具体来说： 首先将通常定义的7-DoF 3D目标转换到图像域，并将其解耦为2D和3D属性； 然后，考虑到目标的2D比例，将目标分配到不同的特征尺度，并仅根据用于训练过程的投影3D中心进行分配； 此外，...本文旨在以FCOS为例，进一步构建这两个任务之间的更紧密联系。 2.2、单目3D目标检测 单目3D目标检测比传统的2D检测更为复杂。潜在的关键问题是输入的二维数据模态和输出的三维预测的不一致。...将它们的简单设计推广到具有更多不同类或不同内在设置的更复杂的情况更方便。因此，选择遵循这种范式。 然而，这些工作几乎没有研究将普通2D检测器应用于单目3D检测时的关键困难。...传统2D检测的目标是预测每个感兴趣目标的2D边界框和类别标签。相比之下，单目3D检测需要预测3D边界框，而这些边界框需要解耦并转换到2D图像平面。...在该框架中，首先将通常定义的7-DoF 3D目标转换到图像域，并将其解耦为2D和3D属性，以适应3D设置。 在此基础上，考虑到目标的2D比例，将目标分配到不同的特征，并仅根据3D中心进一步分配。
操作INCAR文件 INCAR是VASP做电子结构计算的参数设置文件，VASPy提供了InCar类可以方便获取INCAR文件的信息以及进行自定义的修改并生成新的INCAR文件。...，例如Cartisan坐标与Direct坐标的相互转换。...操作MaterialStudio中的xsd以及xtd等文件的接口 VASPy还提供了一个方便将Material Studio中的xsd文件与VASP文件互通的接口，通过VASPy中的XsdFile和XtdFile...附上脚本的链接，此脚本就是利用VASPy的接口将Material Studio文件和VASP的文件进行相互转换。...由MaterialStudio的xsd文件生成VASP输入文件的脚本 由VASP的输出文件生成相应的MaterialStudio可以显示的xsd文件的脚本 由MaterialStudio的轨迹文件生成VASP
大数据时代，以上这些挑战仅仅是企业必须解决的小部分问题。如今收集到的数据类型来源非常广泛。数据通过嵌入式传感器、RFID芯片、箱子和音像供给、文档和图像文件、图像等其他方式而传输到数据库中。...无论他们创建了多少复选框或者数据文件，总会有数据溢出的现象。从竞争的角度来说，忽视那些非传统数据的后果是极具破坏性的。...最近麦肯锡全球研究院进行了一项研究，题目为：大数据是创新、竞争、生产率领域的下一个研究方向，研究表明如果企业未能充分利用现有的数据，那么该企业将亏损数千亿美元。...并行流程及智能数据将JitterBit这样的工具分块应用，将其设计成允许数据从一个应用程序传输到下一个应用程序，并保证传输的数据质量。...像新型Oracle Data Integrator这样的工具试图通过加载和转换数据的Hadoop来寻找平衡点，所以，结合传统企业数据就更容易进行分析。
6.5.4.解决post提交乱码问题 web页面默认的编码是ISO8859-1，但这个编码不支持汉字，所以汉字参数传递过来会出现乱码。... 6.5.5.解决get提交乱码问题 对于get请求中文参数出现乱码解决方法有两个： 1.修改tomcat配置文件【server.xml】添加编码与工程编码一致，如下：...6.8.2.演示代码 1.将【editItem.jsp】中的【商品生产日期】项目的注释打开 2.自定义转换器Converter Converter的包名可以随意，我们这里定义一个全局的String...3.单例与多例： Struts2是基于类开发，传递参数是通过Action类的属性，只能设计为多例。...Springmvc是基于方法开发(一个url对应一个方法)，请求参数传递到方法的形参，可以设计为单例或多例(默认是单例)。
-- 3.5、建议配置为true，不影响性能，并且保证安全性。...PSCache对支持游标的数据库性能提升巨大，比如说oracle。...-- 开启驼峰命名转换：Table(create_time) -> Entity(createTime) --> 将延迟加载设置为true --> 将积极加载设置为false --> <!
数据映射在一个信息源和另一个信息源之间进行转换，基本上将数据源字段与数据仓库中的目标字段进行匹配。...基于云的工具通常具有专家设置和支持，以确保您从产品中获得最大收益。...以下是一些基于云的顶级数据映射工具： Alooma Dell Boomi AtomSphere Informatica Cloud Data Integration Jitterbit MuleSoft...为帮助您选择正确的数据映射工具，请考虑以下因素： 数据复杂性。基于云的工具可以处理多种数据类型和任何大小的数据集，因此准确地映射数据远不是一个问题。...虽然如果设置正确，开源工具表现良好，但如果您需要任何编码帮助，他们缺乏深入的支持。但是，除了专家设置和支持之外，基于云的工具还提供了速度和可扩展性，以便快速进行数据集成和映射过程。
3D 物体检测缺乏准确的深度恢复能力；尽管深度神经网络 (DNN) 能够从高级学习特征进行单目深度感知，但由于深度卷积机制，像素级线索通常被忽略； 论文简述：作者将单目物体深度估计重新表述为渐进改进问题...深度辅助的单目检测：基于深度辅助的方法不是直接将图像作为神经网络的输入，而是将 RGB 图像转换为稠密的深度图，然后利用它来辅助 3D 信息的恢复；基于伪激光雷达的方法 [21、22、33、34、36]...将深度图转换为伪点云，并采用基于点云的检测器来定位 3D boundingboxes；其他方法 [9,19,32] 不是将深度图转换为点云，而是利用深度图来指导 2D 卷积的学习。...三、背景 3.1 问题定义 该部分主要讲述物体参数定义以及归一化3D物体坐标转换； 3.2 2D-3D 坐标的几何约束 本节将介绍作者构建像素级 2D-3D 匹配的方式以及相应的几何约束。...约束的深度：通过估计标准化物体坐标中每个点的位置，建立一个像素级的能量函数来表示边界框的深度误差；具体来说，作者首先将估计的归一化物体坐标投影到基于边界框提议的图像坐标上： 其中 π 表示从相机到图像坐标的坐标转换
项目的目：做一个登陆页面inddex.jsp，然后在数据库中查询用户名和密码，如果匹配成功，跳转到success.jsp,不成功跳转到error.jsp 1创建项目 2加入jar和三个框架的配置文件（注意配置文件的位置...-- =====>设置别名: 将com.imooc.entity.User设置为User 如果不设置别名 Insert title here error.jsp 6总结 1 jar包问题...，如果你的jar包有问题（http://pan.baidu.com/s/1pKOyrBP）,当然我也很菜，jar包版本很乱，不报错就好 2还有一种省去MyBatis.xml的的整合方法，其实我感觉还是有比较好...，而且这个配置文件你复制一下就好，也没有过繁琐的配置
本文将揭秘 Maven 分模块构建的神秘面纱，让你从小白到大师，轻松驾驭这一技能。 Maven 分模块构建的魅力 在我们深入分模块构建的细节之前，让我们先理解一下为什么要采用这种方式。...每个模块都有其特定的职责，让人一目了然。 模块化开发： 每个模块可以独立开发、测试和部署，有助于团队分工合作，提高开发效率。...你只需关心当前模块的问题，而不必被整个项目所压倒。 依赖管理更灵活： 每个模块都可以有自己的依赖，而不会互相干扰。这使得依赖管理变得更加灵活。...在创建项目时，选择 Maven 项目，并设置好基本信息。 步骤二：创建模块 在项目的根目录下，创建三个子模块，分别代表用户模块、订单模块和支付模块。...在项目根目录下创建一个名为 pom.xml 的文件，作为父项目的配置文件。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的 缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项 目。...注：为了今后方便修改，可以将setting.xml从maven中的conf文中移动到根目录下，如上图。只需要点击 Update Setting即可关联配置文件。 ?...项目 2、在webapps目录下创建WEB-INF目录 3、在WEB-INF目录下创建web.xml文件,并添加相应代码 4、目项目报错,更新项目（右击项目-》maven-》update project...-- 为 tomcat 配置的管理用户名和密码.如果设置后该步骤可省略 --> admin admin...2、JDK资源解压 在 Linux 中安装应用的常用目录为：/opt 或/usr/local 目录。本课件将 JDK 安装到 /usr/local/java 目录中。
作者提出了一个规范相机空间转换模块，明确地解决了不确定性问题，并可以轻松集成到现有的单目模型中。...总之，本项目的主要贡献有： 1.提出了规范和去规范相机转换方法，以解决来自各种相机设置的度量深度不确定性问题。它可以从大规模数据集中学习强大的零样本单目度量深度模型。...要从单个图像中恢复 d_a ，必须知道焦距、目标的成像大小和真实世界目标大小。估计焦距是一个从单个图像难以确定和无唯一解问题。在此，通过假设训练/测试图像的焦距是可用的来简化问题。...3.2 规范相机转换 核心思想是建立一个规范相机空间(( f_x^c ， f_y^c )，实验中设置 f_x^c=f_y^c=f_c )，并将所有训练数据转换到此空间。...M是建议裁剪的数量，设置为32。在训练期间，建议以原始大小的0.125到0.5随机从图像中裁剪。
与此同时，由于TOF深度相机采集图像目标区域较小，单独使用检测误差较大，所以将单目相机检测的目标区域（ROI）发送给TOF深度相机，之后深度相机从单目相机提供的ROI中处理该部分点云区域，以此输出更高精度的吊绳位置信息...由于此时TOF深度相机距离目标更近，可以自行检测目标的相对位置，不再需要单目相机提供ROI区域。因此，在该阶段TOF深度相机在目标检测与定位中发挥着主导作用。...设计对接装置，采用单目相机识别与定位吊绳位置，由于吊绳表面特征较少，为增强检测效果，在与相机视场等高度的吊绳位置周围布设圆形光学标记，光学标记每5个为一组等间距垂直排列，总共4组分布在吊绳四周，这样无人艇从各个方位向吊绳靠拢都能检测到足够的目标特征点...利用n个目标已知特征点估计目标位姿属于PnP问题。一般根据图像特征点与世界坐标系下的对应坐标，恢复出透视投影矩阵，进而得到相应的位姿转换关系。...此外，由于单目相机视场角有限，在吊绳距离较近时，容易失去对目标的跟踪。
/maven-4.0.0.xsd"> 4.0.0 文件」 ❝观察pom文件可以发现，eureka-server-8801项目已经自动继承了父项目 ❞ 注册中心的完整pom配置： xsd"> <!...# 因为当前服务就是注册中心 不需要向任何人注册 # eureka.client. register-with-eureka:由于该应用为注册中心，所以设置为false，...registerWithEureka: false # eureka. client . fetch-registry:由于注册中心的职责就是维护服务实例，它并不需要去检索服务，所以也设置为
以项目为例来说明这个元素的动机。假设有个项目，该项目提供了一个以Java 11为目标的工件，但同时也提供了仍然支持Java 1.8的工件。...directory: 这是构建将转储其文件，或者用Maven的术语，其构建目标的目录。它恰当地默认为${basedir}/target。...在上面的例子中，我们将maven-jar-pluginMojo中classifier属性设置为test。...我们希望任务回显构建目录，并通过将 inherited设置为false来避免将此配置传递给其子级（假设它是父级）。...这是一个非常强大的选项，允许将任何目标绑定到构建生命周期中的任何阶段，从而改变Maven的默认行为 inherited: 类似上面的inherited 元素，设置为false将禁止Maven将此execution
WSDL 简单来说：WSDL就是告诉调用者应该怎么填写SOAP当中的XML文件里面的内容。服务端具体提供了什么服务，该怎么调用这个服务，该传递什么类型的参数。会返回什么类型的数据等等。...webservice接口和http接口的区别 web service相对http (post/get) 1.接口中实现的方法和要求参数一目了然 2.不用担心大小写问题 3.不用担心中文urlencode...问题 4.代码中不用多次声明认证(账号,密码)参数 5.传递参数可以为数组，对象等... 6.由于要解析XML，效率相对较慢。...在返回的xml当中每个方法对应一个XSD地址。在浏览器当中输入对应的xsd地址就可以看到该方法需要的参数和返回的值类型。 服务端调用： 通过测试工具SOAPUI进行模拟调用。...创建对应soap，然后找到方法，设置参数，发送请求就可以了。 一个简单的webservice服务就搞定了。
配置工厂 SAXParserFactory 需要设置为使用验证解析器而不是默认的非验证解析器。...xsd'> 将示例 XSD Schema 文件 personal.xsd 保存在 data 目录中，...因此，因为我们将email元素的最小出现次数设置为每个person元素为 1，我们知道这个文档是无效的。然而，因为SAXLocalNameCount没有被告知要根据模式验证，所以没有报告错误。...注意 - 在可扩展样式表语言转换中，您将看到如何将 DOM 写出为 XML 文件。（您还将看到如何相对容易地将现有数据文件转换为 XML。）...将它们设置为 true 可以构建最简单的 DOM，以便应用程序可以专注于数据的语义内容，而不必担心词法语法细节。表 3-2 总结了设置的效果。
3、将Python对象编码成JSON字符串 4、将JSON字符串解码为Python对象 5、解决JSON中文乱码问题 JSON是什么？...序列化格式如下，json.dumps()把python对象序列化，json.dump() 先序列化，然后将内容存入文件： json.dumps(obj,* , skipkeys=False, ensure_ascii...5In [4]: with open('test.json', 'w') as f: 6 ...: json.dump(d, f) 用的比较多的参数有： ensure_ascii=True 设置是否编码为...字符串解码为Python对象 反序列化格式如下，json.loads()从内存中读取内容解析，json.load() 从文件中读取内容解析： json.loads(s, *, encoding=None...解决中文乱码问题 序列化的ensure_ascii参数与反序列化的encoding相对应，都是处理字符编码，一旦处理不好，就会导致中文乱码问题。
="UTF-8"%> 恭喜，web項目已經成功搭建...org.springframework.web.util.IntrospectorCleanupListener 3.2 配置过滤器，解决POST乱码问题...导包和验证 我们将jar包放到lib目录： ? Paste_Image.png 然后启动项目，验证一下到目前为止的构建是否正确。 打开Servers视图，点击如图像是甲虫一样的图标。 ?...为了有所区分，我们还单独建立了一个pages文件夹，将这些页面保存起来。 ? Paste_Image.png 现在，为了访问这个页面，我们需要用到SpringMVC的页面跳转机制。...Paste_Image.png 我们把调试信息 “恭喜，web項目已經成功搭建！” 删掉。
charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> 恭喜，web項目已經成功搭建...org.springframework.web.util.IntrospectorCleanupListener 3.2 配置过滤器，解决POST乱码问题...导包和验证 我们将jar包放到lib目录： 然后启动项目，验证一下到目前为止的构建是否正确。 打开Servers视图，点击如图像是甲虫一样的图标。...为了有所区分，我们还单独建立了一个pages文件夹，将这些页面保存起来。 现在，为了访问这个页面，我们需要用到SpringMVC的页面跳转机制。...我们把调试信息 “恭喜，web項目已經成功搭建！” 删掉。
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...artifactId>jts 1.13 最后的pom.xml文件如下...，将WCG84坐标转换成世界墨卡托投影转 MathTransform transform = CRS.findMathTransform(DefaultGeographicCRS.WGS84...，JTS.transform()进行坐标的转换。...其中第一个方法是我专门写的将WGS84经纬度坐标转成World Mercator投影坐标的函数。
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