概述 本篇的重点是解析paho mqtt官方例程，学习它的一些结构体、API和回调的处理，然后再学习下Linux中的线程和线程间数据通信，掌握相关API的使用，最后综合起来，使用多线程publish...适用开发板 适用于百问网的STM32MP157开发板和IMX6ULL开发板及其对应的屏幕，需要注意的是编译链要对应更改。...100ASK_STM32MP157 100ASK_IMX6ULL 2. paho mqtt基本操作 我们使用mqtt有如下几个操作： 创建/销毁客户端 连接/断开连接服务器 订阅/取消订阅主题 处理订阅消息...发布主题消息 这些操作在paho mqtt的源码中，基于同步处理方式和异步处理方式又有不同的API，所以我们在使用paho mqtt的时候要在一开始就要定位好要选择哪种方式。...客户端句柄 serverURI MQTT服务器地址 clientId 登录MQTT服务器时使用的客户端ID persistence_type 客户端的持续类型：MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE
环境： Ubuntu18.04 开发板：debian 交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc 8.3.0 Qt：Qt5.11.2 解决方案在文末，如不想看中间过程，可直接跳转到文末...也就是mqtt的报文需要自己去构建，好在mqtt的报文并不是很复杂，稍微研究一下也能理解。 2、Linux下使用官方sdk包，比如阿里云有提供阿里的sdk包，下载后调用它提供的接口来连接阿里云。...3、QT里移植mqtt：这种方式因为可以直接调用官方写好的接口，因此使用起来就简单多了，但是这个移植过程并不是那么简单。这分为Windows端和Linux端。...先说Ubuntu下的移植： 这个我是参考网上的，[Linux Qt下MQTT模块的导入（移植）](https://blog.csdn.net/wct3344142/article/details/107022706...把编译好的文件放在arm开发板上，可以成功执行 ? ? 至此，移植结束，可以尽情开发了。 后台回复mqtt获取我修改后的mqtt源码包
文章目录 Linux嵌入式开发——连接文件 ln命令 硬连接 符号连接(软连接) Linux嵌入式开发——连接文件 Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限管理 修改文件权限 修改文件所属用户 拥有者 拥有者组 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限
文章目录 Linux嵌入式开发——shell脚本 一、shell脚本基本原则 二、shell脚本语法 2.1、编写shell脚本 2.2、交互式shell脚本 2.3、shell脚本的数值计算 2.4、...判断符 2.6、默认变量 三、shell脚本条件判断 if then if then else case 四、shell脚本函数 不带参数 带参数 五、shell循环 while until for Linux...嵌入式开发——shell脚本 经过我们前面的学习，我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是都是一条一条地输入命令，如果需要执行的命令一旦多起来，就会很麻烦。...shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能，一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，但作为嵌入式开发人员，我们只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。
2.2.4 配置网络 重点来了，以前我们在VMware中使用桥接，这需要保证Windows、Ubuntu、开发板三者互通，而很多人的电脑有多个网卡，这涉及的网络设置太复杂了。...2.2.4.2 设置NAT网络的端口映射 在NAT网络下，外面的设备无法看到Ubuntu，要想开发板能访问到Ubuntu，需要进行端口映射。 先关闭Ubuntu，再关闭VMware，才能设置。...这样，开发板访问Windows的这些端口时，才可以访问到Ubuntu。 先使用管理员身份运行“虚拟网络编辑器”，如下图所示： ?...2.2.4.3 修改Ubuntu的mountd端口 在NAT网络下，要想开发板能通过NFS挂载Ubuntu，需要修改mountd端口为9999 如果你还不会用vi命令，可以在Ubuntu桌面启动终端，
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode
gedit a.c 当前的系统进程查看——ps 这个用来查看系统进程，在嵌入式开发比较常用。...top 文件类型查看——file 就是用来查看文件类型，在嵌入式用的蛮多。 file a.c
搭建开发环境的主要工作是：安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时，各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用，都需要在Linux机器下编译。...正所谓在Windows下生活，在Linux下工作。难道我们需要2台电脑，一台装Windows、另一台装Linux？不，我们可以用虚拟机。在Windows电脑上安装虚拟机，在虚拟机里安装Linux。...无论是VMware还是Docker，都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后，就要在Windows安装各种开发软件了。...注意：在Windows解压Linux内核源时有错误是正常的，因为Windows并不支持某些Linux特有的文件，并且Windows中文件名不区分大小写，当出现提示是否覆盖文件时，选择“是”。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC...（2）不同点： ① 编译工具链一般用于本机编译、本机执行的开发模式； ② 交叉编译工具链用于宿主机编译，目标机运行的交叉开发模式； ③ 编译器一般Linux发行版都配备，直接调用gcc命令即可；...⑤ 实验室使用的OK6410开发板定制的编译器为32位的，其交叉编译工具链主要arm-linux-gcc,arm-linux-g++arm-linux-gdb等构成。
Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...Kconfig 由 Linux 内核社区开发，广泛用于开源项目，使得许多开发人员都熟悉它。 由于禁用所有可选的构建时设置的设计目标，Buildroot 通常会使用开箱即用的配置生成尽可能最小的镜像。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
文章目录 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 一、Makefile 规则格式 二、Makefile 变量 2.1、赋值符“=” 2.2、赋值符“:=” 2.3、赋值符“?...=” 2.4、变量追加“+=” 三、Makefile 模式规则 四、Makefile 自动化变量 五、Makefile 伪目标 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 接下来我们来详细介绍一下基本的
1.2.1 嵌入式 Linux 开发有哪些内容？ 嵌入式 Linux 系统，就相当于一套完整的 PC 软件系统。 ? Windows 为例： ① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？...类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。...嵌入式 Linux 能从 Flash 上读出并执行应用程序，肯定也得有 Flash 的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。...同样的，嵌入式 Linux 系统中我们也有各种 APP，它们位于根文件系统上。...简单地说，嵌入式 LINUX 系统里含有： ① bootloader：用于启动 Linux 内核 ② Linux 内核(含有驱动程序)：提供进程管理、文件管理、硬件驱动等 ③ 根文件系统：系统运行必需的文件
100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫) ---- 版本 日期 作者 说明 V1 2020 韦东山 技术文档 全文下载地址： 嵌入式...Linux系统开发完全手册 第二版 2.1 安装Windows软件 2.1.1 这么多虚拟机，如何选择？...搭建开发环境的主要工作是：安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时，各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用，都需要在Linux机器下编译。...无论是VMware还是Docker，都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后，就要在Windows安装各种开发软件了。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin： arm-linux-gnueabihf-objcopy：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
文章目录 16 MQTT协议分析应用开发 16.1 mqtt协议介绍 16.1.1 概述 16.1.2 特点 16.1.3 应用 16.2 mqtt协议报文格式组成 16.2.1 mqtt控制报文结构...16.2.2 mqtt固定报头 16.2.3 mqtt控制报文类型 16.2.4 标记 16.2.5 剩余长度 16.2.5.1 示例 16.2.6 可变报头 16.2.7 有效载荷 16.3 报文分析...协议分析应用开发 16.1 mqtt协议介绍 16.1.1 概述 MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。...协议报文格式组成 16.2.1 mqtt控制报文结构 MQTT 协议通过交换预定义的 MQTT 控制报文来通信。...MQTT 控制报文由三部分组成，如下图: 图2.1 mqtt报文组成 16.2.2 mqtt固定报头 每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头， 固定报头的格式如下图: 图2.2 mqtt固定报头
一、freetype简介 FreeType库是一个完全免费（开源）的、高质量的且可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件，可以非常方便我们开发字体显示相关的程序功能。...FreeType库是高度模块化的程序库，虽然它是使用ANSI C开发，但是采用面向对象的思想，因此，FreeType的用户可以灵活地对它进行裁剪。...拷贝生成的库到开发板 [root@wbyq freetype-2.4.10]# cp _install/lib/*.so* /home/wbyq/rootfs/lib/ -fdv 2...._install/include/freetype2/freetype/ /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi...驱动开发"); /*7.
最终目标是能够实现一电脑上运行的模拟pos机和仅更改下配置就能自由切换运行在嵌入式硬件上的完整功能的pos。...颠覆传统的模式，解决传统模式升级难，维护难，日志分析难，移植难，复用难，开发效率低等诸多问题。随着网络的发达，终端上的业务一定是越来越轻量的，后台服务越来越重量的模式。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录
裸机编程现在主要是正对低端的嵌入式系统，如 SCM（single chip machine）、各式 MCU、DSP 等。当然，编写 PC 的 bootloader 肯定也属 于裸机编程。...2、Linux 系统开发 基于 linux 操作系统来开发我们的产品叫 linux 系统开发。此开发的编程方式和裸机开发的编程方式是截然不同的。...linux 系统开发框架如下图所示，最上层的是应用软件，下面是操作系统，再下面是驱动程序，最后是我们的硬件。 举个例子：linux 系统可以跑到不同的硬件上面如 pc 机或者 arm 开发板上面。...如果 linux 操作系统跑到 PC 机上，那么驱动就要适配 PC 机；如果 linux 操作系统跑到 arm 开发板上面， 那么驱动就要适配 arm 开发板；所以说不同的硬件架构都可以跑 linux，...5、Linux 系统架构优点 linux 系统开发架构和裸机的架构是不同的，架构相比于裸机架构是非常复杂了，那么我们使用这 个架构都有什么好处呢？
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