官方說明文件沒有範例程式碼，其實很難了解怎麼用回覆中有人給出了答案extern crate mio;extern crate mio_extras; use mio::*;use mio_extras: （文章里主要是说wasmer这个WASM运行时）中文介紹 Read more一个通用型嵌入式芯片烧录软件目前还只支持windows和st-link，长远目标是代替OpenOCD。 目前比竞品好的地方是可以同时烧两个芯片，这样做双机通讯测试就不用插拔dongle了来自 @洛佳Read more零成本抽象官方核心团队无船同志的新博文，探讨了「零成本抽象」。 0.3和asyncawaitwasm 已經可以使用 async了，快看看怎麼用吧Reddit讨论Read MoreTerraform 產生3D地形透過google map得到高度圖，再轉換成3D模形裡面影片是
作为嵌入式生态和移动端芯片的武林盟主，ARM公司自1990年成立以来，一直保持低调。然而最近，ARM因为与RISC-V的纠纷让这家IP巨头成为焦点。 ARM是RISC微处理器的代表作之一，在嵌入式系统设计中被广泛使用，其最大的特点是低功耗。当下全球市场上大部分企业都是选择了基于ARM的芯片架构，可谓无处不在。 然而，在嵌入式IP市场，靠技术和开源就一定能够称霸武林吗？答案是否定的。?ARM生态完胜RISC-V 对于仅仅有8年历史的RISC-V来说，生态是它最大的短板。 其他包括开发多媒体平台的中兴微电子；开发平板电脑芯片的全志科技、瑞芯微电子；还有开发手机芯片的海思麒麟、小米松果、展讯通信、大唐联芯等。去年，ARM还发起了人工智能联盟，目前已有超过120家企业加入。 传统优势与新兴市场 ARM占据全球移动通讯领域90%的市场，另外，ARM还涉及企业基础架构以及嵌入式智能两大领域。ARM在这些方面拥有绝对的霸主地位。
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Energy-Efficient Heterogeneous Memory Architecture for Future Dark Silicon Embedded Chip-Multiprocessors摘要： 主存储器在嵌入式系统的总体能耗中起着重要作用 它们可以极大地减轻将来的嵌入式芯片多处理器（eCMP）系统中的内存泄漏功率问题。然而，它们遭受诸如有限的写入耐力和较高的写入能量消耗的挑战，这限制了它们在现代存储器系统中的采用。 在本文中，我们提出了一个凸优化模型来设计3D堆叠式混合存储体系结构，以最大程度地减少深色硅时代未来嵌入式系统的能耗。该提出的方法满足耐久性约束，以设计可靠的存储系统。 能耗是深色硅时代的主要挑战，它是这项工作的主要目标，并且通过详细的优化模型将能耗降至最低，以便设计可识别深色硅的3D芯片多处理器。
雷锋网 AI 研习社直播课上地平线初创人员黄李超介绍了 AI 芯片的背景以及怎么从算法角度去设计适合嵌入式平台高效的神经网络模型，并应用于视觉任务中。 ，作为一个神经网络协处理器，侧重于嵌入式的高性能、低功耗、低成本的方案。? 嵌入式前端的场景落地难点在于功耗、成本和算力都是有限的。 因此要做好前端嵌入式方案，我们需要在给定的功耗、算力下，最大限度地去优化算法和神经网络模型，达到符合场景落地的需求。? 对于嵌入式的设备来讲，带宽往往是瓶颈。拿 Nvidia 的嵌入式平台 TX2 为例，它的带宽比上计算力大概是 1:26。?
8月中旬，人工智能芯片初创公司寒武纪获得1亿美元的A轮融资；9月初，华为在IFA 2017上正式发布全球首款面向手机的人工智能芯片——麒麟970；12月20日，地平线在北京召开主题为“A I 芯·时代” 的发布会，正式发布两款计算机视觉嵌入式AI芯片——旭日和征程，分别面向智能驾驶和智能摄像头。 地平线创始人&CEO余凯表示，从15年成立至今，两年的时间，中国首款嵌入式人工智能芯片终于诞生。 中国“芯时代”要从算法和软件出发重新定义和设计硬件2017年已正式走进尾声，纵观整个2017年硬科技行业，六个字总结：VR冷了，AI火了。 首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片，不仅是芯片行业的革新，也将极大的促进自动驾驶、智能摄像等多个行业的发展，并形成良心循环，最终带领我们走进智能时代。总结“我国的芯片发展整体是落后于世界的。
12月20日，人工智能初创企业地平线一口气发布了两颗中国首款嵌入式人工智能芯片，向资本和公众交上了一份颇有诚意的答卷。 “今天发布的嵌入式芯片与解决方案，是地平线两年多来立足场景设计研发的成果，也是我们以中国芯打造人工智能中国方案的重要里程碑。 我们在算法和芯片多项技术点上有突破性地有特点的创新，” 创始人余凯在发布会上介绍说，“与通用芯片的商业模式不同，地平线的芯片更聚焦在针对不同场景下的具体应用，并与产业伙伴协同共赢共享价值。 各方将基于地平线的嵌入式人工智能视觉芯片与相应解决方案，加速打造一个涵盖汽车、安防、新零售等领域的开放AI芯生态，引领人工智能的创新应用，贡献经济转型发展和社会文明的进步。 地平线自主设计研发出了嵌入式的人工智能处理器架构IP——Brain Processing Unit（BPU），面向智能驾驶、智能城市、智能商业，提供设备端上完整开放的嵌入式人工智能解决方案。
嵌入式的方案是消费端的趋势华捷艾米的3D感知芯片研发已经进入第三代，沈瑄表示，“明年我们要做16nm制程的，18年11月份第一批会正式量产，现在的重点是做嵌入式的方案，包括嵌入到电视机、平板以及手机中， 这一代芯片的量产会在明年3月份。” 他们的嵌入式方案主要包括三大块：芯片、光学元件以及软件的SDK，沈瑄认为这种嵌入式的方案是消费端的趋势，苹果正在将这股风带起来。 “主要推的还是手机厂商，除了提供硬件之外，人脸、手势的路径规划算法都会融入到新的芯片中。” “苹果把结构光做成嵌入式的3D相机，通过iPhone推广出去，让这个技术和设备来到了普通消费者身边。
视觉识别迎来“中国大脑”：三问我国首款嵌入式人工智能视觉芯片中关村前沿技术企业地平线机器人技术团队２０日发布首款嵌入式人工智能视觉芯片。 此次嵌入式人工智能视觉芯片的发布成为我国在芯片领域又一阶段性进展。——一块芯片能解决哪些问题？ 摄像头实时甄别在逃犯、无人驾驶汽车主动识别并避让行人……这些影视作品中的情节，可通过基于嵌入式人工智能视觉芯片的“解决方案”成为现实。 在芯片研发的同时，还能匹配完整的商业应用是很“难能可贵的”。——“视觉芯片”核心技术是什么？记者了解到，该类芯片完全由中国企业自主研发，具有高性能、低功耗、低延时等特点，可直接嵌入至终端设备。 地平线首席芯片架构师周峰介绍，芯片的研发是为了能应用于具体场景，“我们将算法和芯片做了强耦合，用算法来定义芯片，这样芯片的效率就很高，在高性能的情况下可以保证它的低功耗、低成本”。
嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 即嵌入式系统是专用的计算机系统，这个概念是相对于个人通用电脑来讲的。个人通用电脑涵盖各种功能，嵌入式系统取其某一部分，然后按照客户需求，将这一部分发扬光大。 有了如上定义，我们知道，嵌入式是一个很杂的行业，什么都可以做，本文就为你列取嵌入式可以从事的行业以及嵌入式工作中一些常用的芯片（开发板）。 嵌入式行业汇总电力微机行业汽车电子物联网关上位机运维单片机嵌入式音视频游戏芯片汽车电子软件蓝牙音响芯片设计后台开发汽车车机蓝牙耳机国产PC生物识别工控行业android输入法app单片机医疗器械通信行业弹道导弹制导消费电子电力气体检测仪工作中使用的芯片 ZYNQ芯片设计基于8051物联网关rk3399、rv1126、rk1808音视频hi3531d、rk3308、rk3399汽车车机mt2712生物识别c7y68013、mt9v034电力气体检测仪s5p6818
前言： 学习嵌入式，首先要了解的是嵌入式所需要的开发平台。现在的嵌入式开发大多基于ARM公司所设计的CPU架构，所以这篇博客是对ARM在嵌入式开发中的概述。 一、ARM是什么？ 二、ARM的商业模式 ARM只负责设计芯片，并且出卖自己的设计IP（版权）。ARM自己不生产芯片，而是把设计IP授权给其他半导体厂商来生产芯片。 Intel、IBM、华为、三星半导体、NEC、SONY、飞利浦和NI这样的大公司） 三、ARM的几种版本号 上图中，ARM版本号是指ARM发布的CPU架构系列；SoC版本号是指CPU的具体型号；芯片的型号是指在半导体厂商生产的版本型号 当前芯片的发展趋势，从以前的单个CPU发展到现在的SoC。以前我们讲芯片，大多代表着CPU，现在的芯片，其实是将CPU、总线、串口等一些外设集成在一起，我们称之为SoC。 ARM公司设计的是SOC内核架构（CPU和总线），之后交给其它半导体厂商自主添加外设，生产出各种适合不同领域芯片。---------------------
在中科创达产品总监兼创思远达 CEO 杨宇看来，随着芯片厂商的持续发力，目前正是嵌入式 AI 技术服务和解决方案提供商的成熟阶段。 再之后便需要芯片厂商、技术服务商和行业共同进步，才能让嵌入式 AI 真正走进更多应用场景。在一个月前的嵌入式视觉峰会（EVS）上，中科创达正式发布其嵌入式 AI 解决方案。 通常在嵌入式设备与其应用之间，包含着算法层、操作系统层、驱动层以及芯片层。受计算能力所限，在不断改善算法之外，优化操作系统和底层技术同样是提升嵌入式 AI 综合能力的重要一环。 无论如何优化，电池的额定电量、芯片能提供的运算能力都会限制这些问题的解决。「这是嵌入式 AI 非常长的一段时间内永远会遇到的问题，需要创达这样的技术公司和芯片厂商共同合力去解决。」? 也是芯片厂商与中科创达共同探索嵌入式 AI 的原因，「我们对接的是客户，芯片厂商也要寻找自己的硬件究竟是哪些行业和应用场景有需求，以及我们能在 OS 上做哪些优化。」
继昨天下午阿里巴巴达摩院正在研发 Ali-NPU 神经网络芯片的消息曝光之后，AI 科技评论今天（4 月 20 日）上午又了解到阿里巴巴全资收购杭州中天微系统有限公司（简称中天微），后者是一家嵌入式 CPU 2016 年 1 月，阿里入股中天微成为其第一大股东。2017 年 6 月，阿里又向中天微系统注资 5 亿，正式跨入芯片基础架构设计领域。 增强芯片研发实力，加速Ali-NPU研发进程中天微官网信息显示，该公司成立于 2001 年，致力于 32 位高性能低功耗嵌入式 CPU、以芯片架构授权为核心业务。 是当前国内唯一基于自主指令架构研发嵌入式 CPU 并实现大规模量产的 CPU 供应商。 围绕自主嵌入式 CK-CPU 构建芯片软硬件平台，为各行业细分领域的客户提供具有核心竞争力、高性价比以及定制化的 CPU IP 核及相关的 SOC 设计开发平台、软件工具链和集成开发环境。
学习嵌入式有两个方向，一是硬件方向，一个是软件方向。硬件方向：第一步： PCB设计，拿个芯片解决方案公版改改电路，换换零件，设计自己的电路，做自己的产品。 第二步： SOPC技术，一般为FPGA,CPLD开发，利用VHDL等硬件描述语言做专用芯片开发，写出自己的逻辑电路，搞个简单的外围芯片还是可以的。 第三步：整个arm架构，学学习习arm指令，看看芯片手册，搞搞bootloader。第四步：玩玩系统移植，写写驱动这个已经上一个层次了第五步： SOC设计，这是硬件设计的核心技术：芯片设计。 软件方向：嵌入式的核心是什么，软件。系统驱动就那些，相对来说已经趋于稳定，软件才是硬件的灵魂。那么学嵌入式到底要学些什么呢？ 3、环境配置 嵌入式开发要想顺利，配置各种环境也是必需，没环境搞啥！学嵌入式开发要不停的折腾，环境配置虽然是个力气活，没它你还真干不了活。
凡是从事计算机或电子信息相关领域工作的童鞋，一定都听说过嵌入式和单片机吧？ 很多人应该知道，这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们，就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板：? 可以看出，嵌入式系统麻雀虽小，五脏俱全。 什么是单片机 嵌入式系统的核心，就是嵌入式处理器。 它其实就是一种集成电路芯片，是通过超大规模集成电路技术，将CPU、RAM、ROM、输入输出和中断系统、定时器计数器等功能，塞进一块硅片上，变成一个超小型的计算机。这么说来，单片机不就是一个嵌入式系统？ 而把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android这样的“高级”操作系统的system，叫做嵌入式。 具有10年工作经验的高级嵌入式工程师，年薪可以达到30-50万元左右。而且我们国家现在正在大力发展芯片产业，也会带动嵌入式人才的就业，提升待遇。?
中关村前沿技术企业地平线机器人技术团队近期发布了首款嵌入式人工智能视觉芯片。在人工智能视觉识别领域，该类芯片每帧中可同时对200个视觉目标进行检测，为智能驾驶、智能城市发展提供基础支撑。? 近年来地平线机器人技术、中科寒武纪、深鉴科技……一批新型人工智能企业依托人工智能领域技术和算法优势向芯片行业渗透加强人工智能芯片基础层研发此次嵌入式人工智能视觉芯片的发布成为我国在芯片领域又一阶段性进展一块芯片能解决哪些问题 摄像头实时甄别在逃犯、无人驾驶汽车主动识别并避让行人……这些影视作品中的情节，可通过基于嵌入式人工智能视觉芯片的“解决方案”成为现实。 在芯片研发的同时，还能匹配完整的商业应用是很“难能可贵的”。“视觉芯片”核心技术是什么？该类芯片完全由中国企业自主研发，具有高性能、低功耗、低延时等特点，可直接嵌入至终端设备。 地平线首席芯片架构师周峰介绍，芯片的研发是为了能应用于具体场景，“我们将算法和芯片做了强耦合，用算法来定义芯片，这样芯片的效率就很高，在高性能的情况下可以保证它的低功耗、低成本”。
如图所示，FPGA芯片主要由7部分组成，分别为：可编程输入输出单元（IOB）、基本可编程逻辑单元（CLB）、完整的时钟管理（DCM）、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、内嵌的底层功能单元和内嵌专用硬件模块 4、嵌入式块RAM（BRAM） BRAM有很高的灵活性，可以被配置位单端口RAM、双端口RAM、内容地址存储器（CAM）以及FIFO等常用存储结构。 在实际应用中，芯片内部BRAM数量是芯片选型的一个重要因素，单片块RAM的容量是18kbits，即位宽为18比特、深度为1024。也可以根据需要更改其位宽与深度（位宽不得大于36bits）。 第一类是全局布线资源，用于芯片内部全局时钟和全局复位置位的布线；二、长线资源，用以完成芯片bank之间的高速信号和第二全局时钟信号的布线；三、是短线资源，用于完成基本逻辑单元之间的逻辑链接和布线；四、分布式的布线资源 7、内嵌专用硬核 内嵌专用硬核是相对底层迁入的软核而言的，等效于ASIC电路。为了提高FPGA性能，芯片生产商在芯片内部集成了一些专用的硬核。
谈一谈嵌入式上的人脸识别机器识别发展2D人脸识别3D人脸识别AI芯片的崛起嵌入式AI的发展目前谈论起人脸识别，已经不是什么高深莫测的东西了。 不管是否承认，我们确实逐渐进入了一个人工智能越来越繁荣的时代。嵌入式的ai也吸引了一大批爱好者的积极跟进。本文结合这几年的国内嵌入式上人脸识别的发展，谈一谈我的一些想法和对未来发展的一些预测。 后来RISC-V兴起了，由蜂鸟写了一本关于RISC-V的书开始，这个新的体系架构迅速的吸引住的各大嵌入式爱好者以及各大老板的眼球。 嵌入式AI的发展这些年，嵌入式AI确实发展了许多，可以看到许多已经从理论走向了实际应用的场景。机器视觉这一块，必将会比人类更加的高效和智能。但单从目前的情况来看，真正的思考一下，也并不能盲目的乐观。 嵌入式机器视觉的安全性与可靠性还有待验证，目前人脸识别在安防领域应用的比较多，但是在家庭门锁的应用中，或许时机并不成熟。无法解决照片，假体，或者双胞胎问题。
后者成立于2001年，是一家致力于32位高性能低功耗嵌入式CPU、以芯片架构授权为核心业务的集成电路设计公司，也是我国当前唯一基于自主指令架构研发嵌入式CPU且实现大规模量产的CPU供应商。 具体业务上，中天微围绕自主嵌入式 CK-CPU 构建芯片软硬件平台，为各行业细分领域的客户提供具有核心竞争力、高性价比以及定制化的 CPU IP 核及相关的 SOC 设计开发平台、软件工具链和集成开发环境 数月后，阿里于2016年1月入股中天微成为其第一大股东，网友透露称，彼时阿里的投资金额为1亿人民币。紧接着，就在去年6月，阿里再次注资中天微，正式跨入芯片基础架构设计领域。 在产品端，中天微曾发布过阿里云基于 AliOS 软硬件框架的 3 款“云芯片”，包括计算机视觉芯片、融合接入安全的 MCU 平台芯片、以及与中兴微电子合作推出的全球首款基于 AliOS 的极低功耗 NB-IoT 从国内整体情势来看，阿里是第一个正式宣布自研AI芯片的巨头企业，相比之下，虽然百度和腾讯也有布局， 但还是以投资为主。
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI万万没想到，中国最大的AI芯片秘密，潜伏在杭州西溪。就在昨天，阿里巴巴正式官宣了达摩院正研发的一款神经网络芯片——Ali-NPU。? 今天上午，阿里又对外宣布收购杭州中天微系统有限公司，这是一家致力于32位高性能低功耗嵌入式CPU、以芯片架构授权为核心业务的集成电路设计公司，也是我国唯一基于自主指令架构研发嵌入式CPU并实现大规模量产的 此外，据智东西爆料，阿里上周还作价50亿元，控股物联网芯片公司乐鑫信息科技（上海）有限公司——这是全球第二大WiFi芯片商，以其低功耗的 Wi-Fi 芯片和蓝牙芯片著称。 阿里之“芯”，应该再明显不过了。然而，芯片的事儿还没完。同样身处杭州西溪的AI公司Rokid，也在这个时间点秀出了自研的AI芯片。? 此外，量子位也从可靠渠道打探到，Rokid的芯片实际已进入量产阶段。从今日外泄模型图来看，芯片应该会最先应用到智能音箱产品中。作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者
12月28日，松江区举行“华夏芯国产自主高端处理器和AI芯片发布会暨G60（松江区）洞泾人工智能产业基地项目签约仪式”，华夏芯（北京）通用处理器有限公司对外发布中国首款64位高端嵌入式“长城”系列CPUDSP 统一处理器IP和“松江”系列嵌入式人工智能专用处理器IP，以及基于上述全自主IP的多核SoC芯片平台——北极星。 值得注意的是，其中的“松江”系列嵌入式人工智能专用处理由华夏芯上海研发中心团队设计完成，这也是上海本地研发、设计和即将量产的首款人工智能芯片。 据透露，目前，中高端的人工智能芯片基本为国外企业所垄断，华夏芯公司此番新发布的人工智能芯片，与以往单一功能的人工智能专用芯片不同，可以实现多种芯片功能的集成和融合，解决实际应用场景中的各种需求和问题，属于平台型 2016年，松江全区芯片相关企业实现营业收入合计110.2亿元，同比增长3.0%，其中芯片设计业增幅最大，增幅为17.3%。来源：解放日报编辑：安哥拉
腾讯物联网终端操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上……
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