简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。 它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。.../usr：这是linux系统中占用硬盘空间最大的目录。用户的很多应用程序和文件都存放在这个目录下。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。
/configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/_install [root@wbyq freetype-2.4.10]# make && make install.../toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/include/ [wbyq@wbyq freetype-2.4.10]$ sudo cp..._install/include/freetype2/freetype/ /home/wbyq/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi.../opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib/ -dv 3....比如：[wbyq@wbyq lcd_freetype]$ arm-linux-gcc freetype.c -lfreetype 2.3 windows电脑上的矢量字体存放目录 2.4 示例代码 #
基于ROS应用层算法的实现少不了跟硬件跟传感器和执行器打交道，通讯方式当然有很多种，如CAN通讯、LIN通讯和无线通讯等，其中最常用的当属串口通讯。...STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式...，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...driver->cdev.owner = driver->owner; error = cdev_add(&driver->cdev, dev, driver->num); } /* * 当应用程序调用
go语言被称作互联网时代的c语言，用来开发嵌入式linux是一种享受。 希望能否带来开发工作效率的提升，产品质量稳定性方面的提升，产品功能上的增强。 物联网时代，就是要有所“变革”。...选用go语言开发嵌入式linux的理由？ 一、go调c的驱动，太容易了，有先天的优势。 二、go做的应用，执行效率高，甚至接近c语言或超过c语言。甚至可以在电脑环境下去跑，去仿真。...曾经因为android应用大行其道，感觉linux的空间越来越窄了而退缩。既要会c,又要懂go,估计我会是个独行者而迷茫。 但是现在想通了，一切皆有可能。...你会用c去开发web，会去用php开发嵌入式吗？ 若环境是Android系统，首选java毫无疑问，因为有优势。 目前的尝试只针对嵌入式linux。 为啥不在嵌入式linux上搞java?...linux系统肯定能支持java的啊。 因为不想折腾。 java若撇开强大的第三方库，撇开Android的SDK底子的支持,撇开华丽的Android界面，在嵌入式上不占优势。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver...，两者之间可通过串口或者网口连接，把ARM应用程序在Target端的执行情况返回Host。.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
总结下日常工作中常用的linux下的shell脚本。 linux的shell脚本很强大，可以用来做一些特殊功能。...目录 启用硬件IO口 开机后应用启动其它应用服务 触发执行其它应用 拷贝U盘中的文件到设备中 拷贝U盘数据 Linux应用开机自启动 Linux的引导过程 rc和rcS脚本 简化常用指令操作，写个脚本...查找应用并设置应用的环境变量并运行 应用升级脚本 服务管理，启动或停止服务 统一改写目录下的文件属性 自动下载并构建freetype脚本 首次安装脚本install.sh autogen.sh 启用硬件.../b503_app 查找应用并设置应用的环境变量并运行 run_app.sh 应用升级脚本 start_remoteupdate.sh #!...系统中开机自启的三种方式_灬紫荆灬-CSDN博客_linux开机自启动 linux /etc/init.d和/etc/rc/init.d联系，运行级别，/etc/rc.d/init.d执行流程_mengzuchao
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
嵌入式Linux升级 嵌入式Linux系统一般是将应用程序与文件系统、内核、资源文件等放在不同的分区，方便后期升级。产品量产后内核、文件系统这些一般不会升级，应用程序可能升级会比较多一些。...应用程序可以是压缩包，也可以是镜像文件。...这些文件需要加入一些必要的信息，比如：版本号、版本标志、校验等； 版本号一般用于显示提醒； 版本标志是针对该型号设备的不同配置所做的标记（如几个串口、是4G版还是以太网版等）； 文件校验是对文件的合法性进行检查...app.img echo "F-P4-4G" >> app.img 示例测试 下面是我测试的一个制作升级文件的目录，目录文件结构如下： $ls app bin package.sh app 是应用程序的目录.../bin #升级文件存储目录 tmpName="app" rootDir="app" #要打包的应用程序目录 #********************************
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...应用实例：键盘驱动、串口驱动、声卡驱动等。 3.2、块设备驱动 定义：块设备驱动处理的是以数据块（block）为单位进行数据传输的设备，如硬盘、光盘驱动器等。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...它们之间的区别如下： 库函数属于应用层，而系统调用是内核提供给应用层的编程接口，属于系统内核的一部分。 库函数运行在用户空间，而调用系统调用会导致从用户空间（用户态）陷入到内核空间（内核态）。...对于应用编程者来说，它们都是 C 语言函数。在实际应用编程中，库函数和系统调用都会被使用。因此，从用户的角度来看，将它们视为 C 函数即可，无需过分区分它们之间的差异。
stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32...UART protocol 串口协议。 串口发送和接收数据是以帧为单位....STM32F4xx串口代码流程 (1) GPIO口配置 串口的TX/RX 引脚是由GPIO口来复用的。 a.... 事件有很多,比如: TXE -> 发送寄存器为空，可以引起串口中断 TC -> 发送完成，可以引起串口中断 RXNE -> 接收寄存器不为空，可以引起串口中断 …… 只不过，这些事件需要... 在串口中断函数里面，就需要判断是哪个串口事件，引起了中断!!!
一、环境介绍 操作系统: win10 64位 QT版本: QT5.12.6 编译器: MinGW 32 串口调试助手，在嵌入式开发中是很常用的。...比如: 通过串口打印测试数据、调试串口WIFI(ESP8266、有人WIFI..)、调试GSM模块、GPS模块、字库更新等等。 功能支持: 1....页面基本设置*/ this->SetStyle(":/qss/blue.css"); //设置样式表 this->setWindowTitle("嵌入式开发-串口调试助手 v2.0...设置串口默认的配置*/ UART_Config =new QSerialPort; //新建串口对象 UART_Config->setBaudRate(115200...") //打开串口 { ui->pushButton_OpenUart->setText("关闭串口"); /*配置串口的信息*/
概述 本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具，以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。...软硬件平台 本次开发是在Windows10和Ubuntu下联合进行的，使用的嵌入式Linux开发板是百问网的STM32MP157开发板，LVGL的开发辅助工具如下： 名称 作用 链接 lv_port_win_visual_studio...一个是micropython，另一个是C/C++，我们是要在C下开发UI的，所以选择C/C++，最后是导出工程或者文件的路径，根据自己的实际情况选择就是： 设置好之后点击APPLY CHANGES来应用设置...如果是导出工程的话，会将lvgl和lv_drivers这两个官方源码一起导出，我们实际上不管是在visual studio还是后面会移植到的Ubuntu，在之前的那片《移植LVGL到Ubuntu和嵌入式...移植UI到嵌入式Linux开发板 在《【嵌入式Linux应用】移植LVGL到Linux开发板》文章中我们已经在虚拟机Ubuntu上创建了一个以LVGL官方示例的嵌入式Linux LVGL工程，我们现在要做的就是将自己在
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