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51循迹小车,从入门到放弃?

四个红外对管的感应将会不同,体现在信号0、1的差别,如当左边的红外对管感应到黑线时,意味着赛道可能要左转,这时,我们编写程序让左轮减速,右轮加速,即可达到左转的目的;当四个红外对管都没有感应到黑线时,让小车直走就好了...之后具体编写每种情况里面占空比的大小,以此调节小车。 注意事项: 红外对管检测到黑线时是1还是0,最好是自己检测一下,否则很可能出现“难以理解”的问题。...多个if语句,从第二个开始不能省略if前的else,否则可能不行(亲身经历)。程序里面要注意消除干扰,一些从理论上可以实现的程序在实际上不行,很有可能是因为没有排除干扰。...但是,这个时候发现只有当同一边的两个红外对管同时接收到信号时才能起控制作用,只有一个红外对管感受到信号时却不能反应,直到后来才发现原来是我对接受信号时究竟是1还是0判断反了。...解决掉这些问题后终于可以按照意愿来控制小车运动了。当然,目前我还存在供电的问题还没有很好的解决,相信应该不久可以解决的。 如何获取源程序代码?

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为什么回归问题不能用Dropout?

知乎: Lukan 来源: https://zhuanlan.zhihu.com/p/561124500 最近在做一个nlp的回归任务,所以直接套用之前做分类问题的的代码,仅仅修改了下损失函数而已,结果发现验证损失一直在震荡...于是我在讨论区发了个帖子问了一下,有个大佬给了我回复: 通过阅读他给出的两个链接(见文末链接),我终于明白了问题的根源,总结一下,我做的这个是回归任务,回归任务是不能用dropout的,接下来结合我自己的理解阐述一下为什么...由于回归问题输出是一个绝对值,对这种变化就很敏感,但是分类问题输出只是一个相对的logit,对这种变化就没那么敏感,因此,在回归问题上最好不要用dropout,而在分类问题上才用dropout,后面查了下发现也有一篇论文的实验佐证了这一观点...Effect of Dropout Layer on Classical Regression Problems 不过,根据上面的分析,其实dropout最好是不要加在网络的中间,在最后输出层前面加应该还是没问题

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线上系统奇怪问题总结,性能问题不能依赖经验

曾经遇到一个系统,会在一个时间范围内白屏,开发测试程序过程中从来没有遇到过此类问题, 经过线上分析以及查看系统资源使用情况和问题发生环境,发现在入库时cpu占用为100%导致影响 整个系统使用...查到问题通过同步控制抽取数据逻辑,并且抽取很快不会导致整个程序变慢。在不对程序进行很大 改动前提下完美解决问题。      ...另一个问题已有系统归档数据特别慢,开始分析为服务器资源紧张设备io导致慢,后现场发现程序在 某个逻辑处会卡住很久,经查oracle ? ? ?  ...需要总结的是不能有经验依赖觉得是网络、磁盘io导致慢,性能问题要通过工具分析处理。

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stm32智能小车设计「建议收藏」

这次在小车的制作的过程中,遇到了各种各样的问题,软件,硬件,各式各样的问题迎面而来,真的好几次心态崩了。...不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞,组里的其他成员也在一直在考虑问题,想办法,不断地解决解决,总归小车终于做好了,下面是小车完成图: 是有点灵魂接线(·<·)。...define Echo3 PBout(5) // PB7 void HCSR04_Init(u16 arr,u16 psc); #endif 最后发现,输入捕获代码中,中断服务函数中,TIM2->CNT不能清零...在这唯一遇到的问题就是小车的速度问题和转向时间。这个是他们弄得,自我感觉还是很不好调的,因为要考虑电池可供电压,小车行驶的惯性,不同地面的摩擦程度等等。...0.25米每秒则小车每走1cm要用40ms所以以1cm为单位每走1cm耗时40ms用for函数驱动小车运动 for(x=0;x<chang*10;x++)//直走长 { GO(300,300); delay_ms

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日常问题:MySQL排序字段数据相同不能分页问题

问题日期】 2022-11-14 22:45:12 【问题描述】 MySQL 排序字段数据相同不能分页问题:在分页查询数据时,按创建时间排序,由于数据是批量创建的,导致部分数据创建时间一样,而此时分页查询数据...,翻页后出现重复数据 【问题拆解】 分页查询数据 按照创建时间排序&存在创建时间相同的数据 翻页后出现重复数据 【问题来源】 朋友遇到的 【可能原因】 是因为排序字段只有创建时间 【参考链接】 MySQL...51CTO 博客 - 《MySQL排序字段数据相同不能分页问题》: https://blog.51cto.com/u_15704340/5439010 如果 order by 排序的字段有相同的数据...【解决方案】 可以在 order by 后面加上一个唯一的 id 【问题总结】 如果多行在列中具有相同的值 ORDER BY,则服务器可以自由地以任何顺序返回这些行,并且可能会根据整体执行计划以不同的方式返回

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