OpenCV Mat对象

ImageProxy 如何转Mat？ 1. 部分手机摄像头数据需要进行90°到270°的纠正，该如何处理？ 1. Mat如何转Bitmap 给到View进行显示？...2.1 方案一：ImageProxy转Bitmap再转Mat 前期由于项目需求，处理过ImageProxy转Bitmap。...也就是说竖着拍摄时相机旋转90°等问题，进行了matrix.postRotate 矩阵变化，将照片角度进行了纠正。...如果转换失败是会崩溃出现异常的到这里我们ImageProxy 就可以转为Mat对象了。...2.2 方案二：ImageProxy 转Mat 我们参考OpenCV SDK中的JavaCamera2View的内部私有类JavaCamera2Frame的实现效果，它就是将Image对象转为了Mat对象

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OpenCV基础02--从文件显示加载图像

还应包含 iostream 头文件，因为我们在程序中使用 COUT 和 CIN 将错误消息打印到控制台。所有 OpenCV 函数、类和数据结构都在 cv 命名空间内声明。...如果 Mat 对象为空，**则 image.empty（）** 函数将返回 true。在这种情况下，我们的程序会将错误消息打印到控制台并等待任何按键。当用户按键盘中的任意键时，程序将退出，返回 -1。...最好检查图像是否为空并退出程序。否则，您的程序将在尝试执行imshow（）函数时崩溃。此函数创建一个名为“*lena*”的窗口。窗口的名称稍后将在此代码中用于标识窗口。...当按下任何键时，此函数返回键的 ASCII 值，您的程序将继续。如果将正值传递给 waitKey（）函数，则它仅等待按键的持续时间，由传递的值（以毫秒为单位）指定。...如果在此期间按下任何键，此函数将返回该键的 ASCII 值，您的程序将继续。如果在此期间没有按下任何键，它将返回 -1，程序将继续。仅当程序至少打开了一个活动的 HIGHGUI 窗口时，此功能才有效。

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java 添加盲水印_OpenCV-图像处理-频域手段添加盲水印

空域添加数字水印的方法是在空间域直接对图像操作(之所以说的这么绕，是因为不仅仅原图是空域，原图的差分等等也是空域)，比如将水印直接叠加在图像上。频域：描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系。...下边来说说频域添加盲水印原理：频域添加数字水印的方法，是指通过某种变换手段(傅里叶变换，离散余弦变换，小波变换等)将图像变换到频域(小波域)，在频域对图像添加水印，再通过逆变换，将图像转换为空间域。...傅里叶变换公式png 我们有方法将时域信号转换成为频域，同样，我们也能将二维信号(图像)转换为频域。...全局先定义： cv::Mat _complexImage; vectorplanes; vectorallPlanes; 1.原始图片UIImage转Mat进行处理 – (cv::Mat)cvMatFromUIImage...)，在频域对图像添加水印，再通过逆变换，将图像转换为空间域。

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捉虫记 | 发现OpenCV4.0中的

01 起因微信上有个OpenCV研习社的会员告诉运行模板匹配的代码会程序崩溃，无法执行，还给我发了截屏，我建议他先debug，过了一会儿他告诉我说：“发现imshow这句代码有问题”，我感觉很奇怪，...我也是很纳闷，但是我发现当我把其中imshow语句注释掉之后，程序就会一切正常。...同时结合报错信息，我感觉好像OpenCV不支持浮点数Mat对象显示了，必须是字节类型的才可以，于是我就尝试通过convertTo把Mat类型从CV_32F 转换为CV_8U，然后再次运行程序，神奇的发现居然一切正常啦...到此我以为OpenCV4.0开始imshow不支持浮点数Mat对象显示了。...std; int main(int argc, char** argv) { Mat image = Mat::zeros(512, 512, CV_32FC3);

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C++：Armadillo与OpenCV矩阵数据mat、vec、Mat的格式转换

, CV_64FC1, ar_mat_t.memptr()); cout cv_mat_2 << "\n" << endl; // 将OpenCV的Mat转为Armadillo的...<< "\n" << endl; // 将OpenCV的Mat转为Armadillo的列向量vec或行向量rowvec cv::Mat cv_mat_3 = (cv::Mat_换为OpenCV库的矩阵数据，那么就通过cv::Mat格式数据的构造函数，基于.memptr()函数将Armadillo库的矩阵数据元素分别提取出，放入OpenCV...库的矩阵数据即可；反之，如果需要将OpenCV库的矩阵数据转换为Armadillo库的矩阵数据，则基于arma::mat格式数据的构造函数来实现即可。 ...有一点需要注意的是，Armadillo库是以列优先的方式存储矩阵数据，而OpenCV库则是以行优先的方式存储矩阵数据；因此在上述二者相互转换的代码中，我们有时需要对转换的矩阵数据做一次转置操作，从而保证数据转换无误

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讲解Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step !

在使用OpenCV进行图像处理时，可能会遇到一个常见的错误消息："Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims...本文将详细解释这个错误的原因以及如何解决它。错误消息的含义首先，我们来理解错误消息的含义。该错误消息表明输出数组(img)的布局与cv::Mat对象不兼容，原因是最后一个维度的步长(step)不匹配。...inputImage.isContinuous()) { // 将输入数组转置为行优先布局 cv::transpose(inputImage, inputImage);...当我们在使用OpenCV处理图像时，有时可能会遇到"Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1]...接下来，我们检查输入图像的布局是否与cv::Mat对象的要求匹配。如果不是连续存储的（非行优先布局），我们使用np.ascontiguousarray()函数将数组转换为行优先布局。

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OpenCV - 矩阵操作 Part 2

9 cv2.LUT() 将矩阵转换为查找表的索引 10 cv2.magnitude() 计算二维向量的幅度 11 cv2.Mahalanobis() 计算两个向量之间的马氏距离 12 cv2.max(...转置是由可选参数flags来控制的，它的值可以是0或者是cv2.GEMM_1_T,cv2.GEMM_2_T和cv2.GEMM_3_T（每一个标志都与一个矩阵转置相对应）的任意组合（通过布尔 0R 操作）...0.99999933], [0. ], [1.99993979]]) 9. cv2.LUT() 将矩阵转换为查找表的索引函数使用 cv2....当通道数大于1时，将会对所有通道一起计算范数。...') res = cv2.norm(mat_1, mat_2, normType=cv2.NORM_L1) —-> res 29.0 22. cv2.normalize() 将矩阵中的元素标准化到某一数值内

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使用摄像头+JavaCV做人脸识别

然后各种崩溃的问题来了，不是xml文件加载问题，就是chatgpt给的方法包装有问题。...cvFlip(img, img, 1); // IplImage转mat Mat mat1 = new Mat(img); ...... } 将图片转成灰度图片，原因是灰度图片更适合识别人脸...，所消耗的性能比较低 // 将图像转为灰度图像 Mat grayMat = new Mat(); // 当前图片转为灰度图片 cvtColor(mat1, grayMat, CV_BGR2GRAY);...); // 镜像翻转 cvFlip(img, img, 1); // IplImage转mat Mat...Mat grayMat = new Mat(); // 当前图片转为灰度图片 cvtColor(mat1, grayMat, CV_BGR2GRAY

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Android CameraX NDK OpenCV(一）--实时灰度图预览

主要还是将YUV_420_888转为byteArray时出现的问题。...后来是无意中看到了有人分析OpenCV4Android的源码时里面有一块处理的，照着那个改了一个YUV_420_888转byteArray后解决。...//将ImageProxy图片YUV_420_888转换为位图的byte数组 fun imageProxyToByteArray(image: ImageProxy): ByteArray...C++中将传入的byteArray转为Mat 因为传输入的是YUV的byteArray所以生成Mat时是8UC1格式，我们还要通过cvt_color将YUA的转为BGRA。...Mat Mat mYuv(height + height / 2, width, CV_8UC1, (uchar *) _yuv); //将Yuv420转为BGR的Mat

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Android UVC Camera获取的yuv转Mat

只需要将该bmp转换为Mat就可以了。...所以我们转成Bitmap之后进行显示时需要注意线程切换。 3. yuv byte [] 转 Mat 上面的转换过程都先进行了Bitmap转换，但是OpenCV现在可以直接将yuv数据填充到Mat中。...图像数据比值关系是4:2:0 所以，我们如果想将相机得到的yuv数据，转换为Mat只需要写为： Mat yuv_mat = new Mat(480 + (480 / 2), 640, CvType.CV...上面这个代码的作用是，将yuv_mat中的数据采用YUV420sp格式转换为RGB格式，并赋值给rgb_mat。...因为YUV NV21或者 NV12格式数据，在Mat中识别为了YUV420sp，我们可以统一使用YUV420sp将NV21或NV12格式的yuv数据组成的Mat转换为其他的Mat数据。

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OpenCV中图像显示你不知道的编程技巧

中间图像对应的代码如下： Mat m1; src.convertTo(m1, CV_32F); imshow("m1", m1); 显示的结果是全白色，没有任何可见的信息，难道是程序错拉，程序没有错误...，Mat类型转换从读入图像的CV_8UC3转为CV_32FC3也没有错误。...修改一下代码 Mat m2; src.convertTo(m2, CV_32F, 0.00392); imshow("m2", m2); 只是在类型转换的时候多加了一个参数，这个参数是什么 1/255...= 0.00392 意思是把像素值从0～255 转换为0～1之间的浮点数，然后再显示，显示结果对应上图最右侧。...千万不要尝试的Mat类型图像显示 Imshow其实只支持 CV_8U与CV_32F 类型的数据显示，其它Mat类型数据最好先转换为这两种类型之一再显示，不然你可能会得到各种错误，各种掉坑。

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OpenCV中图像显示你不知道的编程技巧

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角点检测集锦（Harris，Shi-Tomasi，亚像素级角点检测）原理及相关实现

转换为矩阵的形式如上，二乘二的矩阵分别是图像在该像素点x方向，y方向的梯度的乘积。...myHarris_dst = Mat::zeros(src_gray.size(), CV_32FC(6)); Mc = Mat::zeros(src_gray.size(), CV_32FC1);...此处注意，在设计滑动条的时候，对于小于1的数（即0）做了处理，使得小于1的数设置为1，即防止滑动条拖动到了最左端导致程序崩溃。...myHarris_dst = Mat::zeros(src_gray.size(), CV_32FC(6)); Mc = Mat::zeros(src_gray.size(), CV_32FC1)...此处注意，在设计滑动条的时候，对于小于1的数（即0）做了处理，使得小于1的数设置为1，即防止滑动条拖动到了最左端导致程序崩溃。

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【从零学习OpenCV 4】Mat类介绍

值得庆幸的是，随着OpenCV版本的更新，OpenCV引入C++接口，提供Mat类用于存储数据，利用自动内存管理技术很好的解决了内存自动释放的问题，当变量不再需要时立即释放内存。...为了解决这个问题，在OpenCV中复制和传递图像时，只是复制了矩阵头和指向存储数据的指针，因此在创建Mat类时可以先创建矩阵头后赋值数据，其方法如代码清单2-1所示。...代码清单2-1 创建Mat类 cv::Mat a; //创建一个名为a的矩阵头 a = cv::imread(“test.jpg”); //向a中赋值图像数据，矩阵指针指向像素数据 cv::Mat b=...提示采用引用次数来释放存储内容是C++中常见的方式，用这种方式可以避免仍有某个变量引用数据时将这个数据删除造成程序崩溃的问题，同时极大的缩减了程序运行时所占用的内存。...每一种数据类型都存在多个通道的情况，所以将数据类型与通道数表示结合便得到了OpenCV中对图像数据类型的完整定义，例如CV_8UC1表示的就是8位单通道数据，用于表示8位灰度图，而CV_8UC3表示的是

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C#使用OpenCV进行答题卡识别

操作步骤常用操作 Mat和Bitmap互转 //Bitmap转Mat Mat mat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(image);...//Mat转Bitmap Bitmap bitmap = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(img8); 读取图片 private void...：需逆时针90°旋转时Transpose(src,tmp) + Flip(tmp,dst,0) 需顺时针90°旋转时Transpose(src,tmp) + Flip(tmp,dst,1) 需180°...旋转时Flip(src,dst,-1) Transpose()简单来说，就相当于数学中的转置，在矩阵中，转置就是把行与列相互调换位置；相当于将图像逆时针旋转90度，然后再关于x轴对称枚举 public...Console.WriteLine("程序的运行时间：{0} 秒", oTime.Elapsed.TotalSeconds); Console.WriteLine("程序的运行时间：{0} 毫秒", oTime.Elapsed.TotalMilliseconds

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基于OpenCV 的美颜相机推送直播流

程序流程： ? 1.图像采集先从opencv（2.4.10版本）采集回来摄像头的图像，是一帧一帧的每一帧图像是一个矩阵，opencv中的mat 数据结构。...h264的格式 Rgb转换成yuv，opencv实现（美颜在这一步实现） Yuv转换成h264，x264实现 H264转换成rtmp流，libxrtmp实现 4.发送给服务器进行直播 H264的流一般就可以播放了...，但是针对目前的网络直播主要是将h264转换成rtmp流，用rtmp的服务器进行播放，这块我们主要用的是adobe media server 5这个服务器进行接受工作 5.技术难点 1.将人脸美化转换为皮肤检测...::Mat yuvImg; cv::cvtColor(frame, yuvImg, CV_BGR2YUV_I420); memcpy(pYuvBuf, yuvImg.data, yuv_bufLen...但是在这种情况下的我们实际上比简单的图像放大时多了一个信息的，就是我有原始的未做处理的并且未缩小的图像的信息，是否能利用这个信息来增强上采样的效果呢?目前我看到了两种这方面的算法。

1.6K2 0

手眼标定（一）：Opencv4实现手眼标定及手眼系统测试

Opencv4实现手眼标定及手眼系统测试前言 1 程序环境 2 原理 3 程序源码 4 程序输出 5 数据分析 6 总结前言由于项目需要，要在win10环境下实现“眼在手上”的手眼系统，为此查阅了不少资料..., 0),1.0); cv::hconcat(R1, T1, RT);//C=A+B左右拼接 return RT; } //RT转R和T矩阵 void RT2R_T(Mat &RT, Mat &...::Mat rotX = (cv::Mat_(3, 3) << 1, 0, 0, 0, xc, -xs, 0, xs, xc); cv::Mat rotY = (cv::Mat_<double...; i++)//计算标定板位姿 { cv::Mat tmp = attitudeVectorToMatrix(CalPose.row(i), false,""); //转移向量转旋转矩阵...（3）采集标定数据时，标定板拍摄视角尽可能大，如此标定精度更高。

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YIQ颜色空间_简述RGB颜色

3、亮度的组成 4、常用的四种颜色空间 A、RGB颜色空间 RGB彩色空间利用相加混合法将三个彩色分量按照不同的比例叠加，最终就可以在屏幕中显现出各种颜色。...上图为博客：https://www.cnblogs.com/faith0217/articles/4264652.html 中的内容二、编程实现提取图像中一点的RGB颜色值，并实现RGB转换为...(img[x,y]).T rgb2 = rgb2yuv(testrgb) print('需要转换的rgb为:\n',testrgb) print('rgb转yuv：',rgb2) print('yuv转...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/219103.html原文链接：https://javaforall.cn

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PaddleOCR C++（三）---动态库返回识别结果及矩形位置

上面这个可以看出，定位文本时数字1只截取了其中一部分，所以识别时被认成T了，而定位的文本框中也有重复的，像23这一个框定位了一次，结果又把234678这个框定位了一下，并且只识别出来278。 ?...这也就是说同一份STL代码在不同动态库中有各自的实现，如果只是方法多了一份自然就没问题，但是部分STL容器里面存有一些静态变量，因此多个实现会导致多份静态变量，然后导致某些方法的调用出现差别，最终导致内存操作异常而崩溃...调用程序修改 01 定义结构体和动态库里面一样，在调用动态库的程序里面也要先定义OCRTextRect的结构体。 ? 02 加入调用函数 ?...转换为wstring std::wstring wtxt = utf8str2wstr(resstr); // 再将wstring转换为gbk的string resstr = wstr2str...-8的string转换为wstring std::wstring wtxt = utf8str2wstr(tmprect.OCRText); // 再将wstring转换为gbk

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Android OpenCV 4.6 透视变换

Android ImageProxy 转 OpenCV Mat对象

OpenCV基础02--从文件显示加载图像

java 添加盲水印_OpenCV-图像处理-频域手段添加盲水印

捉虫记 | 发现OpenCV4.0中的

C++：Armadillo与OpenCV矩阵数据mat、vec、Mat的格式转换

讲解Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step !

OpenCV - 矩阵操作 Part 2

使用摄像头+JavaCV做人脸识别

Android CameraX NDK OpenCV(一）--实时灰度图预览

Android UVC Camera获取的yuv转Mat

OpenCV中图像显示你不知道的编程技巧

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