展开AppBarLayout时，RecyclerView的高度未调整

是因为AppBarLayout和RecyclerView的布局层次关系不正确导致的。

AppBarLayout是一个可以实现Material Design风格的可折叠工具栏，通常用于包含Toolbar和其他可滚动内容的布局中。而RecyclerView是一个用于展示大量数据列表的控件。

要解决展开AppBarLayout时RecyclerView高度未调整的问题，可以按照以下步骤进行调整：

1. 确保AppBarLayout和RecyclerView的布局层次关系正确。通常情况下，AppBarLayout应该作为外层布局，RecyclerView作为AppBarLayout的直接子布局。

示例代码：

<CoordinatorLayout>
    <AppBarLayout>
        <Toolbar />
        <CollapsingToolbarLayout>
            <ImageView />
            <Toolbar />
        </CollapsingToolbarLayout>
    </AppBarLayout>
    <RecyclerView />
</CoordinatorLayout>

1. 确保RecyclerView的布局属性设置正确。在上述示例代码中，RecyclerView应该设置app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"，以便与AppBarLayout进行交互。

示例代码：

<RecyclerView
    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior" />

1. 确保AppBarLayout的滚动标志设置正确。在AppBarLayout的直接子布局中，通过设置app:layout_scrollFlags属性来指定滚动行为。常用的滚动标志包括scroll、enterAlways、enterAlwaysCollapsed等。

示例代码：

<CollapsingToolbarLayout
    app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed">
    ...
</CollapsingToolbarLayout>

通过以上步骤的调整，展开AppBarLayout时RecyclerView的高度将会自动调整，以适应AppBarLayout的折叠和展开状态。