需要注意的是，OMNeT++中的ned文件只是定义了组件的结构，比如定义一辆车，ned只是描述了它包含几个对外通信的接口，这些接口的参数之类的，具体这些接口能够实现的相关功能还需要与ned文件同名的C+...四、omnet++.ini配置文件代码讲解 大概的代码如下所示，接下来我们将按照功能来区分讲解。 仿真基本参数 network：最核心的参数，也就是指定使用了哪个ned文件。...需要替换成自己的network级别的ned文件。 sim-time-limit = 600s ：意思是本次网络仿真模拟的时间到600s时就会断开。 基本参数的代码如下图所示。...通过设置不同的优先级，可以控制车辆在通信过程中的行为，从而实现更高效、更安全的通信。 网卡参数设置 11p specific parameters和NIC-Settings是两个不同的配置参数。...802.11p是一种无线通信标准，专门用于车辆网络（V2X通信），具有较高的传输速率和较低的延迟。这些参数包括调制方式、数据速率、信道带宽等，可以根据具体的应用场景进行调整。
L1.1 产品 该产品由斜距（等于采样测量的间距）相等的单看复合（SLC）产品生成，在将合成孔径雷达处理为 1.0 级产品后生成。这些产品在量程和方位角上都经过压缩。振幅和相位信息保留不变。...将 .kmz 文件扩展名更改为 .zip 并解压缩，即可解压缩 KMZ 文件。 您可以在 Google 地球或类似程序中查看 .kmz 文件。解压缩后，.kml 文件也可以在谷歌地球中查看。...在谷歌地球中打开该文件，显示的是地球上场景足迹的轮廓，包括没有数据的区域，以及在轮廓内以正确方向显示的地理校正图像的彩色浏览。该 .png 文件已进行地理编码并旋转到投影空间。...任何宽波束数据以及由 ASF 以较低分辨率获取的直接下行链路直接源网络 (DSN) 数据都不进行地形校正。...高分辨率产品的像素大小为 12.5 米，由高分辨率（NED13）和中分辨率（SRTM 30 米、NED1 和 NED2）DEM 生成。低分辨率产品是在所有可用 DEM 的 30 米水平上生成的。
这一技术非常令人印象深刻，并产生了一些非常有趣或者有用的结果，但到目前为止，在许多任务中无监督学习的准确率和有效性仍不及监督学习。 ? 数据，数据，无处不在的数据 将机器与人类婴儿进行比较是有用的。...缺乏正确的标签，这些数据基本上就毫无用处。再比如，律师事务所或成立较久的公司的数据库中可能拥有数以百万计的合同或其他文件，但这些数据没法用，因为它们可能是简单的未标记的PDF格式。...Ned被告知，如果他能从一套新的卡片中挑出所有西班牙语单词的话，就能得到一大杯冰淇淋的奖励。经过一个小时的学习，现在是测试的时候了。 在第一次测试中，Ned被展示一张西班牙语单词卡片：azul。...因为在之前的学习中，字母“a”只出现在非西班牙语卡片，因此Ned认为azul不是一个西班牙语单词。第二张卡片是葡萄牙语的“母亲”一词：mãe，Ned立刻喊道：“西班牙语！”又错了。...Ned的所有精力都花在记忆10张卡片上。在训练深度神经网络这样的复杂模型时，使用的数据集过小可能导致过拟合，这是机器学习中的常见缺陷。 基本上，过拟合是训练样本具有大量可学习的参数带来的结果。
这次我们先讨论如何快速生成符合各种随机要求的房间。 一般来说，一个房间的高度是一个相对固定的值，可以根据面板上的参数进行必要的调整，而真正参与随机的应该是房间的长，宽和位置。...public enum RoomBattleType 32 { 33 Rest, 34 NormalBattle, 35 BossBattle 36 } RoonBuilder属性和控制参数...S_TAG) || 37 RayCast(vx3, Dz * -1, width + 1, S_TAG); 38 39 return result; 40 } 这里将射线的起点和终点都延长了一格...，可能是哪里使用方法有误，改为用用射线检测解决... 117 //var rb = temp.AddComponent(); 118...ins.transform.position = pos; 336 ins.transform.parent = parent; 337 } 338 } 在MapSystem中可以在房间结构生成完后创建一个默认的数据结构
python3 环境生效: $source ~/.bash_profile $source ~/.bashrc 查看当前python版本 $ python -V Python 3.3.5 切换版本 修改最后一行 将alias...python=python3改为alias python=python2 再次$ python –V Python 2.7.11rc1 不同版本安装路径: Mac系统自带Python2.7，而我们安装...安装后，它们的文件保存路径如下： 不同安装方式python安装路径有区别: 系统默认 /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7 brew...master PEP 569 features 2019-10-20 2024-10 Łukasz Langa 3.7 PEP 537 bugfix 2018-06-27 2023-06-27 Ned...Deily 3.6 PEP 494 security 2016-12-23 2021-12-23 Ned Deily 2.7 PEP 373 bugfix 2010-07-03 2020-01
python3 环境生效: $source ~/.bash_profile $source ~/.bashrc 查看当前python版本 $ python -V Python 3.3.5 切换版本 修改最后一行 将alias...python=python3改为alias python=python2 再次$ python –V Python 2.7.11rc1 不同版本安装路径: Mac系统自带Python2.7，而我们安装...安装后，它们的文件保存路径如下： 来源 python安装路径 系统默认 /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7...manager master PEP 569 features 2019-10-20 2024-10 Łukasz Langa 3.7 PEP 537 bugfix 2018-06-27 2023-06-27 Ned...Deily 3.6 PEP 494 security 2016-12-23 2021-12-23 Ned Deily 2.7 PEP 373 bugfix 2010-07-03 2020-01-01
droneObj = ryze() 通过无线网络连接到第一架可用的 Ryze 无人机。...例子 droneObj = ryze(droneName) 通过无线网络连接到具有指定名称的 Ryze 无人机。...因为这个命令里面有时间了，所有你得学习点物理知识 当Ryze Tello无人机悬停时，将无人机向上移动默认持续时间为 0.5 秒，默认速度为 0.2 m/s 记住这个默认得参数 moveup(droneObj...如果 WaitUntilDone设置为 false，则 MATLAB 命令行将被解除阻塞，而上一个移动命令仍在进行中。...这表示无人机从 NED 框架到估计的身体框架的旋转。
然后执行 sudo vi /etc/defualt/motion 将 start_motion_daemon = no 改为 start_motion_daemon = yes ...(如果 你会 vim / vi 就会没问题，不会 就慢慢看着下图的 vim 常用命令玩 x R C 等) sudo vi /etc/motion/motion.conf 将 daemon...= off 改为 daemon = no 将 stream_localhost = on 改为 stream_localhost = off (这个在老后面了 耐心点翻） 配置好了后...就需要开启即可 sudo motion 最后在 同一个局域网网络内的浏览器中 输入树莓派的IP 加端口号 8081 例如 192.168.1.100：8081 就可以看见 传输的 视频流了 但是 会有一点延迟...和卡顿 本人更推荐 另一种方式 延迟低 更方便 ：树莓派 USB摄像头 实现网络监控（ MJPG-Streamer）
前言 今天下午，突然发现项目群中小伙伴在讨论文件下载的接口出问题了，摸鱼的我只好跳出来问了问（此时的我正在云顶之奕ing），得知是浏览器的响应已经接收到了文件流，但是浏览器却没有下载该文件，只好暂停了我的摸鱼大业...，当然下载不了 这个项目的axios请求是之前封装好了的，所以我直接去响应拦截器中，打印了一下response，这里能看到文件流的。...这不就找到问题了，是响应拦截器将文件流拦下来不让他过，需要想办法给它一个通行证。 我是不会承认之前封装的时候忘了考虑文件情况了的，绝对！不会！！！...a.href = e.target.result // 触发click 达成下载事件触发 a.click() } } 去项目的utils下创建这么一个工具函数，传入参数是文件流和文件名字...${fileEnd}`) 写在最后 好了好了，搞定了，我要继续我的摸鱼大业了~ 我是Ned，一个前端学习者，希望可以同大家一起学习进步，一起加油~ 你可以在掘金找到我：Ned 也可以前往我的个人博客：
，NMT）借助深度神经网络对不同语言的文本进行翻译，本文主要介绍机器翻译数据集WMT16 en-de的预处理过程。...自然语言处理中通常将文本定义为由多个词条（Token）组成的序列。Token可以是单词，也可以是词干、前缀、后缀等。先把问题最简单化，将Token理解成单词。...然而，如果将Token定义为单词，建立基于单词的模型有很多缺点。由于模型输出的是单词的概率分布，因此词表中单词数量很大情况下，模型会变得非常慢。...adjourned（休会）一词使用并不频繁，被分解为ad@@、jour、ned三部分。由于Token粒度变得更细，词表也需要随之更新。...id=0B_bZck-ksdkpM25jRUN2X2UxMm8) 将文件解压后，可以获得以下文件： 文件名 内容 train.tok.clean.bpe.32000.en 经过BPE处理后英语训练数据，
Ps: 这里我将压缩包解压在了 /root/temp 目录下，用户可以根据自己的解压目录自行更改 #====== 在文件末尾追加 ====== export ARANGO_HOME=/root/temp...bin/ 目录下的所有可执行文件在服务端的压缩包中全部存在，如果是本地服务端安装的话，且已经配备了 ArangoDB 环境变量，则可以直接使用 arangosh 命令，无需安装 ArangoDB 客户端..._collection("Characters").figures(true) # 将集合数据加载到内存中 db...._collection("Characters").all().toArray() # 列出集合中的前两个数据 db...._query(query).toArray() # 带参数的执行 AQL db._query( 'FOR c IN @@collection FILTER c.
软件在读取数据中有些许区别，对于不是10X标准文件多个样品的读取方式可见：使用Seurat的v5来读取多个不是10x标准文件的单细胞项目 读取数据，再创建seurat结构进行后续的分析。...个已知的神经内分泌(NE)标记物的表达水平来鉴定NE细胞 在3名患者(患者#2、#5和#6)中检测到明显的神经内分泌分化(NED)，与病理结果一致。...在这三名患者中检测到的NE High细胞群都属于上皮细胞，而不是非上皮细胞间隔，支持NED的上皮性起源。...通过UMAP降维分析12,861个上皮细胞，来可视化细胞间的相似性 瘤内分析确定不同程度的局灶性NED 结合热图分析发现，每个肿瘤的上皮细胞重新聚集显示，每个样本的上皮细胞亚群高度表达腔细胞标记，如KRT8...(第4簇，表达UPK1a和GATA3)、NE细胞(第5簇，表达SYP和EZH2)和具有KRT5−UPK1a−SYP−Krt8+特征的腔细胞(簇0-3) UMAP显示NE细胞在转录水平上更接近管腔细胞，而不是基底细胞或尿路上皮样细胞
它通过一些简单好用的API，来解决分布式系统设计与开发中的难点。 ?...分布式系统是由独立的计算机通过网络连接在一起，并且通过一些组件来相互交流和协作来完成一个共同的目标。...让其它机器知道新加入的节点在集群中的关系和服务，这个设计也需要非常周到的考虑 机器数目众多，更容易出现 机器故障，软件崩溃，网络延迟，拓扑改变等等，而这些类型的错误没有规律可循，因此在分布式系统，想实现高容错性是很难的...src/zookeeper-3.4.9/ /usr/local/zookeeper cd /usr/local/zookeeper/ 配置ZooKeeper vim zoo.cfg # zoo.cfg文件中内容如下...文件中一定要对应上面配置文件中server.
前言 最近真是越来越对CSS感兴趣了，于是再来整一手，夜晚的星星，再配合上皎洁的月光，这唯美的星空，它来了！ 今天带领大家，用CSS实现一下，这美丽的星空。...100%{opacity: 1;} } 但是我们很快发现一个问题，就是它太过于整齐划一： 我们在生成星星的时候，给它每一个的延迟频率随机一下，这样就能保证它们有一种参差错落的感觉。...做法：将月亮放到一个容器中，用容器来做移动的特效，月亮本身只关注光辉就好。...webkit-box-shadow:0 0 25px #FFFFFF;} 100% {-webkit-box-shadow:0 0 30px #FFFFFF;} } 看一下最终效果： 月亮升起.gif 写在最后 我是Ned...，一个前端学习者，希望可以同大家一起学习进步，一起加油~ 你可以在掘金找到我：Ned 也可以前往我的个人博客：blog.wangez.site 可以来交换友链哟~
，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。...在plugins文件夹下找到local_position.cpp文件 ? advertise函数返回一个 Publisher对象。...接下来我们看到的是位置信息是东北天（EDU）坐标系下的，而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系，这些代码在imu.cpp文件中可以找到： ? 姿态信息来源代码： ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?
书接上文： 从Java到Groovy的八级进化论 Groovy中的list 今天分享一下Groovy的闭包。...闭包具有一个默认的隐式参数，称为it。还可以提供自定义的参数。同样，就像方法中的情况一样，闭包的最后一个表达式是闭包的返回值。...此方法将查找集合中与作为参数传递的闭包所表示的条件匹配的所有元素。将在每个元素上调用此闭包，并且findAll()方法将仅返回一个布尔值，该布尔值说明当前值是否匹配。...，则返回true any()：如果至少一个元素匹配，则返回true 现在，该通过应用我们刚刚了解的有关列表和闭包的知识，完成将最初的Java类转换为更简洁的Groovy类的时候了：...技术类文章精选 Linux性能监控软件netdata中文汉化版 图解HTTP脑图 性能测试中图形化输出测试数据 JMeter吞吐量误差分析 多项目登录互踢测试用例 JMeter如何模拟不同的网络速度 手机号验证码登录性能测试
qr-code.png 函数式编程 Map map()函数接收两个参数，一个是函数，一个是序列，map将传入的函数依次作用到序列的每个元素，并把结果作为新的list返回，比循环更简洁，更易读。...# default function name_len = map(len, ["Sam", "John", "Ned Stark"]) print name_len [3, 4, 9] # lambda...stark"]) print upper_name ['SAM', 'JOHN', 'NED STARK'] Reduce reduce把一个函数作用在一个序列[x1, x2, x3...]上，这个函数必须接收两个参数...调用一个布尔函数bool_func来迭代遍历每个seq中的元素；返回一个使bool_seq返回值为true的元素的序列。 和map()类似，filter()也接收一个函数和一个序列。...这个技术的意思是，把函数实例成一个一个的action，然后，把一组action放到一个数组或是列表中，然后把数据传给这个action list，数据就像一个pipeline一样顺序地被各个函数所操作，最终得到我们想要的结果
1简介 在本模块中，我们将讨论以下概念： 如何使用高分辨率图像生成存在和不存在数据集。 如何在要素类图层中生成随机分布的点以用作字段采样位置。 如何根据参数过滤您的点以磨练您的采样位置。...3.3阿斯彭围栏 在我们的假设研究中，土地管理者在大梅萨南部靠近 65 号高速公路的范围内建立了一些白杨围栏。土地管理者没有围栏的具体形状文件，但他们确实有四个角落的 GPS 位置。...import as将类型更改为FeatureCollection，然后按Add property按钮。用存在填写方框| 1 并按“确定”保存您的功能。 更改参数以创建存在几何特征的示例。...将功能集名称更改为存在并选择您喜欢的颜色。...与大多数其他植被类型相比，白杨林的红色更亮，并且在图像中往往具有比草本植被更复杂的纹理。在您认为是白杨林的地方丢掉一些分数。 使用标记工具创建的 NAIP 图像上存在和不存在位置的示例。
其包含的头文件都是：string.h memcpy copy block of memory的缩写----拷贝内存块 格式： void *memcpy(void *dest, const void *src...= { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 }; int arr2[10] = { 0 }; //将arr1中的4 5 6 7 8，拷贝到arr2中 memcpy(arr2, arr1+3..., 5 * sizeof(int));//可以拷贝数组中的任意数据 int i = 0; for (i = 0; i < 10; i++) { printf("%d ", arr2[i]);...----填充设置内存块 格式 void * memset ( void * ptr, int value, size_t num ); 作用：memset是⽤来设置内存的，将内存中的值以字节为单位设置成想要的内容...实例： int main() { char ned1[] = "dsdsdssdds1"; char ned2[] = "dsdsdssdds2"; int n; n = memcmp(ned1
慢查询的调整可以按照下面两个方向进行： 1、修改为低算法度的命令，例如hgetall改为hmget等、禁用keys、sort命令 2、调整大对象：缩减大对象数据或者把大对象拆分为多个小对象，防止一次命令中操作过多的数据...但是这种方法有一个缺点，在进行RDB或者AOF文件重写时，如果做了绑定CPU的操作，则父进程与子进程将产生激烈的CPU竞争，极大影响Redis稳定性。因此，对于主节点一般不建议进行CPU绑定。...redis提供了测量机器之间网络延迟的工具。...分别是--latency，--latency-history，--latency-dist,这三个参数的具体内容： --latency选项可以测试客户端到目标redis的网络延迟，但是只输出一条信息 -...-latency-history测试网络延迟，可以分段测试延迟，每15s输出一次 --latency-dist会使用统计表的形式从控制台输出延迟统计信息 网络带宽的占用主要是根据当时使用率是否达到瓶颈有关
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