1、ROS发环境搭建 (1)配置Ubuntu软件库 打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。...apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 2、ROS环境测试...:小海龟例子测试安装环境是否成功。...终端1:roscore,启动ROS Master,测试ROS运行是否正常。 终端2:rosrun turtlesim turtlesim_node,启动小海龟仿真器。
微信公众号与微信客户端之间的通信机制如下图所示: 公众账号需要根据不同微信用户的不同消息做出不同的响应,所以每一个公众账号需要开发自己独有的系统,这套系统需要运行在公网环境下,但是我们通常普通开发人员没有这个条件...第一步 注册微信公众账号 我用已有的微信号,扫码即可得到一个 第二步 注册新浪云 微信公众平台提供了一个php示例代码:http://mp.weixin.qq.com/mpres/htmledition...将token值设置为你所需要的值,token可由开发者任意填写,用作生成签名。所以这里我选择PHP,之前我从来没写过PHP。
作者|陈俊华、刘琳琳 异常测试是有别于功能测试和性能测试的一种测试类型,通过异常测试,可以发现由系统异常、依赖服务异常、应用本身异常等原因引起的问题,提高系统的稳定性。...目的 在日常测试中,由于排期紧张以及异常情况难以模拟,异常测试通常被大家忽略或者放弃。只要功能没问题,就可以上线。...但是线上情况千奇百怪,服务器宕机、用户走到代码的犄角旮旯、三方服务挂掉等情况无可避免,因此对于系统的健壮性和稳定性,异常测试不可或缺,但异常测试往往是通过让研发预留bug、注释代码、到测试机上杀死服务等方法进行...异常测试平台搭建的目的就是降低异常测试的门槛。...工具选型 目前异常测试工具有很多,比如模拟网络异常的tc(Traffic Control)、netem和iptables,模拟代码注入故障的jvm-sandbox,以及在生产环境随机模拟故障的Chao
为什么要搭建性能监控平台?...1.1 需求背景在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候, Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示:这个报告有几个很明显的缺点:只能自己看,无法实时共享;报告信息的展示比较简陋单一,不直观;1.2...的数据导入 InfluxDB ,再用 Grafana 从 InfluxDB 中获取数据并以特定的模板进行展示本次实践是用目前较为流行的 Docker 的方式进行部署,也推荐使用,作为一名普通的测试...性能监控平台部署实践2.1 Docker环境本文的重点并不是介绍 Docker,所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作,可参考之前发送的 Docker 文章。...使用 Docker + JMeter + InfluxDB + Grafana 到底可以搭建怎样的性能监控平台呢?相比较 JMeter 自带的监控平台,我们搭建的性能监控平台究竟有什么优势呢?
为什么要搭建性能监控平台?...1.1 需求背景在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候, Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示:图片这个报告有几个很明显的缺点:只能自己看,无法实时共享;报告信息的展示比较简陋单一,不直观;1.2...的数据导入 InfluxDB ,再用 Grafana 从 InfluxDB 中获取数据并以特定的模板进行展示本次实践是用目前较为流行的 Docker 的方式进行部署,也推荐使用,作为一名普通的测试...2、性能监控平台部署实践2.1 Docker环境本文的重点并不是介绍 Docker,所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作。...使用 Docker + JMeter + InfluxDB + Grafana 到底可以搭建怎样的性能监控平台呢?相比较 JMeter 自带的监控平台,我们搭建的性能监控平台究竟有什么优势呢?
作者|刘琳琳 背 景 在持续的业务测试中,接口用例会逐步沉淀形成一定规模。RD自测或者QA测试时,RD要执行冒烟级别接口测试用例进行冒烟测试,QA要执行接口测试用例测试新需求、回归老业务。...通过平台化,降低管理成本和执行成本,即根据业务场景、用例类型等维度进行分类管理,可视化执行。...平台介绍 1、新增工程: 配置接口用例的工程 (1)配置名称:对用例分类的描述,一个测试用例工程可以新增多个配置,通过配置名称区分; (2)测试代码路径:测试用例@Test代码的路径; ?...总结 平台优势:该平台可以统一团队的接口测试方案,降低接口测试的成本,给RD提供自测能力,提高自测联调效率和提测质量。提供统一的用例集管理调度能力。...未来预期:降低场景型、链路型接口测试的编码成本,将场景接口测试变为通过模板和组件的方式生成代码+本地调试补充的模式。
Testlink 是基于 WEB 的测试用例管理系统,主要功能是:测试项目管理、产品需求管理、测试用例管理、测试计划管理、测试用例的创建、管理和执行,并且还提供了统计功能。...Testlink 服务存储数据依赖数据库服务,所以需要先搭建一个数据库。同时数据库和 Testlink 服务之间访问需要网络互相通畅,也需要建立一个容器网络。...下一篇带领大家搭建持续集成平台 Jenkins。
DVWA(Damn Vulnerable Web App) DVWA 是一套易受攻击的由 PHP/Mysql 搭建的 Web 安全测试平台,其主要目标是帮助安全专业人员在法律环境中测试他们的技能和工具,...帮助 Web 开发人员更好地了解保护 Web 应用程序的过程,并帮助教师/学生在教室环境中教授/学习 Web 应用程序的安全性。...因为对渗透测试能力培训的需求所以打算在自己电脑上搭建一套 DVWA。...官网下载地址:http://www.dvwa.co.uk/ 汉化版下载地址:DVWA 汉化版 我这里是采用的 Phpstudy 进行本地环境搭建,下面开始 先在官网上下载好DVWA-master.zip...安装成功后会自动跳转到登陆界面 默认管理员账号密码有以下几个: admin/password gordonb/abc123 1337/charley pablo/letmein smithy/password 登陆成功,搭建就到这里结束
* 本文原创作者:gowabby,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 NetHunter是一款专为渗透测试人员打造的基于CyanogenMod的android的第三方ROM(12...nethunter-generic-armhf-kalifs-full-rolling-*.zip – 下载地址: https://build.nethunter.com/nightly/ BusyBox(刷完内核后正常使用要用得到),这个各大apk平台和官网都有下载...平台安装 一加手机(几天前在某二手平台低价收购的) 先要去官网下刷机程序,一加不亏为刷机小王子刷机好方便。
0x03 搭建 将压缩包放至phpstudy/xampp网站根目录下解压 修改配置文件 /DoraBox-master/conn.php 只需修改两处即可,红框改成你数据库的账号密码 ?
由于第一期对外靶场训练计划名额有限,一些伙伴没能参加,但是没关系,我们主要使用的靶场是pikachu,所以你可以按照本文自行搭建进行练习。后续我们还会开展类似活动,敬请留意,感谢支持。...如果你是一个Web渗透测试学习人员且正发愁没有合适的靶场进行练习,那么Pikachu可能正合你意。 ?...0x03 搭建 将压缩包放至phpstudy/xampp网站根目录下解压 修改配置文件 /pikachu-master/inc/config.inc.php 只需修改两处即可,红框改成你数据库的账号密码
上篇遗漏补充 本来第二篇是准备写前端vue搭建的,但是在上一篇文章中,有几个地方遗漏和疏忽的地方需要指正下,还有数据库环境的搭建和java环境的搭建,并且会在第一篇搭建的基础上根据实际项目做些优化调整
本文为霍格沃兹测试学院学院学员课程学习系列笔记《电商系统的性能测试实战》第三篇 1. 为什么要搭建性能监控平台?...1.1 需求背景 在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候, Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示: 这个报告有几个很明显的缺点: 只能自己看,无法实时共享; 报告信息的展示比较简陋单一,不直观...Jmeter 的数据导入 InfluxDB ,再用 Grafana 从 InfluxDB 中获取数据并以特定的模板进行展示 本次实践是用目前较为流行的 Docker 的方式进行部署,也推荐使用,作为一名普通的测试...2、性能监控平台部署实践 2.1 Docker环境 本文的重点并不是介绍 Docker,所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作,可参考之前发送的 Docker 文章 30。...使用 Docker + JMeter + InfluxDB + Grafana 到底可以搭建怎样的性能监控平台呢?相比较 JMeter 自带的监控平台,我们搭建的性能监控平台究竟有什么优势呢?
一、Weex简介 大约两年前,为了写一本Weex的入门书籍,我花了几个月的时间学习了下Weex跨平台相关的知识。...Weex 是阿里前端技术团队开源的一套跨平台开发方案,能以Web的开发体验构建高性能、可扩展的 Native 应用。...Weex 应用的页面表示层使用Vue,并遵循 W3C 标准实现了统一的 JSEngine 和 DOM API,Weex和React Native一样是当前流行的跨平台开发框架。...[在这里插入图片描述] 二、环境搭建 开发Weex程序之前,需要先搭建好相关的开发环境,为了同时开发Android和iOS跨平台应用,还需要准备一台Mac电脑,然后安装一些必要的软件,比如Homebrew...npm install weex-toolkit -g weexpack weexpack 是新一代的weex应用工程和插件工程开发套件,是基于weex快速搭建应用原型的利器。
游戏平台中的游戏种类丰富、质量高,而且它还能让更多的人实现赚钱的目的。 要做手游联运,怎么才能搭建一个新的游戏平台呢?...搭建游戏平台有两个好处,第一个好处就是吸引和转化潜在的玩家,扩大自己的影响力,让自己的运营变得更好。...做手游联运,想要搭建自己的游戏管理平台,有两种办法:第一,自己招聘技术人员开发;二是和联运平台合作,有专门的技术人员帮忙。...当然,第二种方法就是和有经验的平台合作,比起自己搭建要便宜得多,不仅可以节省人力和时间,还可以获得游戏源码,进行二次开发。要搭建一个游戏平台,有什么要求?...其次,平台搭建需要准备服务器,域名,支付账号,手游平台。搭建完游戏平台,还要进行测试,与游戏公司签订协议,提供相应的资源。
参看:Getting Started Guide for DM368 DM365 LeopardBoard 参看:DAVINCI DM365-DM368开发攻略——开发环境搭建(DVSDK4.02) 一...dvsdk 图-50 安装结束后,直接ls命令看看DVSDK4.02的面貌,这里的先不描述,我们先把环境继续搭建好,因为NFS,TFTP 两个SERVER还没动手呢。...注意DVSDK4.02里的setup.sh,见图-50,TI已经把怎样搭建NFS和TFTP server做成脚本自动升级和配置方式,可以给大家省去很多麻烦。...还有我们不是买TI的EVM开发板,是自己设计产品,板子都没开始调试,所以我们先屏蔽setup-uboot-evn.sh,保存退出。在DVSDK的目录下, #....这一步结束后,NFS和TFTP SERVER都自动搭建好了。
对于这个时代来说,网校系统开发是一种时代的产物,也是一种时代宠儿的体现,总的来说,线上教育是一种社会发展的必然趋势,而利用网校系统源码开发搭建则是一种比较热门的研发方式。...教育直播平台的设计,源码的搭建需要遵循先进性原则,以保障系统的生命周期尽可能地延长,当然,对于软件来说,做好正常的更新维护以及与硬件设备的兼容就可以。...其次,对于教育平台的整理布局和内容安排。由于传统的教育模式存在一定的局限性,所以才引得教育培训机构选择往线上发展。...以下是线上教育源码进行远程教育平台搭建和开发时需要用到的一些技术: WidgetPad技术 此工具是用于开发智能设备应用程序的“协作,开源环境”。...在使用教育源码搭建在线教育平台时,需要做到精准细致,为机构量身定制自己的教育网站。传统教育培训机构的线上转型大多面临着类似的问题,比如线上大班体验差,一对一客户成本高。
移动测试Appium开发环境搭建 概述 本文主要分享移动测试Appium开发环境搭建所需要的主要工具、组件等,但并不详解的对每个工具、组件的安装进行详细的说明。 你需要准备什么?...JDK 设置java环境变量 安装Android SDK/ADB 安装Android SDK相应的包 设置Android开发环境变量 下载安装Nodejs并设置环境变量 下载安装Microsoft .net...framework 安装Appium客户端驱动脚本,python版请安装Appium-Python-Client 启动设备(android/ios等)的开发模式 下载安装PdaNet+用于设备连接 选择合适的...IDE,并配置对应的Appium开发环境 下载安装python3 常用工具的下载链接 下面列出上述工具的的下载链接地址: jdk http://www.oracle.com/technetwork/java.../javase/downloads/index.html nodejs https://nodejs.org/en/download/ python开发IDE,pycharm社区版 https://www.jetbrains.com
在学习的过程中,为了更好的学习,采用简便的方式去搭建的测试平台,目前搭建的平台过于复杂,过于臃肿,那么有没有更好的方式对这些平台进行拆分,每个平台负责不一样的功能。...目前我感觉的划分可以是: 1.接口测试平台 2.UI自动化测试平台 3.代码度量平台 4.专项测试平台 5.数据平台 6.稳定性测试平台 7.兼容性测试平台 8.压测平台 等等。...在所有的测试平台的搭建的过程中,一定要有整体完整的设计方案,要精心组织设计。设计的平台要有一定的前瞻性。...一定要设计一些对外的接口,提供数据等的支撑,不能一个平台的闭环。 平台要做一定的可扩展性,不可以拓展的平台设计是失败。 好的平台一定是贴合实际的业务的。...合理的去设计公司的测试平台。
一、背景 笔者之前给一些开发团队多次做Web安全开发培训,为了让培训的学员能够理解XSS原理和XSS的危害,将xssPlatform进行了更新,之前一直放在GitHub中;发现关注的人越来越多,很多人在安装的过程中遇到问题不知道怎么处理...二、操作实践 数据库搭建 xssPlatform搭建 安装配置 三、数据库搭建 xssPlatform渗透测试系统使用的数据库是MySQL,因此笔者需要先安装mysql数据库服务,为了简化安装,便直接使用了...xssPlatform容器当中,此时数据库地址直接填写db即可,数据库密码笔者在启动MySQL容器时设置的为123,这里也填写123,参考如下图所示 通过前面添加虚拟主机和添加host解析之后,便可以通过浏览器访问此平台...五、攻击测试 现在笔者将正是开始进行一些实践演示,首先会找出一个permeate渗透测试系统的XSS漏洞,将XSS Platform的攻击代码插入进去; 然后模拟受害者访问到被攻击的页面,会到XSS platform...permeate 渗透测试系统源码和搭建教程地址可以参考:https://github.com/78778443/permeate 5.1 插入XSS代码 笔者此前已经将permeate渗透测试系统搭建成功
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