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nuScenes数据OpenPCDet使用及其获取

下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。...注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其OpenPCDet数据结构及其位置如下,根据自己使用数据是v1.0-trainval,还是v1.0-mini来修改。...创建data infos 根据数据选择 python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0

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Angular 显示英雄列表

最终,你会从远端的数据服务器获取它。但是目前,你需要创建一些模拟英雄(some mock heroes),并假设这些数据是从远程服务器上获取的。...它会为列表的每项数据复写它的宿主元素。 在这个例子  就是 *ngFor 的宿主元素 heroes 就是来自 HeroesComponent 类的列表。...Angular 会把所点击的  上的 hero 对象传给它,这个 hero 也就是前面 *ngFor 表达式定义的那个。...英雄们显示列表,并且所点英雄的详情也显示了页面的下方。 修复 - 使用 *ngIf 来隐藏空白的细节 该组件应该只有当 selectedHero 存在时才显示所选英雄的详情。...你使用 *ngFor 显示了一个列表。 你使用 *ngIf 来根据条件包含或排除了一段 HTML。 你可以用 class 绑定来切换 CSS 的样式类。

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React中使用ajax获取数据移动浏览器不显示问题

在做的一个小项目,页面加载后使用ajax读取本地REST数据,保存在状态,稍后form的选择下拉框显示,代码如下: 150 componentDidMount() { 151...、火狐浏览器访问,数据都能加载,在手机端使用谷歌浏览器访问,选择下拉框始终为空,这说明手机端浏览器ajax获取数据时出了问题。...javascript$(function() {....}) 是 jQuery 的经典用法,等同于 $(document).ready(function() {....})...,即在页面加载完成后才执行某个函数,如果函数要操作 DOM,页面加载完成后再执行会更安全,所以使用 jQuery 时这样的写法很常见。...可能的原因是手机端刘览器与电脑端浏览器页面加载处理脚本时间不同,前者是未等页面加载结束即执行jquery脚本,后者则相反,所以后者不需$(function(){}也可正常显示。

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Angular 显示英雄列表

最终,你会从远端的数据服务器获取它。但是目前,你需要创建一些模拟英雄(some mock heroes),并假设这些数据是从远程服务器上获取的。...它会为列表的每项数据复写它的宿主元素。 在这个例子  就是 *ngFor 的宿主元素 heroes 就是来自 HeroesComponent 类的列表。...Angular 会把所点击的  上的 hero 对象传给它,这个 hero 也就是前面 *ngFor 表达式定义的那个。...英雄们显示列表,并且所点英雄的详情也显示了页面的下方。 修复 - 使用 *ngIf 来隐藏空白的细节 该组件应该只有当 selectedHero 存在时才显示所选英雄的详情。...你使用 *ngFor 显示了一个列表。 你使用 *ngIf 来根据条件包含或排除了一段 HTML。 你可以用 class 绑定来切换 CSS 的样式类。

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【云+社区年度征文】Golang如何正确使用databasesql包访问数据

本文记录了我实际工作关于数据库操作上一些小经验,也是新手入门golang时我认为一定会碰到问题,没有什么高大上的东西,所以希望能抛砖引玉,也算是对这个问题的一次总结。...核心意思就是sql.DB是一个长生命周期对象,你不要随便打开和关闭,并且建议你程序为每一个数据库创建唯一的sql.DB。 那么现在的问题就是如何保证程序只有一个连接池呢?...很简单,使用一个全局变量即可,有点类似C#和javastatic的味道,Golang可以使用如下方法声明一个全局对象: package demo import ( "database/sql"...这里有个特殊情况要注意,对于那种没有返回结果的SQL语句,千万不要使用Query方法去执行,这会导致无法回收连接,这时候推荐使用Exec方法去执行。...总结 经过以上分析,可以清晰的知道最开始的bug就是因为错误地使用了连接池导致数据库连接被耗光从而无法执行SQL语句,其实说简单也很简单。

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AngularDart4.0 英雄之旅-教程-04明细 顶

显示数据的Showing a list property with *ngFor部分阅读更多关于ngFor和模板输入变量和模板语法页的ngFor部分 节点内添加内容hero模板变量来显示英雄属性...这是你ngFor指令定义的同一个英雄变量。 在用户输入页面和模板语法页面的事件绑定部分了解有关事件绑定的更多信息。...结构指令页面和模板语法页面的内置指令部分阅读有关ngIf和ngFor的更多信息。 格式化选中hero 当选择的英雄细节显示列表下方时,很难列表识别选定的英雄。...将添加所选的CSS类。...您了解了如何在组件模板中使用核心指令ngIf和ngFor。 您在CSS文件定义了样式,并使用它们来设置应用程序的样式。 你的应用应该看起来像这个实例(查看源代码)。

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ng-content 隐藏的内容

如果你尝试 Angular 编写可重复使用的组件,则可能会接触到内容投射的概念。然后你发现了 ,并找到了一些关于它的文章,进而实现了所需的功能。...简单示例 本文中我们使用一个示例,来演示不同的方式实现内容投影。...wrapper> This is not a counter 上述代码成功运行后,counter 组件被正确投影到第二个蓝色框...我们尝试解释为什么之前,让我们再来验证一个问题,即在 ng-content 指令的外层容器添加 ngIf 指令: import { Component } from '@angular/core';...The solution 为了让包装器能够控制其子元素的实例化,我们可以通过两种方式完成:我们的内容周围使用 元素,或者使用带有 “*” 语法的结构指令。

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angular知识点梳理第二篇-基本语法

,但是angular我们引入框架的一个核心模块FormsModule才可以,该指令就是将数据驱动视图的改变!...app.modules.ts引入forms模块 // 核心模块 import { NgModule } from '@angular/core'; //引入forms模块实现数据的双向绑定 import...-- 使用{{}}进行数据获取 --> {{inputData}} 运行效果 NgFor NgFor和我们js的for循环渲染数据是一致的,所以这里是比较容易理解的,简单的演示一下...需要使用数据绑定的组件进行数据的处理 import { Component, OnInit } from '@angular/core'; @Component({ selector: 'app-home...:hidden是要区别开的,当if判断为false的时候,页面上是整个元素都消失了,而不是仅仅隐藏了css样式 需要使用数据绑定的组件进行数据的处理 import { Component, OnInit

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nz-select 数据回显失败,大模型救了我一命。

问题现象先说一下这个问题的现象:nz-select没有回填数据。option下拉框是有可选项的,只不过设置的数据没有显示出来。...随后变量定义处指定了数据类型。结果依然是:没有回显数据。经过后续的多次反复尝试与折腾,我愈发坚定地认为:一定是数据类型的原因。但是,折腾了半天,依然没有解决。求助大模型那怎么办?...我将代码发给大模型后,给我的回答如下您的 nz-option 中使用了插值表达式 {{data.id}} 和 {{data.name}},这在 Angular通常是用于模板显示动态数据的方式。...但在 nz-option 的 nzValue 和 nzLabel 属性,您应该直接绑定属性而不是使用插值表达式。...正确的做法应该是使用属性绑定,如下所示:</nz-option

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AngularDart4.0 指南- 模板语法二 顶

NgModel - 与[(ngModel)]形成元素的双向绑定 开发数据输入表单时,通常都会显示数据属性,并在用户进行更改时更新该属性。 使用NgModel指令进行双向数据绑定使得这一切变得简单。...* ngFor与index(索引) NgFor指令上下文的index属性返回每个迭代项目的从零开始的索引。 您可以捕获模板输入变量的index,并在模板中使用它。...*ngFor和trackBy NgFor指令可能表现不佳,特别是大型列表。 对一个项目,删除项目或添加项目的小改动可以触发DOM操作的级联。...HeroDetailComponent,这些属性使用注解标记为输入或输出属性。...抛出异常是正确的。 另一方面,属性路径中空值时不时出现可能还好,特别是当数据现在为空,将来将返回数据

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最受欢迎的10大Angular技巧

但比如说, Angular Universal 或 Jest 测试环境没有浏览器,没有 Window,也没有 DOM,那该怎么办呢。...因为我们使用 RxJS,所以服务可以在其中包含一个 Observable 或 Subject 并对其进行一些数据转换。...s=20 控件值为 ReplaySubject 某些情况下,你需要订阅控件 valueChanges 并获取其当前值。不要重新发明轮子,只需这样做即可: ?...令我有些难过的是,一些 Angular 开发人员不喜欢创建自己的管道,可其实你几乎可以在任何数据转换的场景创建管道。 这是适用于许多情况的通用管道示例: ?...s=20 RxJS 是一个未开发的世界 使用 RxJS 时,我尝试检查 RxJS 运算符的所有参数和重载,原因是有许多隐藏的选项可以使你更快地编写更强大的流。

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Video里的poster填满窗口的方案

用Video播放视频,视频能自适应屏幕大小,但是它的Poster(海报封面)继承了原尺寸比例,无法自动缩放或拉伸,不得技巧的话,很难处理。 ?...普通居中 现在给出两种方案: 一、模拟Poster法 如果尝试css控制不了Poster的话,那只好换个角度来实现——模拟Poster,我们Video外面包一个div,div的背景图为Poster的图片...poster="{{item.cover}}" crossorigin playsinline webkit-playsinline> <source *ngFor...image.png 可见,红色框选部分的Poster和背景重叠了,那我们不要它,直接把html的Poster去掉或者赋值为空,发现连背景都不显示了,只有黑屏: ?...of item.medias" src="{{cItem.src}}" type="video/mp4"> 二、css大法 直接使用下面样式即可,是不是很简单很惊喜

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Angular 6.x 指令快速入门

(图片来源于网络) 第一节 - 创建指令 Angular ,我们可以使用 HostBinding 装饰器,实现元素的属性绑定。...>Hello, Angular `, }) export class AppComponent { } 第三节 - 事件处理 Angular ,我们可以使用 HostListener...>Hello, Angular `, }) export class AppComponent { } 第四节 - 获取宿主元素属性值 Angular ,我们可以通过 Attribute... Angular ,我们可以通过 ViewChild 装饰器来获取视图中定义的模板元素,然后利用 ViewContainerRef 对象的 createEmbeddedView() 方法,创建内嵌视图...let item 和 index as i 会被转换为 let-item 和 let-i="index" ngFor 指令列表上循环,每个循环中都会设置和重置它自己上下文对象上的属性。

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Angular 快速学习笔记(1) -- 官方示例要点

Angular 的复写器(repeater)指令,使用let xx of xxs遍历 绑定click使用 (click) <li *ngFor="let hero of heroes" (click...组件不应该直接获取或保存数据,它们不应该了解是否展示假数据。 它们应该聚焦于展示数据,而把数据访问的职责委托给某个服务 b. 服务负责业务数据获取和保存,让组件只需要关注展示 c....把它标记为一个 HeroService 的注入点 ngOnInit 调用service获取数据 a. 虽然构造函数也可以调用,但是我们需要让构造函数保持简单,只做初始化操作 b....使用ngOnInit 生命周期钩子调用服务 RXJS 处理异步操作 a....要使用路由,必须首先初始化路由器,并让它开始监听浏览器的地址变化 b.

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Angular 快速学习笔记(1) -- 官方示例要点

Angular 的复写器(repeater)指令,使用let xx of xxs遍历 绑定click使用 (click) <li *ngFor="let hero of heroes" (click...组件不应该直接获取或保存数据,它们不应该了解是否展示假数据。 它们应该聚焦于展示数据,而把数据访问的职责委托给某个服务 b. 服务负责业务数据获取和保存,让组件只需要关注展示 c....把它标记为一个 HeroService 的注入点 ngOnInit 调用service获取数据 a. 虽然构造函数也可以调用,但是我们需要让构造函数保持简单,只做初始化操作 b....使用ngOnInit 生命周期钩子调用服务 RXJS 处理异步操作 a....要使用路由,必须首先初始化路由器,并让它开始监听浏览器的地址变化 b.

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