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游戏开发向量数学

向量运算 您可以使用任何一种方法(x和y坐标或角度和大小)来引用矢量,但是为了方便起见,程序员通常使用坐标符号。...在此图像,步骤1太空飞船位置矢量(1,3),速度矢量(2,1)。速度矢量表示船每步移动多远。我们可以通过将速度添加到当前位置来找到步骤2位置。 提示 速度测量单位时间位置变化。...B - A 单位向量 大小向量1称为单位向量。它们有时也称为方向向量或法线。当需要跟踪方向时,单位矢量会很有用。 正常化 归一化向量意味着将其长度减小到,1同时保留其方向。...,经常被误解。...这意味着我们可以使用点积来告诉我们有关两个向量之间角度一些信息: 使用单位矢量时,结果将始终在-1(180°)和1(0°)之间。 面对 我们可以利用这一事实来检测一个对象是否面向另一个对象。

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8个问题看你是否真的懂 JS

function foo() { setTimeout(foo, 0); // 是否存在堆栈溢出错误? }; 答案:不会溢出 解析:JavaScript并发模型基于“事件循环”。...每当调用堆栈(call stack)空时,Event loop获取回调并将其放入堆栈(stack )(箭头3)中进行处理。请记住,如果调用堆栈不是空,则事件循环不会将任何回调推入堆栈。...5、由于调用堆栈是空,事件循环将选择foo回调并将其推入调用堆栈进行处理。 进程再次重复,堆栈不会溢出。 运行示意图如下所示: ?...事实并非如此,我们可以有多个任务队列。由浏览器选择其中一个队列并在该队列处理回调。 在底层来看,JavaScript中有宏任务和微任务。...6、我们能否以某种方式下面的语句使用展开运算而不导致类型错误 var obj = { x: 1, y: 2, z: 3 }; [...obj]; // TypeError 答案:会导致TypeError

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8个问题看你是否真的懂 JS

问题4:如果我们在浏览器控制台中运行'foo'函数,是否会导致堆栈溢出错误? function foo() { setTimeout(foo, 0); // 是否存在堆栈溢出错误?...问题1: undefined 解析: 使用 var关键字声明变量在JavaScript中会被提升,并在内存中分配值 undefined。初始化恰发生在你给变量赋值地方。...每当调用堆栈(call stack)空时,Event loop获取回调并将其放入堆栈(stack )(箭头3)中进行处理。请记住,如果调用堆栈不是空,则事件循环不会将任何回调推入堆栈。...由于调用堆栈是空,事件循环将选择 foo回调并将其推入调用堆栈进行处理。 进程再次重复,堆栈不会溢出。 运行示意图如下所示: ?...事实并非如此,我们可以有多个任务队列。由浏览器选择其中一个队列并在该队列处理回调。 在底层来看,JavaScript中有宏任务和微任务。

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游戏开发矩阵与变换

此图显示了从旋转角度计算变换矩阵所需公式。如果这部分看起来很复杂,请不要担心,我保证这是您需要了解最难事情。 注意 Godot用弧度而不是度表示所有旋转。...如果我们希望对象移动到(1,2)位置,我们只需要将其原点矢量设置(1,2): 还有一个translation()方法,该方法执行与直接添加或更改原点不同操作。...注意 您无法在编辑器设置Transform2D原始值,因此,如果要剪切对象,则必须使用代码。 由于矢量不再垂直,因此已剪切了对象。...上面用于2D所有代码和公式在3D工作方式相同,但有3个例外:添加了第三个轴,每个轴均为Vector3类型,并且Godot将基准与Transform分开存储,因为数学可以变得复杂,将其分开是有意义...在3D,我们通常不使用角度,或者使用变换基础(在Godot几乎所有地方都使用过),或者使用四元数。Godot可以使用Quat结构表示四元数。

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看我利用传真功能漏洞渗透进入企业内网

如果答案是“能”,那么通过这台受控打印机,就有可能深入向企业内网渗透。终于,经过漫长而乏味研究,我们有了突破。...每个模块采用方法,是为了接收来自其它模块消息,或者,也可能是把缓存发送到下一模块,如下图使用某个功能表从另一个任务接收数据帧: 如果我们不能定位这些模块采用具体方法,也就无法弄清固件数据流形式...尽管.tiff解析器存在很多漏洞,很多都是在IFD标签解析代码漏洞,而且我们这里研究用例,这些IFD标签都是由多功能打印一体机自己创建,这里唯一会对我们页面内容执行处理过程就是,打印过程打开其压缩内容...CVE-2018-5924 – 解析DHT标记时堆栈缓冲区溢出漏洞 由于上一个漏洞发现是标准实现不应支持标记所导致,所以,我们继续把关注点扩展到了其它标记身上。...填充256字节本地备用堆栈 第二个解析循环会使用之前长度字段,从传真文件拷贝数据到本地堆栈缓冲区 一个简单计算就能知晓具体漏洞成因:16 * 255 = 4080 > 256,也就是说,我们可以构造一个大容量可控且无限制堆栈缓冲区溢出

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Go 数据结构和算法篇(二):栈

从逻辑角度来说,数组和链表都是线性结构(就是排成一条线结构,只有前后两个方向,非线性结构包括树、图等,后面会讲到),从存储角度来说,一个是顺序存储,一个是链式存储,各有利弊。...数组需要预先申请连续内存,超出限制会溢出,但是对明确知道规模小型数据集而言,使用数组会更加高效,随机访问特性也更加方便数组读取,插入和删除性能要差一些;链表的话没有空间限制,但是需要额外空间存储指针...栈概念 栈(Stack)又叫堆栈,是限定只能在一端进行插入和删除操作线性表,并且满足后进先出(LIFO)特点,即最后插入最先被读取。...我们把允许插入和删除一端叫做栈顶,另一个端叫做栈底,不含任何数据栈叫做空栈。...栈使用场景 栈在日常开发和软件使用,应用非常广泛,比如我们浏览器前进、倒退功能,编辑器/IDE 撤销、取消撤销功能,程序代码函数调用、递归、四则运算等等,都是基于栈这种数据结构来实现,就连著名

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Office 远程溢出漏洞测试与分析

在 2017 年 11 月,微软发布 11 月更新布丁,微软将隐藏许久 office 远程代码执行漏洞 (CVE-2017-11882)给修复了,由于该漏洞一个标准溢出漏洞,原理与复现都较为简单...不过,经过一系列尝试后,我们发现,12f100 向上堆栈区域,似乎并没有能够改写一片连续缓冲区并将某函数返回地址破坏函数出现,这该怎么办?难道我们之前分析有问题么?...通过以上分析,我们发现,该 Shellcode 在执行时,有将栈帧故意抬高 0x200 字节行为,这也就是我们在一开始分析该漏洞时,无法根据堆栈分布特点,准确定位到溢出函数与溢出原因。...而在补丁过后,41160f 函数缓冲区已经收到了保护,不可能再发生溢出情况,与此同时它参数 a1 也受到了保护,不再有可能被破坏,也就是说像上述分析那样 41160f 函数在调用 strstr...修改过后,我们发现 cmd 已经无法识别 mshta 命令了,只能使用我们自己自定义 mshta1 命令进行操作 ?

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01- JavaScript 调用堆栈

本文旨在说明什么是调用堆栈以及为什么需要调用栈?对调用栈理解有助于我们更加清晰知道 函数层次结构和执行顺序 在 JavaScript 引擎工作方式。...在此之前,让我们尝试着回答什么是调用张? 在最基本级别上,调用栈是一种数据结构,它使用后进先出(LIFO)原理临时存储 和管理函数调用。...这是第一个函数在执行代码时候将其压入堆栈。...管理功能调用 调用堆栈回鹘每一个堆栈帧位置记录。它知道下一个要执行功能,并在执行后将其删除,这就是使得 JavaScript 代码执行顺序同步原因。 调用堆栈如何处理函数调用?...是什么导致堆栈溢出? 当存在没有出口点递归函数(调用自身函数)时,将发生堆栈溢出

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游戏开发物理之使用KinematicBody2D

而是使用move_and_collide()ormove_and_slide()方法。这些方法沿给定矢量移动物体,如果检测到与另一个物体碰撞,则立即停止。...只要此矢量与地面接触,物体就会保持附着在地面上。请注意,例如,这意味着您必须在跳跃时禁用捕捉。您可以通过设置snap Vector2.ZERO或使用move_and_slide()来实现。...添加具有矩形碰撞形状StaticBody2D。为了获得可见性,可以使用sprite,Polygon2D或从“调试”菜单打开“可见碰撞形状”。 再次运行场景,然后尝试移入障碍物。...您会看到KinematicBody2D 无法穿透障碍物。但是,尝试以一定角度移入障碍物,您会发现障碍物就像胶水一样-感觉身体被卡住了。 发生这种情况是因为没有碰撞响应。...将该值重新设置角色值,velocity可以使我们平稳地上下倾斜。尝试删除并查看如果不这样做会发生什么。velocity = 另请注意,我们已将其添加为下限法线。该向量指向正上方。

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Java--集合类之Vector、BitSet、Stack、Hashtable

类型丢失意味着我们可以将任何类型对象放入一个集合Java为了防止滥用集合对象,进行了“违例”控制,例如下述代码: class Cat{ //猫类 private int num...new Hamster(i)); System.out.println("Vector"); PrintData.print(v.elements()); //打印矢量...它只有从尺寸角度看才有意义;如果希望高效率访问,那么它速度会比使用一些固有类型 数组慢一些。 此外,BitSet最小长度是一个长整数(Long)长度:64 位。...换言之,我们在堆栈里最后“压入”东西将是以后第 一个“弹出”。和其他所有 Java 集合一样,我们压入和弹出都是“对象”,所以必须对自己弹出东西 进行“造型”。...Hashtable: Vector允许我们用一个数字从一系列对象作出选择,所以它实际是将数字同对象关联起来了。假如我们 想根据其他标准选择一系列对象呢?

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超全递归技巧整理,这次一起拿下递归

递归基础 ★ 争哥:从我自己学习数据结构和算法经历来看,我觉得最难理解知识点,一个是动态规划,另一个是递归。好吧,在众多不太熟练数据结构和算法,我也是这两个。...递归方式存在弊端 在递归实现代码时,会遇到很多问题,比如堆栈溢出、重复计算、函数调用耗时多、空间复杂度高等问题。...堆栈溢出 因为递归本质是函数调用,而函数调用过程中会使用栈来保存临时变量(栈中保存着未完成函数调换用)。如果递归求解数据规模很大,调用层次很深,一直压入栈,就会有栈溢出风险。...递归树是递归静态逻辑背景,而当前堆栈内容是动态运行前景。 ★ 在计算某个长度 n 入栈序列可以有多少中出栈序列和包含 n 个节点二叉树有多少形状时,这两道题答案其实是相等就是卡特兰数。...另外在数据规模大情况下请使用非递归代码,使用递归代码很容易造成栈溢出

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格式化字符串一文入门到实战

我们正式开始使用格式函数尝试泄漏程序信息: 当攻击者提供格式说明符多于函数参数来填充其位置时,想象一下会发生什么情况?当有两个格式说明符,只有一个函数参数提供值时,printf() 会做什么?...但是由于堆栈上只有一个实际函数参数(A)占据了这些位置,因此另一个值将被堆栈上下一个值替换。在这种情况下,printf() 将检索堆栈下一个值,并以十六进制格式显示它。...SQL攻击效果,这句代码将在堆栈打印接下来20个数据 攻击者甚至可以通过使用特殊情况格式说明符直接访问堆栈第i个参数: printf("%10$x"); 这句代码将在堆栈打印第十个元素 很明显...然后,printf() 返回堆栈以检索参数值。 通过提供额外%s,攻击者强制printf() 从堆栈访问另一个值,并将其视为指向字符串4字节指针。...不仅如此,攻击者甚至可以使用格式函数导致程序崩溃 由于%s函数参数是通过引用传递,因此对于格式字符串每个%s,该函数将从堆栈检索一个值,将该值视为地址,然后打印出存储在该地址字符串。

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深入Go异常错误处理机制(二)理解

开篇词 上一篇文章分享了Go异常,错误处理使用,未读过可以点击回顾一下,我们知道程序运行,有异常,有错误,那么什么是异常,什么是错误,和其他语言相比,Go异常错误机制有什么优点,缺点?...Exception我理解在程序运行中正常情况下意料之中发生事,是可以被程序员处理,补救,有机会回到正常处理流程,而Error在程序运行中非正常成矿下发生后是无法被处理,恢复,比如内存溢出,栈溢出等...Go异常错误设计体系只有Error,任何一切都在方法返回值返回可能发生错误,那么go有没有运行过程中意料之外错误呢,答案是有呢,panic和defer以及recover共同组成了这个体系,这个体系最终还是被返回...defer里对通过recover捕获panic,将其转化为一个错误,通过返回值形式返回,而在Java异常发生时,捕获以后处理方式要么打印,要么throw出去抛给上层方法调用者,站在方法全局来看,...,才能更好使用,写出更优雅代码。

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DeepMind发布新算法:生成查询网络GQN,可将2D照片渲染成3D模型

如果只给出一小部分场景图片,例如,地板上有一个彩色球体墙纸装饰房间,这个算法可以呈现出相反、不可见物体侧面,并从多个角度产生一个3D视图,甚至可以考虑到像阴影光线。...GQN从静态图像想象出这个迷宫 “与婴儿和动物一样,GQN通过尝试理解从周围世界观察到事物来学习,”DeepMind研究人员在一篇博客文章写道。...前者获取输入数据并将其转换为描述场景数学表示(矢量),后者则对场景进行图像处理。 ?...GQN从2D采样数据创建可操作虚拟对象 为了训练这个系统,DeepMind研究人员从不同角度提供了GQN场景图像,用这些图像物体纹理,颜色和光照以及它们之间空间关系来进行训练。...由GQN设想另一个3D迷宫(访问原文查看) GQN并非没有限制,它只在包含少量对象简单场景中进行了测试,而且它无法生成复杂3D模型。

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迭代与递归区别「建议收藏」

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 迭代和递归区别: 从“编程之美”角度看,可以借用一句非常经典的话:“迭代是人,递归是神!”来从宏观上对二者进行把握。...(参数必须压入堆栈保存,直到该层函数调用返回为止),所以有可能导致堆栈溢出错误;但是递归编程所体现思想正是人们追求简洁、将问题交给计算机,以及将大问题分解相同小问题从而解决大问题动机。...将问题转变为一次次迭代来逼近答案。...迭代效率高,但却不太容易理解,当遇到数据结构设计时,比如图表、二叉树、网格等问题时,使用就比较困难,而是用递归就能省掉人工思考解法过程,只需要不断将问题分解直到返回就可以了。...a.递归不断调用函数,浪费空间 b.容易造成堆栈溢出 迭代 利用变量原值推出新值; 函数内某段代码实现循环。 a.效率高,运行时间只随循环增加而增加; b.无额外开销。

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Unity通用渲染管线(URP)系列(三)——方向光(Direct Illumination)

(不正确和正确法线转换) 为了验证是否在LitPassFragment获得正确法线向量,我们可以将其用作颜色看看。 ? ? (世界空间法线向量) 负值无法显示,因此将其限制为零。...填充数据时,我们仅需在各处使用相同空间即可。现在使用是世界空间,但是稍后我们可以切换到另一个空间,并且一切任然正常进行。 在Common之后,将其包含在LitPass。...它与法线向量和向上矢量之间角度余弦匹配。忽略负部分,这在视觉上与指向下方方向光漫反射光相匹配。...这意味着它是矢量之间角度余弦值乘以它们长度。因此,在两个单位长度矢量情况下,A⋅B = cosθA⋅B=cosθ。代数定义 ? 这意味着你可以通过将所有组件对相乘并求和来计算它。...由于源混合模式适用于所有我们无法使用模式,因此我们将其设置1,同时仍将目标混合模式使用one-minus-source-alpha。 ? ?

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独家 | 使用检索增强生成技术构建特定行业 LLM

因此,我无法您提供美国当前通货膨胀率。 这是一个问题。ChatGPT显然缺少及时相关背景信息,而这对于做出明智决策至关重要。...如果您向LLM提出同样问题(并在最后添加 4 个 "文档"),您将得到以下结果: (本例ChatGPT): 大树通常是一种高耸大型植物,具有粗壮树干、树枝和广泛根系网络。...这个答案似乎更加全面。ChatGPT使用是在数万亿文档训练出来内部知识,并结合了所给上下文。 但是,假设您有不止4个文档--也许是成千上万个,您无法在ChatGPT 提示中找到。...在这种情况下,您可以使用矢量搜索来缩小最有可能包含答案上下文范围,并将其附加到提示, 然后提出如下相同问题: 这是它现在给出(截断答案: ChatGPT answer | Skanda Vivek...相似度阈值是将问题与文档块进行比较方法,以找到最有可能包含答案顶级文档块。余弦函数是典型度量方法,您可能希望使用不同度量方法。例如,包含关键词上下文权重更高。

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汇编和栈

现在该通过深入研究一些 “与堆栈相关” 寄存器以及堆栈内容,来深入探讨从程序集角度调用函数时情况。...当一个函数序言完成设置时,RBP 内容将指向堆栈帧下面的前一个 RBP 注意:当您通过单击 Xcode 帧或使用 LLDB 跳到另一个堆栈帧时,RBP 和 RSP 寄存器都将更改值以对应于新帧!...这是可以肯定,因为函数局部变量是由 RBP 偏移量来获取,如果 RBP 不变,则您将无法向该函数打印局部变量,甚至可能导致程序崩溃。...这个函数接受传入整型参数 (您还记得,第一个参数是在 RDI 传入),将其存储到 RDX 寄存器,并将该参数压入堆栈。...再次输入 si 和 dumpreg: 堆栈顶部 pop 到 RDX ,您知道最近将其设置 0x5。 RSP 递增 0x8。

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八成Java开发者解答不了问题

我们得到了众多开发者测验统计数据,今天,我们非常乐意将其一些数据和答案与你们分享。 我们从20个题目中得到了61872个答案,大约每个题目有3094个答案。...这段代码狡猾地方在于,当我们要打印一个对象时,Java使用是toString方法。...“name”属性是我们自己加入,如果你忘记这点,其他地方都判断正确的话,你可能会错误地选择m1&new name这个答案。 这行代码将两个对象name属性都赋值”m1”。...关于使用两个花括号进行容器初始化,可参考这里(right here)。 5、对于运行时Map容器离奇事件 这是另一个社区贡献问题,贡献者是来自以色列Barak Yaish。...Takipi是一个Java代理,它能在生产环境下追踪未捕获异常、捕获异常以及记录服务器上错误日志。使用这个工具,你可以在堆栈中看到引发异常变量值,然后在你代码修改它们。

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