ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。...这里做一下总结： 参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx 安装使用要点： git clone https://github.com/mikepurvis.../ros-install-osx.git cd ros-install-osx ..../install ---- ros-install-osx This repo aims to maintain a usable, scripted, up-to-date installation...Usage git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx .
根据微软的介绍，与我之前的一些总结，可以看到 ASP.NET 以及 .NET 平台会有下面几个变化： 代码使用 Apache 协议开源，并且托管于 Github 上。...但是实际实现上，还是复用先用的 NuGet，包也是 NuGet 的包。但是不同的是，使用了 Project.json 文件格式作为依赖声明，并且也会自动帮你管理循环依赖。...kestrel 微软也没打算把 IIS 跨平台到 Linux 和 OSX，因此有了 kestrel 这个 HTTP Server，基于 libuv。...不过目前在默认 runtime 之下，除了 ConsoleApp 之外我这里都跑不起来，估计是很久没维护，依赖出了问题什么的。 跑项目的时候，需要使用 kpm restore 一下安装依赖。...npm install -g yo npm install -g generator-aspnet 尝试一下： yo aspnet _-----_ | |
下面介绍一下如何在Mac系统下安装和使用这个语言。 设置环境变量 $GOROOT GO语言的根目录，通常是$HOME/go，当然也可以是任何其他目录。...GOARCH=amd64 export GOOS=darwin export PATH=$PATH:$GOROOT/bin 其中， $GOROOT/bin是GO默认的可执行文件的目录，加入到path中方便使用...获得源文件 如果你的系统中没有安装Mercurial（没有安装它，你就无法使用hg命令），那么使用这个命令来安装它： $ sudo easy_install mercurial 然后使用下面的命令，还获得.../all.bash 如果一切正常，你应该可以在最后看到类似的结果： --- cd ....../6.out hello, world $ 日后更新 Go是一个发展中的语言，它的版本会经常进行更新，可以使用以下命令，保持GO语言是最新版本的 $ cd $GOROOT/src $ hg pull
下面讲讲Lego在Android上一次小小尝试 一，MVP简介 ? MVC太过常见这里不啰嗦。实际应用MVC当中，Activity占据打部分的工作，View和Controller的身份分不清。...View逻辑在Activity。 业务逻辑则由Presnter的requestAllDataFromNet去实现。...Presenter可复用（在日迹的需求中，首页和4Tab公用一个Presnter） 4. 方便单元测试 5....解耦，代码可读性高，底层统一优化 在使用了两个版本之后，感觉完成度还是不够。 1. 顶层Lego情况复杂，底层统一优化不好做 2....Lego页面结构化的应用其实还在尝试阶段。以上算我的一些个人思考和总结。
下面讲讲Lego在Android上一次小小尝试 一，MVP简介 ? MVC太过常见这里不啰嗦。实际应用MVC当中，Activity占据打部分的工作，View和Controller的身份分不清。...模式的核心思想：View不直接与Model交互 MVP 把 Activity 中的 UI 逻辑抽象成 View 接口，把业务逻辑抽象成 Presenter 接口，Model 类还是原来的 Model 在MVP...View逻辑在Activity。 业务逻辑则由Presnter的requestAllDataFromNet去实现。...在使用了两个版本之后，感觉完成度还是不够。 顶层Lego情况复杂，底层统一优化不好做 接口之间约束，不够自由 但是对比MVP，Lego能体验出轻便，逻辑清晰，方法数量少的优势。...Lego页面结构化的应用其实还在尝试阶段。以上算我的一些个人思考和总结。 ---- 如果您觉得我们的内容还不错，就请转发到朋友圈，和小伙伴一起分享吧~
out 啦，今天哥就教你使用 Mac 上的预览应用在 PDF 文件上数字签名。...我们知道 Mac 上有个预览的应用（英文名：Preview）可以用来查看图片，PDF 等，其实它还可以用来签合同，它会利用 Mac 的前置摄像头，捕捉你的签名，并存起来，然后在 PDF 文件中签上它。...下面是详细的操作过程： 在预览应用中设置数字签名 打开预览应用，点击预览菜单 > 偏好设置。 点击“签名”，然后“创建签名”。...找张白纸，在上面写上你的签名，然后放到摄像头前面，尽量保证在蓝色线的上面，并且查看“签名面板”，直到满意为止。 最后点击接受。...然后在文档中相应的位置插入你的签名。 搞定，是不是很简单，并且很拉风！都来制作电子签名吧，然后和人说，哥只用数字签名，用笔签名太圡了。 ----
就是这个东西 在GitHub上面托管 ?...使用这两个命令 ? ing ? 自动提示,自己按需展开 ? 完成后的目录 ? 这个可能好看一些 ? ?...bluetooth/bluedroid 包含使用默认Bluedroid主机堆栈的Classic BT，BLE和coex示例。...bluetooth/nimble 包含使用NimBLE主机堆栈的BLE示例。 bluetooth/esp_ble_mesh 包含ESP BLE网格示例。...这里使用 MSYS2 来提供该环境。 你不需要一直使用这个环境（你可以使用 Eclipse 或其它前端工具），但是它是在后台运行的。
我目前在一台运行 Debian 11 的裸机单节点上使用 containerd 运行 Kubernetes 1.28“集群”，所以这篇文章将假设一个类似的设置，尽管我尝试链接到其他设置的相关资源。...运行工作负载 假设配置都正常，我们现在可以尝试运行一个测试工作负载，通过启动一个请求 GPU 资源的 pod 来使用 GPU(第 11-13 行)。...Test PASSED 如果一切正常，只需在每个您想要访问 GPU 资源的工作负载上添加 nvidia.com/gpu 的资源限制即可。...可能是我的设置问题，或者我在文档中理解错了什么。如果您有解决方案，我很乐意倾听！ 总结 我正在使用 Argo CD 与 Kustomize + Helm 尝试遵循 GitOps 最佳实践。...在撰写本文时，我的完整家庭实验室配置可在 GitHub 上作为参考。
在 Jenkins 中设置一个流水线 让 Jenkins 启动只是一个开始，下一步是在 Jenkins 内配置 CI/CD 流水线。...在大多数 CI/CD 工作流中，手动推送请求实际上很方便，因为现在您可以通过流水线更好地控制想要推送的代码。...在 Jenkins 用户界面上，有一个 Build now 命令用于运行新的构建。构建完成后，下次使用 Minikube 运行应用程序时，您将看到所做的更改。...Jenkins 和 Kubernetes 让我们回到我们的主要观点：在 Kubernetes 上使用 Jenkins 。...这种组合能够在不同的情况下改进 CI/CD 工作流，包括在更大的开发项目中。
安装 BusyBox在 Linux 上，你可以使用你的软件包管理器安装 BusyBox。...例如，在 Fedora 及类似发行版： $ sudo dnf install busybox 在 Debian 及其衍生版： $ sudo apt install busybox 在 MacOS 上，可以使用...在 Windows 上，可以使用 Chocolatey。你可以将 BusyBox 设置为你的 shell，使用 chsh —shell 命令，然后再加上 BusyBox sh 应用程序的路径。...有一些发行版是建立在 BusyBox 之上的，所以从新环境开始可能是体验 BusyBox 系统的最简单方法。...试试 BusyBox你不必为了尝试 BusyBox 而将你的 shell 永久改为 BusyBox。你可以从你当前的 shell 中启动一个 BusyBox shell。
虽然通常使用简单，但是 multitail 提供了一些命令行和交互式选项，在开始使用它之前，你应该了解它们。...基本 multitail 使用 multitail 的最简单用法是在命令行中列出你要查看的文件名称。此命令水平分割屏幕（即顶部和底部），并显示每个文件的底部以及更新。...然后，你可以再次使用向上和向下箭头在放大的区域中滚动浏览各行。完成后按下 q 返回正常视图。...获得帮助 在 multitail 中按下 h 将打开一个帮助菜单，其中描述了一些基本操作，但是手册页提供了更多信息，如果莫想了解更多有关使用此工具的信息，请仔细阅读。...默认情况下，你的系统上不会安装 multitail，但是使用 apt-get 或 yum 可以使你轻松安装。该工具提供了许多功能，不过它是基于字符显示的，窗口边框只是 q 和 x 的字符串组成的。
为了在MenuItem中添加RadioButton，可以尝试修改样式并在CodeBehind找那个处理MenuItem的Click事件，但这种事做多了还是做成一个自定义控件比较方便。...因为微软并没有在文档中提供Aero2的样式，所以在以前要获取一个控件的样式标准的做法是使用Blend选中控件后编辑控件的模板，但因为MenuItem会有不同的Role，所以它当前的模板会不一样，用Blend...Blend，以前还可以使用ILSpy反编译出它的资源文件获取控件的样式。...幸好现在WPF开元了，Aero2的样式也可以在 Github 上找到。大概500行的样子，虽然大致上只需要将CheckBox的✔换成一个圆点，但分别搞四次加上些细微的调整把我搞糊涂了。...因为它只提供了Aero2的样式，如果要用在Win7最好再定义一个Aero的样式，或者直接将全局样式改为Aero2，我在 这篇文章 里介绍了如何在Win7使用Aero2的样式，可供参考。
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 https://stackoverflow.club/using-msys-make-in-windows/ 在github上看了很多程序，发现都是用cmake来自动生成...但是我在使用时总是碰到很多错误，首先就是cl找不到，用图形化工具时也是找不到。 如果正确地使用cmake？...首先，确保自己的系统中存在cmake可以识别的编译工具，但是，这个编译工具属于半自动识别，命令行下你需要使用 -G 参数来选择Generator，只有选对正确地Generator，才可以识别到你的工具链...首先使用MinGW下载MSYS的make工具，然后添加进系统路径，确保在命令行下make可以正常运行 下载cmake，这个可以网络搜索下载，注意添加进系统路径 在工程的根目录下新建 build文件夹，进入这个文件夹
assembler = VectorAssembler(inputCols=assembler_cols, outputCol="features") stages += [assembler] # 使用
在hexo博客上使用aplayer 起因 因为以前我配置aplayer遇到了挺多难题的 配置好之后 hexo s一看 没问题啊 但是hexo g -d上传完打开链接一看文字链接打不开 而现在 我才知道配置错了...开始教程 如果使用的是butterfly的主题 可以直接在inject里面找到head和bottom分别写 先在head里面添加 - 酱紫添加就ok了 之后在bottom
测试采用的方式是在 Android Shell 环境下构建 Debian 环境，并基于此尝试构建 eunomia-bpf 工具链、运行其测试用例。...虽然如此，在 Android 平台上尝试 eBPF 也已经有了一些成功案例，除谷歌官方提供的修改 Android.bp 以将 eBPF 程序随整个系统一同构建并挂载的方案^Google，也有人提出基于...在 Android 上使用 bcc 工具目前有较多参考资料，如：SeeFlowerX：https://blog.seeflower.dev/category/eBPF/evilpan：https://bbs.kanxue.com.../thread-271043.htm其主要思路是利用 chroot 在 Android 内核上运行一个 Debian 镜像，并在其中构建整个 bcc 工具链，从而使用 eBPF 工具。...对于无法运行的一些，原因主要是以下两个方面：内核编译选项未支持相关 eBPF 功能；eadb 打包的 Linux 环境较弱，缺乏必须依赖；目前在 Android 系统中使用 eBPF 工具基本上仍然需要构建完整的
CouchPotato使用C/S架构，Python开发。...使用CouchPotato 使用浏览器访问：http://localhost:5050 使用你的洪荒之力设置尽可能多的信息。 ? 设置管理员用户： ? 选择默认的下载器： ?
测试采用的方式是在 Android Shell 环境下构建 Debian 环境，并基于此尝试构建 eunomia-bpf 工具链、运行其测试用例。...虽然如此，在 Android 平台上尝试 eBPF 也已经有了一些成功案例，除谷歌官方提供的修改 Android.bp 以将 eBPF 程序随整个系统一同构建并挂载的方案2，也有人提出基于 Android...在 Android 上使用 bcc 工具目前有较多参考资料，如： SeeFlowerX：https://blog.seeflower.dev/category/eBPF/ evilpan：https:/.../bbs.kanxue.com/thread-271043.htm 其主要思路是利用 chroot 在 Android 内核上运行一个 Debian 镜像，并在其中构建整个 bcc 工具链，从而使用 eBPF...对于无法运行的一些，原因主要是以下两个方面： 内核编译选项未支持相关 eBPF 功能； eadb 打包的 Linux 环境较弱，缺乏必须依赖； 目前在 Android 系统中使用 eBPF 工具基本上仍然需要构建完整的
对于eBPF可以简单的理解成kernel实现了一个虚拟机机制，将类C代码编译成字节码（后文有详细解释），挂在到内核的钩子上，当钩子被触发时，kernel在虚拟机的"沙盒"中运行字节码，这样既能方便的实现很多功能...BCC在android系统上也可以运行，但是要对系统进行一定程度的修改，后续可能会写单独的文章进行讲解。对于内核开发者我还比较关注怎么自己来实现监控的功能，下文也将做简单的讲解。 ?...eBPF上的名词，来帮忙更好的理解。...可以使用下面的命令调试动态加载 ? 4. 用户空间程序实现 下面我们需要编写用户空间的显示程序，本质上就是在用户态通过系统调用把BPF map给读出来。 ? ?...至此，如何在android平台使用eBPF实现统计系统中每个pid在一段时间内系统调用的次数的功能就介绍完了。
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