OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版。现在叫lede,全名Linux嵌入式开发环境项目(Linux Embedded Development Environment)
在第一次学习嵌入式的时候,最好奇的就是什么是嵌入式,对这个概念是比较模糊的,不知道究竟是做什么的,能够有什么作用。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
大家好,今天来来聊一个有意思的话题:为什么你看了那么多的嵌入式视频教程,还是不会开发项目呢?
目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人,这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
什么是Jetson TX1 Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件,虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops,相比Jets
面向具体应用的嵌入式开发决定了嵌入式开发的方法、流程各有不同,这里仅给出一般的嵌入式开发的具体过程:
提到单片机很多人都很觉得不陌生,大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展,智能机器人是未来一个大方口,其实智能机器人也是嵌入式的一种,里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了,那么嵌入式到底是啥玩意,和单片机有啥区别,怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说,单片机是嵌入式的一个子集,嵌入式其实就是对单片机系统的升级,附加了更多的功能,最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了,在嵌入式层次已经升级到操作系统级别,在这
因业务需要,过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发,编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++,这里面其实有很多差异点,特此整理本文来详细对比这两者开发的异同,便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
① 电脑一开机,那些界面是谁显示的? 是 BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入 windows,并启动它。 类似的,这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核,并启动它。
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译,然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方式,它通常采用宿主机/目标机模式。用来开发的通用计算机可以选用比较常见的PC机等,运行通用的Windows等操作系统。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
需要注意的是,嵌入式系统的计算资源通常比较有限,因此在选择加速计算库时需要考虑库的大小、性能和功耗等因素,以便更好地适应嵌入式系统的需求。
从事嵌入式开发已经有十几个年头,混到现在已经是迈向40的人了,从2015年结束北漂到现在几乎每天还是在linux上操作下,现在由于电脑的配置都高了,安装个虚拟机里面装上linux系统就足够使用了,linux在很多领域都有应用,特别是服务器端以及嵌入式设备里面,整体看市场份额已经越来越高,还是非常值得学习一种操作系统,目前桌面版的操作系统主要有windows,linux,Mac三种其中windows占比是最高的。但在移动端基本上是linux的天下了。
最近在学习音视频开发相关的内容,故硬件选型是非常重要的,加上芯片缺货,为了保证未来芯片供应链正常,结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ,最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片:RV1126_RV1109系列,为了高效学习,我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总,以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发:
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列 第三部分 Part C 操作系统 & 系统集成,第三部分是关于 Zynq SoC 开发的操作系统的,回顾和讨论了应用程序、动机、 交易、操作系统和产品特性。这里也进一步地深入探讨了在 Zynq 上部署 Linux 的问题,如何把 Linux 与基于 PL 的部分组合起来来形成一个嵌入式系统。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同,分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等,目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
众所周知我有块飞控入手一块“坏”PX4 飞控,用不了,然后有个老哥可以修。。。(大概是可以修)
1.Linux介绍 1.1 学习方向 linux运维工程师: 维护linux的服务器(一般大型企业) linux嵌入式工程师: linux做驱动开发,或者linux的嵌入式 linux下开发项目 📷 1.2. 应用领域 个人桌面 服务器应用 免费,稳定,高效 侵入式应用 机顶盒,手机,数字电视,智能家居等 1.3. 学习进阶 学习基本指令 文件操作指令 编辑工具 用户管理 linux系统配置 环境变量,网络配置,服务配置 linux环境下搭建开发环境 大数据 JavaEE Python 等 编
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片,使得Linux 可以应用于大大小小的设备上:从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备,以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU,而最近项目正好在用ESP32,所以我们今天就来分享下,如何让你的ESP32跑起来,并应用于更多实际项目。
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序,只需要编写一套代码,然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译,就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如,我在Windows写了一个串口助手,这套代码不用修改,放在Linux环境下的Qt开发环境,重新编译,就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手,当然,Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植,只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
现在,MCU资源增多,处理能力也强了,同时市场需求也增多了,GUI功能也越来越丰富了。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
要明白什么是嵌入式软件工程师,我们先从嵌入式系统(嵌入式设备)说起。维基百科上对嵌入式系统的定义如下:
随着技术的发展,32位机的市场迅速占领以前8位机的很多领域,相信很多的现在做32位机应用开发的攻城狮都是由做8位机转过来,那么在32位机下做开发和以前有什么不同呢?你还在简单的把32位机当单片机用吗?下面这篇文章告诉你大不同。 ARM处理器在全球范围的流行,32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。与国内大量应用的8位单片机相比,32位的嵌入式CPU有着非常大的优势,它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能,使得整个嵌入式系统的升级只需通过软件的升级即可实现。而8位处理器通常受到的64
作为一个月卡0氪党,我和你们一样是一个“臭保底人”,而且,最近一次刻晴池子依然没有凑够大保底。但今天想说的是一点从刻师傅刮痧梗得到的启示……(非原神玩家直接跳到后面吧……)。
该系列前面的20篇文章,主要以开发环境的搭建、常见外设模块的简单使用为主,从这篇开始计划写一下关于应用编程的话题,之所以要写这一块内容,是因为只要你做产品,就离不开应用程序,自然就需要应用编程相关的技术。有小伙伴咨询过我做Linux应用开发需要会哪些知识,先给大家看看猎聘网上最近两个关于嵌入式Linux工程师的招聘需求:
在嵌入式系统设计中,选择合适的处理器架构是至关重要的决策。微控制器(Microcontroller)和微处理器(Microprocessor)是两种常见的解决方案,它们各自具有优势和特点。本文将介绍微控制器和微处理器的区别,并提供一些代码实例,帮助你更好地选择适合你项目的解决方案。
MQX简介 MQX实时操作系统是飞思卡尔为购买飞思卡尔控制器的用户免费提供的一款可定制的配置,只需占用较小的存储器空间,即可提供实时性能。这款实时操作系统使您能够根据性能需求,权衡并配置代码大小。该实时操作系统提供易于使用的API和开箱即用体验,确保首次使用的用户可以在软件安装后立即开始应用开发。 MQX分为linux版本和windows版本,windows 版本安装完安装包后,即可按照文档说明学习开发基于MQX的嵌入式程序,Linux版本可以安装在乌班图桌面系统中,运用linux指令操作。我们主要来讲
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
(前段时间在做嵌入式的课程设计,特将学习心得整理如下) 一、开发工具及环境介绍 1、ARM处理器 ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器特点: 体积小、低功耗、低成本、高性能; 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,能很好的兼容8位/16位器件; 大量使用寄存器,指令执行速度更快; 大多数数据操作都在寄存器中完成; 寻址方式灵活简单,执行效率高; 指令长度固定。 2、交叉编译环境 2.1、交叉编译 交叉编译(cross-co
通常,我们在学习嵌入式的时候,需要在本地搭建一个交叉开发环境,一般就是使用VMware创建一台虚拟机,然后在虚拟机里面安装Ubuntu/Linux系统。但有时我们希望直接使用Ubuntu/Linux系统而不需要经过虚拟机,这该怎么办呢?
若要使用Linux环境,可以把Linux操作系统装在真机上,也可以把Linux操作系统安装在虚拟机上(如VMware)。本文介绍除了这两种方法之外的第三种可以使用Linux环境的方法,请往下看。
最近在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题,也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识,有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能,可是我们有没有想过,为什么会有这样的效果?如果没有去追问,只是机械地完成,并且看到实验效果,这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括:引导程序、内核与根文件系统三部分。
就如同刚才说的,很多同学以前可能连Linux是什么都不知道,对UNIX更是一无所知。 所以我们从最基础的讲起,对于Linux及UNIX的历史我们不做多谈,直接进入入门的学习。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
指的是依托君正T31芯片平台的资源,利用君正linux系统提供的API进行操作硬件的过程。
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