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发那科报警代码

006 符号“-”使用错误(不允许负值的地址后面出现“-”,或者出现两个连续的“-”)。 007 小数点“.” 使用不正确。 009 字符出现在无法使用该字符的位置。...014 程序中出现同步进给指令(本机无此功能)。 015 尝试同时移动四个轴。 020 在圆弧插补中,CNC专业微信号cncdar,起点和终点到圆心的差值大于参数876指定的值。...033 编程了刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的开始或取消程序段处。 037 尝试用G17、G18或G19改变刀具半径补偿方式下的平面选择。...073 输入新程序时尝试使用现有程序编号。 074 程序编号不是 1 到 9999 之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三层。...第437章 Z轴电机参数错误。检查参数 No.8320、8322、8323 和 8324。 3、超报警报警号 报警内容: 510 X轴正向软限位超。 511 X轴负软限位超

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关于“Python”的核心知识点整理大全26

10.3.9 决定报告哪些错误 在什么情况下该向用户报告错误?在什么情况下又应该在失败时一声不吭呢?如果用户知 道要分析哪些文件,他们可能希望在有文件没有分析时出现一条消息,将其中的原因告诉他们。...编写得很好且经过详尽测试的代码不容易出现内部错误,如语法或逻辑错误,但只要程序依 赖于外部因素,如用户输入、存在指定的文件、有网络链接,就有可能出现异常。...10.4.2 保存和读取用户生成的数据 对于用户生成的数据,使用json保存它们大有裨益,因为如果不以某种方式进行存储,等 序停止运行时用户的信息将丢失。...下面来看一个这样的例子:用户首次运行序时被提示输入自己的名字,这样再次运行序时就记住他了。...这个程序运行时,我们将尝 试从文件username.json中获取用户名,因此我们首先编写一个尝试恢复用户名的try代码块。

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小米场景题,让我措手不及...

以下是一些关于后端接口安全的关键概念和考虑因素: 身份验证与授权: 确保只有经过身份验证和授权的用户或客户端才能访问后端接口。 使用强密码策略和多因素身份验证来增强安全性。...校验,证书 服务端接口安全对于确保应用程序的数据安全和正常运行至关重要。以下是对服务端接口安全的一些关键方面的深入了解: 证书管理: 使用SSL/TLS证书对传输的数据进行加密。...鉴权与授权: 使用适当的身份验证机制,如OAuth、JWT等,确保只有经过身份验证和授权的用户才能访问接口。 实施细粒度的访问控制策略,确保每个用户只能访问他们被授权访问的数据和功能。...错误处理与安全审计: 设计安全的错误处理机制,避免泄露敏感信息或内部细节。返回通用的错误消息给客户端,而不是具体的错误详情。 定期进行安全审计,检查潜在的安全风险和漏洞,并及时修复。...因此,在设计并发程序时,应尽量减少对互斥锁的依赖,并考虑使用其他并发原语或无锁数据结构来提高性能。

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如何在 Debian服务器 上启用双因子身份验证

第二终端意味着你可以修复你在SSH配置的错误。 密钥和密码验证的SSH SSH 支持对登录要求不止一个身份验证方法,我们首先启用密钥和密码验证。...Match User joseph AuthenticationMethods "publickey,password" 当你已经编辑或保存了新的 sshd_config 文件,你应该通过运行以下程序来确保你没有犯任何错误...当 ssh-t 运行时没有错误,使用 systemctl 重新启动 SSH: systemctl reload sshd 现在,你可以使用新终端登录,以核实你会被提示输入密码并需要 SSH 密钥。...这是通过运行我们刚才安装的 Debian 软件包完成的,在命令行下运行: google-authenticator 运行这个程序时,会问到几个问题。...密钥和谷歌认证器(需要键盘交互): AuthenticationMethods "publickey,keyboard-interactive" 在重新加载 SSH 服务器之前,最好检查一下在配置中没有出现任何错误

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业务逻辑漏洞探索之绕过验证

客户端验证信息泄露 程序员在编写验证程序时有可能会将验证信息直接泄露到客户端,攻击者就可以通过分析服务端的返回数据直接获得关键的验证信息从而完成验证。...操作目标篡改绕过 如果某操作采用了连续身份校验机制或身份校验过程与操作过程分离,可以尝试身份验证过程中替换身份校验对象或操作对象实现绕过验证。 举个栗子: a). 修改某系统的绑定手机。 ?...参数篡改 程序猿小哥哥在编写验证程序时有可能会对验证码字段进行正确性校验,但当验证码字段不存在或为空时就直接通过校验。 举个栗子: a).某系统存在绕过验证漏洞,抓取登录的数据包。 ?...输错一次之后,出现验证码。 ? c). 尝试进行爆破,抓取第一次无验证码的数据包,发现会提示需要验证码。 ? d). 多次尝试之后发现,验证码是通过cookie中的PHPSESSID来判断的。...3.应尽可能避免采用连续身份验证机制,无论采用何种验证机制,只有当所有的数据输入以后,才进行身份验证数据的验证。

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实战 | 记一次Microsoft服务预订中的存储型XSS漏洞挖掘

尝试插入各种 XSS payload 来触发 xss 但没有成功。 经分析,发现应用程序允许用户插入链接或 标签。 现在我的注意力转移到了这个标签上。...但是当我将 javascript word 分解为 javas cript 应用程序时,它接受了这个payload。 现在,当用户单击预订消息中提供的链接时,此payload将被执行。我非常兴奋。...现在我想提交此错误,但由于我是来自同一组织的经过身份验证的用户,因此影响很小。 因此,我尝试从公开的服务发起相同的攻击,并且无需身份验证即可执行相同的攻击。...现在,由于我是未经身份验证的用户/攻击者,严重性从低/中到高。 我很快将这个错误提交给微软团队,微软的人很快就解决了这个问题,是的,他们因为这个漏洞奖励了我几千美金的漏洞赏金。

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API网关在API安全性中的作用

简单来说就是微服务上的某一部分功能与单独实现该应用程序时存在不同。...典型的API网关包括 安全性(身份验证和潜在的授权) 管理访问配额和限制 缓存(代理语句和缓存) API的组成和处理 路由(“中转器”)到“内部” API API运行状况监视(性能监视) 版本控制(自动化流程...) API网关的优势 在统一的位置管理和实施 将大部分问题外部化,因此简化了API源代码 提供API的管理中心和视图,更方便采用一致的策略 API网关的缺点 容易出现单点故障或瓶颈 由于所有API规则都在一个位置...这意味着潜在的黑客,恶意软件或任何匿名的外部人员都可以轻松地尝试传播一系列攻击,例如DDoS或SQL注入。 API是企业与世界进行数字连接的网关。...合适的做法是返回一个“平衡”的错误对象,该对象具有正确的HTTP状态代码,所需的最少错误消息,并且在错误情况下不进行堆栈跟踪。这将改善错误处理并保护API实施细节免受攻击者的侵害。

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在 Ubuntu 和 Debian 上启用双因子身份验证的三种备选方案

第二终端意味着你可以修复你在 SSH 配置中犯的任何错误。打开的终端将一直保持,即便 SSH 服务重启。 SSH 密钥和密码 SSH 支持对登录要求不止一个身份验证方法。...那么请使用以下附加配置: MatchUser jsmith AuthenticationMethods"publickey,password" 当你已经编辑或保存了新的 sshd_config 文件,你应该通过运行以下程序来确保你没有犯任何错误...当 ssh-t 运行时没有错误,使用 systemctl 重新启动 SSH: systemctl restart sshd 现在,你可以使用新终端登录,以核实你会被提示输入密码并需要 SSH 密钥。...这是通过首先运行我们刚刚安装的程序完成的: google-authenticator 运行这个程序时,会问到几个问题。你应该以适合你的设置的方式回答,然而,最安全的选项是对每个问题回答 y。...密钥和谷歌认证器(键盘交互): AuthenticationMethods"publickey,keyboard-interactive"   在重新加载 SSH 服务器之前,最好检查一下在配置中没有出现任何错误

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【Go必知必会】错误和异常、CGO、fallthrough

switch中的fallthrough 错误&异常 错误指的是可能出现问题的地方出现了问题,比如打开一个文件时失败,这种情况在人们的意料之中 异常指的是不应该出现问题的地方出现了问题,比如引用了空指针,...总结 当程序运行时,如果遇到引用空指针、下标越界或显式调用panic函数等情况,则先触发panic函数的执行,然后调用延迟函数。...如果一路在延迟函数中没有recover函数的调用,则会到达该协的起点,该协结束,然后终止其他所有协,包括主协(类似于C语言中的主线程,该协ID为1)。...错误异常互相转换 Golang错误和异常是可以互相转换的: 错误转异常,比如程序逻辑上尝试请求某个URL,最多尝试三次,尝试三次的过程中请求失败是错误尝试完第三次还不成功的话,失败就被提升为异常了。...当程序运行时,如果遇到引用空指针、下标越界或显式调用panic函数等情况,则先触发panic函数的执行,然后调用延迟函数。

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蓝牙核心规范(V5.4)12.3-深入详解之LE GATT安全级别特征

服务、特征和描述符的分层结构如下图所示 如果尝试访问属性,并且未满足相关属性权限的条件,则属性协议定义了多个错误代码,用于返回给客户端设备以指示访问请求被拒绝的原因。...在设计GATT应用程序时,安全性和用户体验是两个重要的考虑因素。 安全性: 身份验证:为了确保只有合法的设备可以访问GATT服务和特征,可以使用基于证书的身份验证机制。...这意味着应该处理错误情况并提供适当的错误响应,以便用户可以采取适当的措施。...这允许客户端通过升级安全性来处理错误,以便后续访问尝试成功。例如,如果尝试读取特征值导致返回“加密不足”的错误,客户端可以通过启动配对过程并在完成后将连接升级为使用加密来处理此错误。...: 未经身份验证的配对和数据签名 经过身份验证的配对和数据签名 LE安全模式3具有三个安全级别: 无安全性(无身份验证和加密) 使用未经身份验证的Broadcast_Code 使用经过身份验证的Broadcast_Code

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Go: panic recover 简介与实践

我们常常使用函数的返回值来返回错误,而不是用异常来代替错误。如果在一些场景下确实需要处理异常,就可以使用panic和recover。panic用来抛出异常,recover用来恢复异常。...panic是Go语言中,用于终止程序的一种函数,往往用在下面两种情况:1)程序出现了很大的故障,例如不能在提供服务了。2)程序在运行阶段碰到了内存异常的操作,例如空指针的取值,改写只读内存等。...,抛出错误,主动结束运行。...在调试程序时,通过 panic 来打印堆栈,方便定位错误。...panic: 子协崩溃 goroutine 6 [running]: main.main.func1() 当运行这段代码时会发现 main 函数中的 defer 语句并没有执行,执行的只有当前

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设备接入服务的消息通信能力介绍

可靠性物联网设备通常会在不稳定的网络环境下运行,例如无线网络或边缘计算设备。...通过使用安全的通信协议(例如TLS)和身份验证机制,设备接入服务可以确保设备的数据在传输过程中不被篡改或窃取。4....采用TLS协议对通信进行加密,只允许经过身份验证的设备连接到服务。此外,还可以使用数字签名、访问控制列表等技术来确保通信的安全性。结论设备接入服务的消息通信能力是物联网应用的关键组成部分。...client.publish(topic, data) # 延时一段时间 time.sleep(5)except KeyboardInterrupt: # 中断程序时停止消息循环...然后,我们定义了​​handle_connection​​协来处理客户端的连接。在该协中,我们首先将新连接的客户端添加到​​connected_clients​​列表中。

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Windows的匿名登录

最近进行一些服务器日志采集工作,发现Windows机器上出现很多的anonymous logon记录,Windows确实很少接触,不是非常了解这种登录的形式。...网络共享:在网络共享资源中,管理员可以配置匿名访问权限,允许未经身份验证的用户或计算机访问共享文件夹或打印机。...当本机用户尝试以此主体权限运行序时,程序会直接崩溃(权限问题)。它是用于匿名登录获取信息的安全主体,特别是以前NT4不支持计算机实体登录的时候,只能通过这种匿名连接的变通方式获取其他机器信息。...本地程序尝试调用以匿名身份运行 如果上述两种情况都不是,则可能是此情况。需要找到最近安装的程序,检查是否有这种问题。...通过上述步骤,可以在 Windows 10 中关闭匿名登录,从而增强系统的安全性,防止未经身份验证的用户访问资源。

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实战 | 记一次23000美元赏金的漏洞挖掘

所以让我们假设目标是test.com 当我开始搜索程序时,我发现管理面板 UI 绕过 目标使用JSON Web Token (JWT)作为身份验证机制,我花了一些时间来理解,试图在使用 JSON Web...阅读 javascript 文件,运行 Burp Suite,然后单击网站的任何底部,我还使用 Wayback Machine 获取所有可能的端点,最后是子域枚举。...我立即报告了这个错误,但这是错误赏金计划的预期响应: 厂商:我们与开发人员讨论了这个问题,他们说你可以访问的管理仪表板只是一个在客户端呈现的反应应用程序(那种只需要呈现公共信息的页面),自从实际的 API...是一个单独的应用程序,其端点需要具有特定范围的有效身份验证令牌。...因为我可以控制领域并生成有效的 JWT,所以我尝试了每个有效负载来操纵范围,但没有任何东西对我有用,也无法进行我想要的转义。

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【分布式技术专题】「单点登录技术架构」一文带领你好好认识以下Saml协议的运作机制和流程模式

Saml协议传统上,企业应用程序在公司网络中部署和运行。...此外,当应用程序用户继续可以访问本应被撤销的应用程序时,这种情况还会让管理员和ISV感到头疼。联合身份联合身份始于需要支持跨越公司或组织边界的应用程序访问。...但是,您必须依靠SAML响应中的其他信息来确定哪个IdP正在尝试进行身份验证(例如,使用IssuerID)。...由于它从IdP端开始,因此除了用户尝试通过身份验证并访问SP这一事实外,没有关于用户尝试在SP端访问的其他上下文。通常,在用户通过身份验证后,浏览器将转到SP中的通用登录页。...在SP发起的流中,用户尝试直接在SP端访问受保护的资源,而IdP不知道该尝试出现了两个问题。首先,如果需要对联合身份进行身份验证,则需要识别正确的IdP。

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iOS_Crash 异常类型

如果 Swift 运行时遇到编程错误运行时会捕获该错误并故意使程序崩溃,这些崩溃在崩溃报告中具有可识别的异常信息: 在 ARM 处理器: Exception Type: EXC_BREAKPOINT...因为是一次错误的取指令,所以回溯中的0帧不包含正在运行的函数(是 ???,而不是符号名)。链接寄存器lr正常情况下包含调用后代码将返回的位置,可以跟踪到错误指令指针。...语言异常 Apple 的系统框架在运行时遇到某些类型的编程错误时会引发语言异常,如: 访问数组的索引越界 或 未实现协议所需的方法。...当 watchdog 在 5s 后终止程序时,花费 4s 的代码不会出现在回溯中,因为它已经完成,但它几乎消耗掉了整个挂钟时间。...SIGQUIT并不意味这进程崩溃了,但可能以可检测的方式出现错误行为。 如果 iOS 和 iPadOS 键盘扩展加载时间过长,主应用程序会终止键盘扩展。

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JVM下的Scala和Kotlin

我在写Spark相关程序时用过Scala,在我自己的业余项目中在尝试Kotlin和Go,两者都在不同的方向创出了一片天,Scala已经成了大数据领域的明星,Kotlin最开始在Android平台得到了官方的大力支持...Scala和Kotlin出现时都是为了解决同样的问题:提供更好的Java。 Scala最初诞生为想要对函数式编程和混合不同编程范式的尝试的酷想法。...Kotlin面世时出现的两个主要目标是: 和Java一样的运行时速度 在语言简洁基础上提升易用性 语法简洁也是Kotlin一直拿来和Java对比的主要特点,Java中烦人的空指针,缺少函数式编程的支持等...当然Kotlin最让我上心的还是其“协”特点,在Golang引入“协”概念之后,我一直在尝试寻找基于JVM的“协”实现方式,大部分是基于第三方类库,但是这种在语言层面没有支持的“协”都是耍流氓,...当然如果进一步推荐的话,还是Kotlin+Go都尝试下吧。

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Java 新手如何使用Spring MVC RestAPI的加密

·陈寒 ✨博客主页:IT·陈寒的博客 该系列文章专栏:Java学习路线 其他专栏:Java学习路线 Java面试技巧 Java实战项目 AIGC人工智能 数据结构学习 文章作者技术和水平有限,如果文中出现错误...在开发Java应用程序时,保护传输的数据免受未经授权的访问变得尤为重要。本文将介绍如何使用Spring MVC和一些加密技术来保护您的RestAPI,以确保数据在传输过程中是安全的。...我们将在这个示例中使用默认的配置: server.port=8080 你可以使用Spring Boot的内置Tomcat服务器来运行应用程序,只需执行mvn spring-boot:run或者在你的IDE...中运行主应用程序类。...server.ssl.key-store-password=password server.ssl.key-store-type=PKCS12 server.ssl.key-alias=myapp 现在,当我们启动应用程序时

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