嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...ldr r0, =0X020C406C: 这一行将立即数 0X020C406C 加载到寄存器 r0 中，这个值是GPIO1的时钟寄存器的地址。...设置复用 ldr r0, =0X020E0068: 这一行将立即数 0X020E0068 加载到寄存器 r0 中，这个值是SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE寄存器的地址，也是像上面那样找。...ldr r1, =0X5: 这一行将立即数 0X5 加载到寄存器 r1 中。在i.MX系列处理器中，设置为5的MUX_MODE表示该引脚被设置为GPIO模式，即将该引脚设置为普通GPIO引脚功能。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...而在之前谈到的内核编译过程中，可以将一些模块编译为module的方式编译，在运行时加载该模块即可，而不用每次都需要完整的对内核进行编译。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂，我们首先将框架建立起来，建立框架的大致我认为可以分为以下两部（其中的细节问题后续展开）： 编写驱动的入口和出口函数，此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...使用insmod 模块名来加载我们刚才写好的驱动程序，添加的驱动程序模块是.ko文件： ▲ 在系统装载 first.ko 模块 现在可以看到，lsmod以后可以看到已经安装好的驱动程序了，并且在insmod...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...然后慢慢加载各种资源。才能完成系统的自举。 一般我们采用BootLoader进行硬件的初始化。并引导至操作系统核心。 笔者采用的BootLoader是u-Boot-1.1.16。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux...，然后加载驱动 [root@FriendlyARM /sdcard]# insmod 8188eu.ko [root@FriendlyARM /sdcard]# ifconfig eth0 Link
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...主设备号:10,次设备号:53 [137747.993173] usbcore: registered new interface driver spectrometer_usb_drv 三、顺便说下嵌入式...Linux驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...第4步：将生成的hello.ko放到板子上，然后登录板子输入： insmod hello.ko 如果模块加载成功的话，可以查看模块加载情况，使用lsmod命令 ?...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时，把类加载到内存同时进行了初始化，注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
（主页有我联系方式） Linux驱动 指令 常用的Linux指令 怎么查看当前进程？怎么执行退出？怎么查看当前路径？ ls 命令执行什么功能？ 可以带哪些参数，有什么区别？...cat命令 常用的GCC指令 预处理 编译为汇编代码 汇编 链接 一步到位编译 多文件编译 警告处理 常用的GDB调试指令 常用的驱动开发指令 加载/卸载驱动 Linux驱动如何查看驱动模块中打印信息？...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢，谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非，参加了2020年秋招和2021年的春招，投递岗位是嵌入式软件（驱动）相关。
; -- 功能 : 模块实现驱动程序, 文件系统等功能; -- 加载 : 加载之后模块运行于内核空间, 与内核组成一体; 模块相关函数 : -- init_module : 加载模块时调用, 预先准备模块中的函数和变量...抢占式内核, 支持内核线程, 动态装载内核模块; Linux 与 UNIX 差异 : -- 对动态加载模块的支持 : Linux 在需要的时候 动态卸载 和 加载部分内核代码, UNIX 内核是不可分割的可执行库...), 编写访问硬件的内核代码的时候, 不要给用户强加策略; 可加载模块 : 可以在内核运行时加载的代码叫模块, 每个模块由目标代码组成, 可以在内核运行的时候动态连接到内核中; -- 机制特点 : 这是一种可以动态加载功能单元来扩展功能的机制...; 驱动位置 : -- 内核源码中的位置 : 内核中的驱动在根目录下的 drivers 目录下; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/...-3.11.0-15/drivers# pwd /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers 常用的驱动简介 : -- block : 块设备驱动; --
使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1 二、EEPROM芯片介绍 三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移...驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.2 驱动端代码 #include #include... #include #include #include ...> #include #include #include #include #include...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,...(m_ScHand); ::MessageBox(NULL, TEXT(" Start Service Sucess\r\n"), TEXT("Sucess"), IDOK); 4..暂停内核驱动
嵌入式中设备想要联网，无非就 有线和无线 两种方式。 有线就插上网线，没什么好说的；无线的话一种是将WIFI模块集成焊接在板子上，另一种是WIFI模块以USB的方式接到板子上。...此外，还可以得知对应的驱动应该为rt2800usb、rt2870sta。 ?...1.3 移植WIFI驱动 前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字，但还不是很靠谱，建议直接在驱动中搜索ID，更靠谱： grep "0x3070" drivers/net/wireless/ -nr 得到：...1.5 添加firmware 此时开发板启动Linux后，使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡，提示： ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware...从这里可以看出，最后WIFI名字和密码，都会被保存到一个配置文件里，在Linux中，路径就是/etc/wpa_supplicant.conf。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 单Buffer的缺点与改进方法 参考资料，GIT仓库里： 内核自带的LCD驱动程序 IMX6ULL驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev...\mxsfb.c STM32MP157的驱动程序是基于GPU的，在Linux-5.4里没有mxsfb.c，可以参考另一个： Linux-5.4\drivers\video\fbdev\goldfishfb.c...在视频里基于IMX6ULL的mxsfb.c来讲解，我们把这个驱动程序也放到GIT仓库里 IMX6ULL\source\03_LCD\12_lcd_drv_imx6ull_from_kernel...内核驱动程序、APP互相配合使用多buffer 流程如下：
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频
