目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境：Ubuntu12 主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能...因此要写好一个ioctl的驱动程序，首先要学会如何正确设置cmd参数。 在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序，将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1.
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...若是换了另一块板，led所连接的gpio引脚可能不一样了，我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了？...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...之前的笔记中：C语言、嵌入式重点知识：回调函数中我也有提到通用与专用的含义，可以了解了解加深对这两个词的认识。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
文章目录 一、认识树莓派 二、树莓派的定位，与ARM开发板有不同的目标用户 三、树莓派与嵌入式开发的区别 四、树莓派上的实践 五、网盘资料分享 一、认识树莓派 1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑...有人可能会问，树莓派有 GPIO 接口，可以接很多硬件，怎么会是一个软件开发平台呢？那么我要问你 PC 有 USB 接口，可以接很多硬件，它是一个硬件开发平台吗？...硬件开发者主要是设计、改良硬件和为新老硬件编写驱动程序等等，软件开发者主要是在现有的硬件下开发软件（通常不包括驱动程序），使用者使用现有硬件和软件而不进行开发。...那么从上面比较看树莓派不适合最底层的裸机程序、bootloader内核移植的开发，驱动程序开发树莓派可以使用标准的Linux驱动程序架构也可以使用第三库快速开发，三个阶段的项目都可以在树莓派上进行开发。...四、树莓派上的实践 1、文件系统组成 2、系统配置文件：config.txt 3、对外部GPIO的控制操作： 在树莓派上GPIO当做一种设备，通过调用文件驱动来控制 4、利用python库控制GPIO
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。...https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键驱动源码： #include #include #include #include #include #include #include...file_operations joypad_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = joypad_drv_read, }; int major; //注册驱动程序...0; } //卸载驱动程序 void joypad_drv_exit(void) { printk(KERN_INFO "joypad_drv_exit\n"); unregister_chrdev
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4....STM32MP157上的bug 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git..._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 4.
C++嵌入式开发：开发嵌入式系统的驱动程序和应用引言随着科技的不断进步，嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。...作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统，嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发，重点在于开发驱动程序和应用程序。...开发嵌入式驱动程序驱动程序是嵌入式系统中的核心组件，负责与硬件进行交互和控制。以下是开发嵌入式驱动程序的一般步骤：硬件了解： 在开发驱动程序之前，首先需要详细了解目标硬件的规格和接口特性。...结论C++是一种在嵌入式开发中广泛使用的编程语言。通过使用C++开发驱动程序和应用程序，可以充分发挥其高性能和面向对象编程的优势。...当涉及到实际应用场景时，一个常见的示例是开发嵌入式系统的LED驱动程序和控制应用。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...1，首先我们在该i2c设备的驱动中找到了匹配设备与驱动程序的compatible [objc] view plain copy static const struct of_device_id...=; }; }; 2.1，其中compatible属性标识的名字是与驱动程序中名字相匹配的 2.2，其中reg属性及@符号后的十六进制数字标识了该设备iqs263...############################ 欢迎广大学子交流嵌入式和安卓开发 aiku老师 微信号 ：aiku868 微信公众平台：aiku嵌入式视频教程创科之龙 aiku
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
特点和应用：嵌入式系统应用广泛，包括智能手机、汽车电子系统、医疗设备、家用电器等，用于控制、监控和执行特定任务。物联网与嵌入式的关系物联网和嵌入式系统通常密切相关。...嵌入式硬件stm32GPIO控制入门使用CubeMX配置工具打开STM32CubeMX工具，并选择您正在使用的特定STM32微控制器型号。..._5, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚高电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 设置引脚低电平嵌入式开发-系统移植步骤物联网...准备源代码：获取你要移植的软件源代码，例如操作系统、驱动程序或应用程序。分析和配置分析源代码：仔细阅读源代码，了解它的架构、依赖关系和编译选项等信息。...适配外设：如果目标平台有特殊的外设或硬件接口，需要编写驱动程序或适配层，确保软件能够正常使用这些外设。文档和发布撰写文档：编写移植过程的文档和说明，包括配置步骤、问题解决方法和使用说明等。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc 假设这...寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...GPIO是嵌入式系统中最常见且功能最强大的接口之一。它允许硬件工程师通过编程来配置和控制芯片上的数字引脚，实现输入和输出的功能。...GPIO中断处理：除了常规的GPIO输入和输出操作，GPIO还可以用于中断处理，以实现对特定事件的快速响应。在嵌入式系统中，GPIO中断常用于处理外部触发事件，例如按键按下、传感器信号变化等。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。...嵌入式系统中GPIO的应用非常广泛，是硬件工程师在开发嵌入式系统时必备的核心技能。
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。...目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。 在前两篇文章中，描述的是在应用层如何调用驱动函数来控制GPIO，以及在驱动中如何发送发送信号给应用层。...假如存在这样一个需求：应用程序需要监控某个硬件GPIO口的电平状态，当发生变化时，应用程序就做出相应的动作。 利用之前已经介绍的知识，是可以完成这个需求的。...比如：在驱动程序中不停的读取GPIO口的状态，一旦发生变化，就把新的电平状态通过信号发送到应用层。 这样的方式称作:轮询。
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享； 欢迎商业项目咨询，10...1 什么是Linux驱动？ 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序，这里就不展开讲了，初学者最开始接触的都是裸机程序，main中while大循环跑天下。...字符设备驱动：大部分都是字符设备，如GPIO、LED、串口、蜂鸣器、声卡等 块设备驱动：存储设备，如U盘、硬盘、TF卡等 网络设备驱动：通信设备，如wifi、以太网等 2 Linux驱动程序需要掌握的内容...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
