简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw 将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节，来使得与我们的编程习惯相类似。...我们在第四行的时候，没有把我们的 “\r\n”，放到引号内，我们看一下会产生什么效果。...有没有好办法能改进一下呢，答案是有，但是不多。
Socket soket接口是TCP/IP网络的API。网络的socket数据传输是一种特别的I/O，socket也是一种文档描述符。利用socket（）函数...
/configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/_install [root@wbyq freetype-2.4.10]# make && make install.../toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/ [wbyq@wbyq freetype-2.4.10]$ sudo cp..._install/include/freetype2/freetype/ /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi.../opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib/ -dv 3....在指定位置显示文本*/ /* wcslen() 函数用于计算宽字符的个数，支持区分中文和英文字符，文本需要在UTF-8编码下。
都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。进行I/O操作就有一个性能问题，这个性能问题在于两个条件，一个条件是对同一个FD，有多个客户进行操作时如何更好的排队。...但是LINUX比较搞，它是上层用SELECT，实际上底层还是用的POLL....在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点，POLL也是监视FD集合，不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd. struct pollfd { int...虽然是增强版本，但是也是适用于特定场景下的，这个特定场景是大量并发连接中只有少量活跃的情况。在这种情况下如何避免扫描FD集合的开销和如何有效触发活跃I/O操作。...这种模式下内核会一直触发，直到事件被用户消费掉。也就是说在这种情况下FD上的数据一定被写完或者读完才不会有下一次的触发事件。
类似于win32的api编程，很原始，连个界面的长宽高都要自己去定义。也没有好用的可视化的窗口设计及仿真环境。其实，如果没有那么多的人机交互，比如车载pos，不需要这些吧。...ucgui占用资源很少，在stm32等单片机上都能跑，在linux 上更是没一点儿问题。 而且超轻量级，代码很好移植。甚至因为小巧，可以用来学习研究GUI用，或者增加定制些功能。...同事说这么小巧的东西在linux上有点儿不搭吧，linux那么强大，应该首先考虑minigui和QT。但是我我举得对于目前正在做的新项目而言，不需要界面太花哨，功能稳定就行，先快速出来产品再说吧。...stdio.h> #include "GUI.h" int main(int argc, char* argv[]) { char c; printf("this is ucgui-linux...进入正题，移植minigui, 很好移植，把底层调用的几个函数，用linux上的frambuffer实现就可以了。
在这种情况下，listen syscall的backlog参数表示完成队列的大小 8、accept()函数 accept()函数实际做的是在已完成连接队列列头返回下一个已完成连接，服务器三路握手在listen
一、开发环境介绍 开发板：友善之臂Tiny4412 LCD型号: S702 、分辨率: 800*480 Linux内核版本: Linux 3.5 交叉编译器: arm-linux-gcc 4.5.1 二...三、移植giflib库到嵌入式Linux平台 giflib库下载地址: http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/giflib.html...giflib-5.2.1/ [wbyq@wbyq giflib-5.2.1]$ make CC=arm-linux-gcc [wbyq@wbyq giflib-5.2.1]$ make PREFIX=...└── gifwedge.1 6 directories, 24 files [wbyq@wbyq giflib-5.2.1]$ 编译完成之后，将头文件和库文件拷贝一份到交叉编译器的路径下，...]$ sudo cp lib/* /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程，介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver...PC和开发板之间的互通 nfs挂载命令示例： mount -t nfs 192.168.1.95:/nfs /opt -o nolock 第二步：Ubuntu下交叉编译测试程序 arm-linux-gnueabihf-g...链接地址 linux下的程序调试方法汇总 GDB十分钟教程 linux使用gdb调试程序完全教程 搭建交叉调试环境 arm-linux-gdb配合gdbserver 发布者：全栈程序员栈长，
可以说，shell使用的熟练程度反映了用户对Unix/Linux使用的熟练程度。...Shell脚本和编程语言很相似，也有变量和流程控制语句，但Shell脚本是解释执行的，不需要编译，Shell程序从脚本中一行一行读取并执行这些命令，相当于一个用户把脚本中的命令一行一行敲到Shell提示符下执行...如果你的应用符合上边的任意一条，那么就考虑一下更强大的语言吧——或许是Perl、Tcl、Python、Ruby——或者是更高层次的编译语言比如C/C++，或者是Java。...定义变量时，变量名不加美元符号（$），如： variableName="value" 注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。...注：推荐给所有变量加上花括号，这是个好的编程习惯。
简介 Socket理论 Socket工作流程 核心函数讲解 服务的如何获取客户端的信息 字符串ip和网络二进制的转换 大小端问题 示例源代码 Linux内核源码 Socket理论 socket起源于Unix...，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。...注意： 其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。...文件描述符和文件指针的区别： 文件描述符：在linux系统中打开文件就会获得文件描述符，它是个很小的正整数。...linux-2.6.32.12\include\net\inet_connection_sock.h struct inet_connection_sock { /* inet_sock has
，记得刚开始学编程的时候，那时候就是从这里开始萌芽的。那么写了这么多函数，为啥要从这里开始“进门”呢，个人理解就是一种规定。...系统里面编程，它也是要准备一些前期工作的：它要有编译链接时的引导代码-------操作系统下的应用程序其实在main执行前也需要先执行一段引导代码才能去执行main，我们写应用程序时不用考虑引导代码的问题...另外，这里的可执行文件既可以是二进制文件，也可以是Linux下任何可执行脚本文件。）来运行）加载器负责将这个程序加载到内存中去执行这个程序。...在正常情况下，一个用户登录之后（我们假设是A用户），A用户的有效用户ID和实际用户ID是相同的，但是如果A用户在某些场景中想要执行一些特权操作，而上面我们说到用户的任何操作，LINUX内核都是通过检验有效用户...它一般在Linux启动时开始执行，系统关闭时才结束。
Linux 系统调用(system call)是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊接口”，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统提供的特殊服务。...在 Linux 中，用户程序不能直接访问内核提供的服务，必须通过系统调用来使用内核提供的服务。...Linux 中的用户编程接口（API）遵循了 UNIX 中最流行的应用编程界面标准—— POSIX。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库(libc)实现的。...往期传送门： 史上最全的Linux常用命令汇总（超详细！...超全面）收藏这一篇就够了 Linux下标准IO的这些操作你清楚吗（内附有详细的介绍和例程） 文章目录 文件I/O简介 文件描述符 文件I/O与标准I/O区别 打开文件（open） 关闭文件（close
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系，在学习和时间中引发了各种各样的混乱。...在程序看来时间的定义是灵活多变的，不同的定义下时间的计算是不同的，因此有必要仔细区分。...对于Linux世界来说这个时间的起点是1970年1月1日0时（UTC），又被叫做Epoch，Linux上以此为起点的均为UTC时间。...同时c11和c++17标准还将其纳入了标准库，因此它现在不再只是posix标准下的了。...在不引入第三方库和自己手动计算的情况下，Linux处理时区的手段只有以下两种： 函数自己定义参数和返回值使用local time还是UTC time； 系统根据环境变量TZ以及配置文件/etc/localtime
注意：其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。...4.Socket编程的基本流程 在生活中，A要电话给B，A拨号，B听到电话铃声后提起电话，这时A和B就建立起了连接，A和B就可以讲话了。等交流结束，挂断电话结束此次交谈。...具体如何实现，可以看看linux的内核 5.Linux C Socket简单实例与详细注释 程序为简单的“回射”，客户端将控制台输入的信息发送给服务器端，服务器原样返回信息。...C Socket编程原理及简单实例 2....Linux的SOCKET编程详解 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
kernel； 加载Linux kernel到RAM，至此系统控制权则转移到kernel来处理； 四、Linux Kernel 系统Kernel初始化Linux，加载rootfs，最后启动’init...’来初始化Linux user space 五、不同的OS Android、Yocto、ubuntu、fedora 补充: 一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1、 引导加载程序...（bootROM，uboot） 2、Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。（linux kernel） 3、 文件系统。...有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。 BootLoader是一段小程序，主要功能是引导操作系统启动。...可以把它想象成PC机Linux上的GRUB/LILO引导程序，只不过在嵌入式linux中，没有BIOS，而是直接从flash中运行，来装载内核。
做一些事情后，会解析/etc/inittab , 其中调用/etc/init.d/rcS 脚本， rcS脚本里面再调用其他脚本，做一些开网络之类的功能，全部做完大概五秒多，打印出了“/ #” 此处简化下，...那么，是不是可以并行呢，考虑了一下，开网络是要时间的，放音乐也要时间，那把一个放到后台去，不要等，应该快些吧。于是改成 #!/bin/sh ....恩，今天想到并行，搜了一下才发现这么简单，加个 & 就可以了，好东西。...想了下，如果在刚刚那个调用init 的父进程中，来个sleep之类的，主动让资源给zqbMusic，或者有什么小动作提一下优先级，那就是当之无愧的用户空间第一快了。 再提前？...再提前，那就太难度了，不如不要放音乐了，弄个蜂鸣器，开机滴一下（突然有种电磁炉即视感……），这个电路应该就能解决吧，绝对快。
myfunc,NULL); pthread_join(th1,NULL); pthread_join(th2,NULL); printf("s = %d\n",s); return 0; } 解释一下上图的结果...讲一下两条线程是遇到这个加锁的代码是怎么做的， 两条线程看谁先抢到这个锁，也是竞争在抢锁，如果是th1先抢到，那锁就是th1的了，拿到锁的线程就很自私，接下来锁里面的代码就是th1自己一个人的，th2
在上面的例子中，我们采用了线程的默认属性，即为非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。...设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。...用条件变量配合互斥量实现，条件变量与互斥量结合，使得在条件不满足的情况下，能够释放对缓冲区的占用，使得他人能够访问缓冲区。当我添加满足时，我又可以及时的加锁之后独占资源的完成我自己的工作。...restrict __sem, int *__restrict __sval) __THROW; __END_DECLS #endif /* semaphore.h */ 参考博客： Linux...C++多线程编程 Linux多线程学习（三）pthread_key_create Linux多线程——使用信号量同步线程 Linux多线程间同步与互斥---条件变量(Conditoin Variable
一、前言 之前有几篇文章介绍了Linux下文件编程，那么目录和文件编程类似，也有一套函数，可以打开，读取、创建目录等。...*argv) { int i; for(i=0;i<argc;i++) printf("%s\n",argv[i]); return 0; } [wbyq@wbyq linux_c.../a.out 123.c 456.c app.c [wbyq@wbyq linux_c]$ ./a.out \*.c ..../a.out *.c [wbyq@wbyq linux_c]$ 2.5 使用目录操作函数实现ls *.c 使用目录操作函数实现ls *.c 或者ls *.mp3 类似的功能. *号是特殊符号.
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