嵌入式驾驶疲劳检测系统设计 1、简介 随着汽车业的迅速发展，越来越多的汽车进入人们的家中。汽车给人们带来方便的同时也对人民群众的生命财产安全带来了隐患。...交通事故发生的主要原因之一是疲劳驾驶，研究与实现嵌测入式疲劳检系统对避免交通事故的发生具有重大的现实意义。...基于广泛采用的 PERCLOS算法，本文设计了适用于该系统的驾驶疲劳检测算法。“PERCLOS”定义为在一定时间内闭眼程度为 80%~100%时间百分比。...实验表明，本文的系统尺寸小，成本低，实时性良好。 2、疲劳驾驶检测系统设计 一个合格的疲劳检测系统，要求尺寸小，数据传输量大，能实现复杂计算，实时性良好。...本文基于 TMS320DM642 芯片的进行设计，该芯片具有强大的图像处理能力，能满足系统的实时性要求驾驶员疲劳检测系统主要由视频采集，面部检测图像处理，人眼定位，疲劳判别和发出警报六个模块分构成如图1
文章目录 一、什么是最小系统 最小系统结构框图 最小系统例板 嵌入式最小系统硬件功能 二、时钟和功率管理 ( 一 ) 时钟管理 1、时钟电路结构 2、锁相环 PLL ( 二 ) 功率管理 正常模式 空闲模式...在嵌入式系统中，最小系统虽然简单，但是作为整个系统正常运行的基本条件，因此其稳定可靠的运行是至关重要的。...因此，在嵌入式系统中，往往将最小系统制成一个核心板，其他的各种接口和外围扩展设备都制成一个接口板来组成一个系统。...电源电路设计－3.3V 需要使用3.3V的直流稳压电源，系统电源电路如下图所示： 电源电路设计－2.5V 需要使用2.5V的直流稳压电源，系统电源电路如下图所示： 电源电路 四、复位电路设计 S3C2410...八、嵌入式系统的启动架构 嵌入式系统在启动时，引导代码、操作系统的运行和应用程序的加载主要有两种架构，一种是直接从Nor Flash启动的架构，另一种是直接从Nand Flash启动的架构。
为了能合理分配MCU的I/O资源，在MCU选型时可绘制一张引脚分配表，供以后的设计使用。 ...2、电源 (1)考虑系统对电源的需求，例如系统需要几种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估计各需要多少功率或最大电流(mA)。...2、电源 (1)考虑系统对电源的需求，例如系统需要几种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估计各需要多少功率或最大电流(mA)。...5、控制电路 对外控制电路要注意设计的冗余与反测，要有合适的信号隔离措施等。在评估设计的布板时，一定要在构件的输入输出端引出检测孔，以方便排查错误时测量。 ...6、考虑低功耗 低功耗设计并不仅仅是为了省电，更多的好处在于降低了电源模块及散热系统的成本。由于电流的减小也减少了电磁辐射和热噪声的干扰。
这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里，“b Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。 我们可以看到每条指令占用了4个字节。...以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0x00000018地址（4*6=...假设现在系统触发了TIMER0中断，则第10bit将被置1，代表TIMER0中断被触发，该中断请求即将被处理（若该中断没有被屏蔽的话）。...SRCPND是中断源挂起寄存器，某个位被置1表示相应的中断被触发，但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断，只要中断被触发了，SRCPND的相应位便被置1，也就是说SRCPND 在同一时刻可以有若干位同时被置...参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.
电源通常被认为是整个嵌入式系统的“心脏”，绝大多数电子设备50%~80%的节能潜力在于电源系统。研制开发新型开关电源是节能的主要举措之一。...3、动态调整处理器的时钟频率和电压 在系统指标允许的情况下，尽量使用低频率器件有助于降低系统功耗。处理器根据当前的工作负载，运行在不同的性能等级上。...对于电池节数多的系统可选用线性稳压器，电路设计简单、成本低，但转换效率相对较低；对于电池节数少的系统则须选用成本较高的开关电源，电路设计复杂，但由于减少了电池数量，电源成本可降低。...由于便携式嵌入式系统的设计需要考虑尺寸、重量、成本、电池种类、转换效率(电池工作时)等诸多因素，不同产品对以上指标的要求会有不同的侧重。...因此，很难研制出一种电源芯片适应所有产品的需求，嵌入式系统的多样化导致了电源芯片的多样化。 拓展学习：STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能？
实时系统的特征是延时可预测，能够在一个规定的时间内(通常是 ms 级别的)对某些信号做出反应。...调度的概念，通俗的说就是系统在多个任务中选择合适的任务执行。系统如何知道何时该执行哪个任务？可以为每个任务安排一个唯一的优先级别，当同时有多个任务就绪时，优先运行优先级较高的任务。...5 多任务系统的时间管理 与人一样，多任务系统也需要一个“心跳”来维持其正常运行，这个心跳叫做时钟节拍，通常由定时器产生一个固定周期的中断来充当。...为了防止这种情况发生，常采用两种措施:可重入设计和互斥调用。...OSTaskSuspend()会把任务从任务就绪表中移出，最后重新启动系统调度。这个函数可以挂起任务本身也可以挂起其他任务。
来源自《嵌入式系统组成结构简介》，稍作整理和摘取。 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）以及应用软件系统等四个部分组成。 ? ? ?...程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列，数据是程序能正常操纵信息的数据结构，文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。 嵌入式系统的硬件组成 最小硬件系统 ? ?...，A/D、D/A转换器 多媒体加速器：当高级图形功能需要时 总线 其他标准接口或外设 嵌入式处理器可分为： 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式DSP处理器（DSP） 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式片上系统...嵌入式外围接口电路和设备接口 嵌入式外围设备：在嵌入式系统硬件构成中，除核心控制部件（嵌入式微处理器、DSP微核心的微控制器、SoC）以外的各种存储器、输入/输出接口、作为人机接口的显示器/键盘、串行通信接口等...按照功能可分为： 存储器 通信接口 输入输出设备 设备扩展接口 电源及辅助设备 嵌入式系统硬件涉及的几个关键概念 冯·诺依曼体系结构/哈佛体系结构 CISC/RISC 影响CPU性能的因素 存储器系统
文章基于《C嵌入式编程设计模式》这本书，英文是Design Patterns for Embedded Systems in C。主要是做个笔记，并添加一点个人的理解，分享出来与各位探讨。...比较针对嵌入式系统，单片机，程序已C语言为主，尽管是面向过程，但不妨碍我们使用面向对象的思维来开发。 ---- 1. 访问硬件的设计模式 嵌入式系统，特别单片机最明显的是对硬件的直接访问。...或许对你来说并不陌生，但是是否能够系统的，详细的表达出来这就不仅仅只是了解就能达到的。 下面讨论的设计模式已经在操作硬件上得到证明是可靠有效的。...中介者支持多种硬件设备的协调，实现系统级行为。观察者模式是发布遥感数据到需要的软件元素的方法。去抖动模式和中断模式是硬件设备接口简单重用的方法。定时器模式扩展中断定时器为嵌入式系统提供精确时序。...很多嵌入式系统必须高精度时间相应，动作的延时可能造成不可估计的影响，中介者能够在这些规定时间反应很重要。 1.3.4 实现 中介者的实现可以通过指针数组，链表等，能够连接到每个具体的合作者。
vin1); UART_SendStr(disp_buf); // 延时 DelayNS(20); } return(0); } 运行结果： 参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程...嵌入式ARM系统原理与实例开发 [M]．北京：北京大学出版社，2007. S3C2410 Datasheet
今天给大侠带来简谈Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现，话不多说，上货。 ? ? ?...新的设计工具的推出，vivado HLS，更加注重嵌入式系统的系统级建模，通过HLS工具，用户只需要编写C语言代码，就可以让工具自动转换和生成HDL代码。...随着异构架构和片上系统技术的不断发展，协同设计、协同仿真和协同调试将成为未来嵌入式系统开发者必备的素质。...HDL语言描述硬件的具体实现的设计方法，这也是基于全可编程SoC和传统上基于SoC器件实现嵌入式系统设计的最大区别，即真正实现了软件和硬件的协同设计。...最大优点可实现硬件加速： 设计者可以根据需求在硬件实现和软件实现之间进行权衡，使所设计的嵌入式系统满足最好的性价比要求，例如，在实现一个嵌入式系统设计时，当使用软件实现算法成为整个系统性能的瓶颈时，设计人员可以选全可编程
很多时候，我们会面临由于操作不当导致的系统无法使用，或者由于调试需要而重新烧写内核等问题，这些问题的解决有相当的步骤性，基本都是实践操作，没什么理论原理，因此录制一集简短的视频，以供备用。...不方便看视频的同学，可以看以下内容提要： 1，准备好正常可用的根文件系统，比如web_rootfs.img，放置在windows某一目录下，比如 D:\BSP 下 2，在windows启动软件tftpd32...4，擦除坏掉的根文件系统（以粤嵌GEC210开发板 或 2440/210双核实验箱为例）： nand erase 0xe00000 0x20000000 一定要注意不要手抖，把地址写错了。...擦掉后系统会自动重启，同样3秒内按任意键再次进入uboot菜单。...6，将windows备好的根文件系统通过 tftp 下载到开发板/实验箱的内存中： tftp 0x40000000 web_rootfs.img 此后会有一大堆类似这样的井号： ##########
） 数字信号处理器（DSP） 嵌入式片上系统（SoC） 嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统（RTOS）和嵌入式系统应用。...嵌入式系统的详细结构 (1) 嵌入式处理器的分类 嵌入式处理器是嵌入式系统的硬件核心。...MIPS的系统结构及设计理念比较先进，在设计理念上MIPS强调软硬件协同提高性能，同时简化硬件设计。...这种技术极大地简化了SoC的设计过程，缩短了设计时间。 SoC技术的出现表明了微电子设计由以往的IC（电路集成）向IS（系统集成）发展。...面向嵌入式系统的SoC设计将是未来推动集成电路设计业发展至关重要的问题。
嵌入式系统分类 1.按应用分 信息家电类 移动终端类 通信类(路由器交换机) 汽车电子类 工业控制类 2.按实时性分 硬实时 :规定时间内做出反应 ,航天等 软实时 :统计性实时反应即可 3.按嵌入式系统软件结构...循环轮询系统(无限循环,其中有各种条件)没有中断机制不容易实现大量io的服务 有限状态机() 前后台系统(后台:循环轮训系统,前台:中断处理) 单处理器多任务系统(由多个任务,多个中断处理过程,实时操作系统...) 多处理器多任务系统
该DMA控制器位于系统总线（AHB）和外设总线（APB)之间。每个DMA通道均能在系统总线和（或）外设总线之间执行一次数据搬移。...这样可以有四种DMA数据搬移： （1）源设备和目标都在系统总线AHB上 （2）源设备在系统总线AHB，而目标设备位于外围总线APB （3）源设备在外围总线APB，而目标设备位于系统总线AHB （4）源设备和目标都在外围总线
在实际的项目开发中，项目往往是并行开发的，也就是说硬件设计，底层软件设计，应用软件设计是同步进行的。比如说在开发板上调试模块驱动，在其他平台上调试应用再移植到目前这个平台等。...要想开发的应用程序在不同的嵌入式平台上具有高效率的可移植性，像Android sdk一样，统一的接口规范是必须的。 本文所要提到的嵌入式，其实更偏向于单片机。...因为经典的linux+arm配置属于资源比较丰富，高配的嵌入式系统，其操作系统本身就很强大，软件设计也变得水到渠成。单片机更多时候是没有系统软件设计之说。...因此注重单片机类嵌入式软件设计是项目前期必须考虑的工作。 下面具体讲解单片机软件开发的分层设计思路。本栗子所使用的是飞思卡尔K21 MCU,IAR编译器。...非操作系统的嵌入式是没有动态库.so这样一说的，不过底层软件这个可执行文件姑且就认为是app的.so吧。这两个bin文件通过配置icf，映射到不同的flash空间以及分配不同的RAM空间。
嵌入式架构设计思考 1.嵌入式架构设计是否必要？ 2.嵌入式架构设计的方法 3.嵌入式架构设计的工具 4.嵌入式架构的适用性 5.嵌入式架构总结 1.嵌入式架构设计是否必要？...对于嵌入式系统的定义就是以应用为中心，软硬件可裁剪的低成本的系统。 然而随着嵌入式的不断发展，特别是芯片性能的不断提高，嵌入式系统也逐渐复杂起来了。...系统设计方案、软硬件的配合、整体项目的测试与交付，这些对于一个有着项目经验的老工程师来说，可以独立完成一点没问题，需求输入，产物输出，中间过程自己把控。...但是这种开发模式在如今复杂的嵌入式系统上，个人开发的风险与投入太大了。 第一是项目工程人员的水平有高有低，第二是配合上也是需要经过很多的磨合。...5.嵌入式架构总结 最好的设计就是没有设计，如果没有设计架构也能够非常好、质量高的完成项目，那是高手。
系统定义与需求分析阶段 方案设计阶段 详细设计阶段 软硬件集成测试阶段 系统功能性能测试及可靠性测试阶段 开发流程图 嵌入式软件开发环境 嵌入式开发环境组成 交叉开发环境 软件模拟环境 目标板与评估板...交叉开发环境 嵌入式系统应用软件的开发属于跨平台开发，因此需要一个交叉开发环境。...开发评估电路板并不是嵌入式应用开发必须的，对于有经验的工程师完全可以自行独立设计自己的应用电路板和根据开发需要设计实验板。...我们可以在资源有限、满足系统的需求的情况下尽可能把可移植性和可重用性作为第二目标，致力于开发正确性、实时性能、代码量、可移植性和可重用性相对均衡的嵌入式应用软件。...提高应用软件的可移植性和可重用性的方法： 多用高级语言少用汇编语言 将不可移植部分局域化 提高代码的可重用性 参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017
可靠性描述了系统或组件在指定条件下持续指定时间段内运行的能力。 一个产品一般从设计的角度基本包含哪些主要的设计呢？...常见的嵌入式系统，可能包含机械设计、硬件设计、软件设计，那么从设计来谈一个产品的可靠性，就必然要从这几个主要的方面下功夫。另外工业级产品为什么表现的更加可靠呢？...从数学上讲，这可以表示为系统的可靠性是指在时间t内没有发生某F类故障的概率。 作何理解呢？系统开始工作的时间，是发生类故障的时刻。也即表征系统由于某类故障而失效的概率。...一个系统由不同的组件组成。 系统失效率 当系统的寿命呈指数分布时，系统的可靠性为:,其中就是失效率(failure rate)的概念。 ?...为啥费这么多话来讨论这个失效率呢，来看看这个例表： 汽车嵌入式系统组件 失效率 军工级微处理器 0.022 车规级微处理器 0.12 电动马达 16.9 不同的组件的失效率是不一样的，那么在设计之初在成本允许的情况下
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
