什么是嵌入式？ 嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip)，包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。...如果你用ubuntu的话，得修改软件源(下载软件的网址)，因为国外的源比较慢，百度上有详细说明。...因为有的人打着嵌入式硬件工程师的名号装逼，其实嵌入式硬件就是普通硬件工程师做的工作。我们这里都是讨论软件方面的内容，而且嵌入式是以软件为主导的（工资上有较大差距）。...本文没有涉及流程图绘制软件、文档生成工具等(这两个东西在工作中会经常用到)。 由上文可知，嵌入式软件涉及很多计算机相关的知识，这对于电子专业的学生来说，无疑相当于跨专业那么大难度。...BTW，嵌入式的工作也分成几个岗位，分别是系统工程师、驱动工程师、软件工程师(负责网页或GUI开发)、UI工程师(又称美工)。 系统工程师：熟悉操作系统的内核原理、熟读内核源码。
CasePlayer2-嵌入式软件的说明书制作及解析工具 CasePlayer2 : 适用于嵌入式软件的说明书制作及解析工具 静态解析C/C++源代码自动生成流程图等文件 适用于各种嵌入式微机用汇编代码...CasePlayer2是通过解析ANSI C语言，C++，嵌入式C语言（非ANSI），以及汇编语言的源代码，制作包括流程图等的程序说明书的工具。...C,嵌入式汇编语言 5.JPG [CasePlayer2]也支持嵌入式汇编的源代码。...MISRA是以汽车工业领域为中心有关软件可靠性的非营利机构。最近，MISRA也开始被汽车软件以外的领域所采用。 [CasePlayer2]包括符合[MISRA-C]标准的程序构造解析功能。...[B]程序编程后期的源代码审阅会议，提高软件质量 提高软件质量首先要在开发团队中展开互相审阅检查，发现自己未能察觉的错误，总结提出更有效的编程方法。
常见的测试层次如下：测试层次高/低 环境 目标 硬件单元测试低层次实验室 测试单个硬件部件的行为 硬件集成测试低层次实验室 测试硬件的连接和协议 模型循环高/低层次仿真模型概念证明，测试控制率，设计优化 软件单元测试...低层次 实验室，主机+目标机处理器测试单个软件部件的行为软件集成测试低层次 实验室，主机+目标机处理器测试软件部件之间的交互 硬件/软件集成测试高层次 实验室，目标机处理器 测试硬件和软件部件之间的交互系统测试高层次...2.1.3 测试层次在主测试计划中定义测试层次；测试层次需要考虑硬件和软件的单元测试、集成测试、系统测试、功能验收测试以及产品验收测试；还应考虑测试工具和基础设施。
2.2 嵌入式开发过程的复杂性多团队项目；①软件、硬件开发团队；②独立并行的工作；③硬件和软件的协同。系统分解、并行开发、分阶段集成。...①每个部件开发一个模型；②硬件和软件的迭代开发；③不同的部件进行集成。...测试层次与类型 其他因素代码覆盖范围分析体系架构设计确认 体系架构设计控制流测试代码审查认证 Fagan检查一致性测试 详细设计 故障模型及后果分析（FMEA）详细设计确认 详细测试计划 故障注入 硬件/软件集成测试...正式确认模型集成测试 设计&构建占位程序（stub） 接口测试 实地检测 设计&构建驱动程序（driver） 模型检查回归测试 可测性设计 突变（Mutation）测试需求确认 高层次需求随机测试 软件验收测试...法律要求 稀有事件测试 软件集成测试 低层次要求 模拟系统验收测试主测试计划 状态转换测试系统集成测试 生产需求 统计使用测试 单元测试 发布标准/建议 //安全计划 3.2 模型开发周期中与测试相关的元素分配图片
文章目录 嵌入式系统软件 嵌入式系统软件的层次结构 硬件抽象层 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统——WinCE 嵌入式操作系统——VxWorks 嵌入式操作系统——Linux 嵌入式Linux OS的特点...嵌入式操作系统——uCOS 嵌入式操作系统—— PalmOS 其他嵌入式操作系统 华为鸿蒙系统 嵌入式系统软件 嵌入式软件：包括嵌入式操作系统及应用软件 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式系统中最基本的软件...嵌入式应用软件 嵌入式应用软件是服务于某种专用应用领域，基于某一特定的嵌入式硬件平台，用来达到用户预期任务的计算机软件。...嵌入式系统软件的层次结构 对于使用操作系统的嵌入式系统来说，嵌入式系统软件结构一般包含三个层面：设备驱动层、实时操作系统（RTOS）、实际应用程序层。...由于硬件电路的可裁减性和嵌入式系统本身的特点，其软件部分也是可裁减的。 对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统，仅有应用程序和设备驱动程序。
1 说明1.1 简介评审是一种正式的评估技术；评审需详细考查软件需求、设计、编码等，以便发现缺陷、违反开发标准的情况或其它问题。...1.2 评审的目的验证软件是是否否和规范；验证软件是否达到应用标准；对产品质量和过程质量，建立附带的和结构化的改进方法。
嵌入式软件 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统当中的各种软件，除了具有通用软件的一般特性，还具有一些与嵌入式系统相关的特点，包括：规模较小、开发难度大、实时性和可靠性要求高、要求固化存储。...嵌入式软件分类： 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等 应用软件：嵌入式系统中的上层软件，定义了嵌入式设备的主要功能和用途，...BootLoader和设备驱动程序 BootLoader是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统软件的软硬件环境设置到一个合适的状态...嵌入式系统 一般嵌入式系统由：嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。...嵌入式系统应具备的特性： 专用性强 技术融合 软硬件一体软件为主 比通用计算机资源少 程序代码固化在非易失存储器中 需专门开发工具和环境 体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强
嵌入式系统设计不仅要求了解硬件，还要求了解软件的作用方式，以及如何与之交互。设计硬件需要的某种范式可能与设计软件完全相反。 当从硬件设计转向包含软件的设计时，软硬件工程师应牢记以下十个技巧。...在着手开发软件时，抑制想写代码的冲动是至关重要的，应首先用流程图制定一个软件架构图。 这样的方法会使开发人员对应用所需的不同部分与组件形成一个概念，就像电路逻辑图可以告诉工程师需要哪些硬件元件一样。...这些状态机都拥有自己的内部状态和状态转换，从中可看出软件如何与各种激励相互作用。 用状态机来设计软件，可简化软件的开发，使之模块化、可维护，并易于理解。目前拥有的广泛资源可演示状态机的理论和算法。...3、避免使用全局变量 嵌入式特别是单片机os-less的程序，最易范的错误是全局变量满天飞。这个现象在早期汇编转型过来的程序员以及初学者中常见，这帮家伙几乎把全局变量当作函数形参来用。...答案都是软件。软件往往是复杂的，且难以开发和维护，尤其是当整个应用都存在于单一文件或松散关联的多个文件中时。
他的前身是SDT，SDT是ARM公司几年前的开发环境软件，目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是：SIMULATOR；C 编译器；实时调试器；应用函数库。...很多ARM开发软件（例如Keil）也是借用的ADS的编译器。ADS在2006年版本已经发布到2.2。但国内大部分开发者使用的均是1.2版本 ADS1.2提供完整的WINDOWS界面开发环境。...提供软件模拟仿真功能，使没有Emulators的学习者也能够熟悉ARM的指令系统。配合FFT-ICE使用，ADS1.2提供强大的实时调试跟踪功能,片内运行情况尽在掌握。...EWARM 中包含一个全软件的模拟程序(simulator)。用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM 内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。...参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.
系统不会危及到人的生命的期望；某些系统的故障可能导致严重的后果，如人员死亡、严重伤害、或环境环境收到严重破坏；书中说到了两种方法：FMEA（故障模型及后果分析）、FTA（故障树分析）；故障原因：① 硬件或软件故障...2.3.2 识别潜在的故障模式 两种类型的软件故障模式：数据故障模式：① 数据丢失；② 数据不正确；③ 数据有时限；④ 额外数据。
我们以ARM嵌入式Linux系统为例，嵌入式系统在编译链接的过程中会通过一个叫链接脚本的东西，告诉链接器，把输入的程序文件中的各个段放到输出的文件中区，然后控制各个段在内存中的布局，这样程序在运行时就有地址空间布局了...image.png 图3-1-3 10进制数与16进制数互转的结果 当然，嵌入式软件的开发基础远不止上述内容，但最最基础的也往往逃不过这些内容。
做软件，其实这两年的成长是最大的，因为转到架构岗，确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯，比方一上来就是细节，一上来就是某个功能点如何实现，现在接触一个事物，或者一个项目，首先考虑的是项目的整体框架...，先搭骨架，后填充血肉，把基础打好了，后面细节的问题总是能解决的； UWB标签和锚点的嵌入式系统，大家觉得嵌入式系统的程序大概长什么样，其实不复杂，一个 while(1)的死循环，然后套上很多逻辑，通过中断来接收事件...是不是感觉一朝回到了解放前； 做过应用系统的同学多少都知道，主流的应用开发框架都是基于事件驱动的，都有基于IOT反向依赖倒置开发模式的开发框架，只需要在固定的模板方法中填写业务逻辑代码，一个APP的雏形就出来了，那么嵌入式系统为什么没有这样的框架呢...通过搜索资料，其实这些探索还是有的：比方 CSDN博客：嵌入式软件开发之程序架构(一)，提供了一个相对来说不复杂的框架，基于这个思路，实现了一个简单的Uart串口命令接收和处理业务。...接收串口消息 -> 入命令队列 串口处理task定时运行 -> 出命令队列的命令 -> 处理命令 主要涉及：任务管理（定时器）、主循环、命令队列、串口中断处理 代码在nrf52832芯片上运行，其他嵌入式芯片可以参考
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux...嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！...APT工具 接下来介绍的是使用APT工具去下载软件，这个地方有一些坑是我们需要注意的，我们来详细讲解一下，也希望能帮助到同学们。...deb软件包 接下来我们来学习如何使用deb软件包去安装软件，其实这个也比较好理解，在windows下我们使用的是.exe文件去安装软件，这个.deb也和那个类似。...make sudo make install 然后输入tree，便可以得到如图所示： 总结 好了，关于软件安装我们就介绍到这。
要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。 如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。 如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。...这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。 现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模块一个模块的拼装起来，快速组成各种不同的模型。现在的产品设计也很少从零开始。...我的嵌入式应用架构思路来源与此，即功能模块设计与分层。 把API分为驱动层和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。...可以用某种嵌入式操作系统实现几种任务 。如定时任务，卡处理任务，菜单任务，通信任务。 业务逻辑层，如CPU卡处理，交通部卡处理，银联卡处理，M1卡处理，通信记录上传，黑名单下载，票价参数下载等。...拿通信库举例： 嵌入式设备都需要支持各种不同的通讯模块。
嵌入式系统底层软件的复杂性 问题 经常有人问，为什么嵌入式系统的底层软件，出问题后解决起来，耗时长。 确实，底层软件处理的都是很常见很成熟的设备，比如Flash、以太网、SD卡。 看起来应该不难。...底层软件 底层软件种类多 底层软件包括的种类多，通常包括boot软件，比如Xilinx FSBL和U-Boot； 还包括Linux内核、设备树、和文件系统。 这些软件，各自有不同的环境、语法。...比如嵌入式系统里基本不使用IOMMU，Linux的里也包含IOMMU的代码。 做外设驱动时，经常需要刷新cache。有些硬件系统能由硬件管理cache 一致性；有些硬件系统又没有这个能力。...底层软件人力资源少 嵌入式系统的开发，芯片厂商会提供相关的底层软件。项目的底层软件人员根据自己单板的修改，对厂商提供的底层软件进行修改。...底层软件工具少 由于底层软件的开发人员较少，相关软件大部分是开源软件，缺乏商业投资，所以能用于底层软件调试的工具，也比较少，比较贵。
安装串口显示安装konsole安装screen运行hbird demo程序打开控制台编译 demo 程序下载程序结果显示运行 coremark 跑分程序运行 d...
但是对于嵌入式设备和物联网设备的开发者来说, 有时并不愿轻易涉足, 比如家居自动化和可穿戴设备, 医疗仪器和工业控制系统。 在决定之前, 需要了解使用开放源码的真正成本和弊端。 1.可靠性 ?...开源软件的 RTOS 执行基本的服务, 使嵌入式或物联网设备能够正常工作。 商业 RTOS通常提供额外的增值特性, 使应用程序运行更快, 并使开发和调试更容易。...这会导致一个更有效率、更高性能的嵌入式 / 物联网产品, 能够更快地进入市场, 并在其整个生命周期中更加成功。 6.中间件 ?...商业 RTOS通常包括嵌入式文件系统、 tcp / ip 网络堆栈、 USB 主机 / 设备支持、图形界面框架和 IoT 云服务接口。...在商业产品中使用开放源码软件(OSS RTOS)的三个常见法律问题包括: 使用"不明来源软件" , 可能导致知识产权侵权 要求向开放社区披露与开放源码软件相结合或与开放源码软件链接的专有代码 产品开发的最佳实践并不等同于
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