简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...可以查看文件/proc/devices获得。 3．网络设备（net device） 网络设备在系统中的作用类似于一个已挂载的块设备。...不过它并不指任何物理意义上的控制台，/dev/tty会映射到当前设备（使用命令“tty”可以查看它具体对应哪个实际物理控制台设备）。
serial.tools.list_ports port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(port_list) == 0: print('找不到串口
STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式...，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...serial_example_node_Lijing节点在运行，该节点负责从串口读取从嵌入式发送来的数据并打印到控制台。...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
linux查看用户密码(linux查看用户密码命令) 2020-05-15 13:18:30 共10个回答 1、用户名和密码的存储位置存储帐号的文件:/etc/passwd存储密码的文件:/etc/shadow2...目前还没有这个命令,如果你非想查看,去下载个软件吧.Windows下都不能查看本地用户的密码,Linux下还没听说呢,可以修改,要查看,去问下Torvals吧,他应该知道!...~~ linux下你只能看到加密后的密码,密码文件在/etc/shadow中,只能通过root用户查看....linux用户身份与群组记录的文件cat/etc/group查看用户组cat/etc/shadow查看个人密码cat/etc/passwd查看用户相关信息这三个文件可以说是:账号,密码,群组信息的的集中地...w或who查看用户在线信息和登录信息 Linux中查看所有用户只需要查看/etc/passwd这个文件就可以了,命令是:cat/etc/passwd.这个文件里面一行内容就是一个帐号,除去一些系统帐号如
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...每种类型的驱动程序都有其独特的功能和用途： 3.1、字符设备驱动 定义：字符设备驱动主要处理那些以字符为单位进行数据传输的设备，如键盘、鼠标、串口等。...应用实例：键盘驱动、串口驱动、声卡驱动等。 3.2、块设备驱动 定义：块设备驱动处理的是以数据块（block）为单位进行数据传输的设备，如硬盘、光盘驱动器等。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。...； 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。
pstack在linux上是一个非常有用的工具，可以查看进程内部调用函数的信息。可惜的是在ubuntu10.10版本中没有找到这个工具。无奈，只能下载尝试编译了。...27 /* RESTRICTIONS: 28 29 pstack currently works only on Linux, only on an x86 machine running 30 32
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
一、cat 显示文件连接文件内容的工具 cat 作用 cat(“concatenate”的缩写)命令用于连接并显示指定的一个和多个文件的有关信息,是一个文本文件（查看）和（连接）工具，通常与more搭配使用...查看一个文件的内容，用cat比较简单，就是cat后面直接接文件名。 1、cat 语法结构： cat [选项] [文件]......： [root@localhost ~]# cat /etc/profile 注：查看/etc/目录下的profile文件内容； [root@localhost ~]# cat -b /etc/...OK～ 北南 呈上 EOF 注：以EOF退出； [root@localhost ~]# cat linuxsir.txt 注：查看文件内容，看是否追回成功。...linux正统查看文件内容的工具，功能极其强大；您是初学者，我建议您用less。
查看该文件夹下的Redis开头的文件 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/113412.html原文链接：https://javaforall.cn
查询系统当前时间：$ date +”%H-%M-%S” 注意：大写的S表示秒 2，查看文件时间 Linux 下查看文件时，ls –l 缺省是不显示秒的： $ ls -l total 0 -rw-r–r
在Linux系统中有三种命令可以用来查阅全部的文件，分别是cat、more和less命令。它们查阅文件的使用方法也比较简单都是 命令 文件名 ，但是三者又有着区别。...如果你想查看文件的后10行，可以使用tail命令，如： tail -10 /etc/passwd 或 tail -n 10 /etc/passwd tail -f /var/log/messages...查看文件中间一段，你可以使用sed命令，如： sed -n '5,10p' /etc/passwd 这样你就可以只查看文件的第5行到第10行。
stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32...UART protocol 串口协议。 串口发送和接收数据是以帧为单位....STM32F4xx串口代码流程 (1) GPIO口配置 串口的TX/RX 引脚是由GPIO口来复用的。 a.... 事件有很多,比如: TXE -> 发送寄存器为空，可以引起串口中断 TC -> 发送完成，可以引起串口中断 RXNE -> 接收寄存器不为空，可以引起串口中断 …… 只不过，这些事件需要... 在串口中断函数里面，就需要判断是哪个串口事件，引起了中断!!!
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