尝试在stateChangeStart中添加令牌时，无法读取未定义的属性'defaults‘

在stateChangeStart中添加令牌时，无法读取未定义的属性'defaults'是因为在该属性未被定义或者未被正确引用。这个问题通常出现在使用某个框架或库时，尝试在路由状态变化时添加令牌（token）时。

要解决这个问题，首先需要检查代码中是否正确引用了'defaults'属性。确保该属性被正确定义并且可以在stateChangeStart事件中访问到。如果该属性是在其他地方定义的，确保它在stateChangeStart事件中是可见的。

另外，还需要检查是否正确导入了相关的库或模块。有时候，缺少正确的导入语句会导致无法读取属性的错误。

如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑使用调试工具来进一步排查。例如，在浏览器的开发者工具中设置断点，逐步执行代码，查看变量的值和执行流程，以找出具体的错误原因。

关于令牌的应用场景，令牌通常用于身份验证和授权。在云计算中，令牌可以用于用户认证、API访问控制等方面。通过使用令牌，可以确保只有经过身份验证的用户才能访问受保护的资源。

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