简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节，来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中，经常出现许多的.C文件和.H文件，如果还是像上面一样
嵌入式系统中，诸多设备都可以通过串口来控制，比如WiFi、蓝牙、RFID等等，因此在嵌入式设备中使用串口就显得特别重要。 首先，有几个概念简单澄清一下。...RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，RS485采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示低电平，- 6V～-2V表示高电平。...平常说的串口、COM口指的是物理接口，它们通常有9针和4针两种样式标准。...4针串口标准中的四个管脚分别是：VCC、TX、RX和GND，其中TX和RX分别是发送端（Transmit）和接收端（Receive）。...下面就来具体看看串口是怎么回事。 串口通常指的是串行接口，这跟并行接口相对而言。比如有一个8-bits的数据从A发往B，并行和串行的区别分别如下面所示。 ?
我们必须对串口。驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux下的串口驱动。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...但由于在编程时要找到一个合适的终端需要逐个尝试，所以逐渐被放弃。
以往都是在嵌入式设备中经常操作串口，或者使用QT的串口类。在Win32中处理串口也是有办法的，操作文件的打开和读写进行串口的操作。使用ReadFile、WriteFile函数。...基本步骤 使用Win32文件方式操作：打开串口（创建文件）->配置参数->发送（写文件）-->接收（读文件） 打开串口 打开串口的第一步是初始化或设置串口配置，目的是创建串口代理，整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理...串口数据读取过程 串口读取事件分为两个阶段： 第一个阶段：串口执行到ReadFile（）函数时，串口还没有开始传输数据，所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的，这时候总超时起作用，如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输...第二：串口进行了数据的传输。 成功的进行一次串口数据的传输和读取，只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成。 发送数据 串口数据发送多作为写文件处理的，程序员可以应用文件操作函数发送数据到串口。...程序员可以应用文件操作函数从串口接收数据。用ReadFile函数接收串口的数据。
现实生活中，我们会经常遇到一些串口的设备，例如：IC卡、RFID等； 然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。...然而，串口的编程，不得不说下串口的DCB（Device Control Block）结构，做过串口编程的人应该都知道，而我这里也只是记录下自己学过的东西，高手路过的请勿吐槽。...一般串口编程都是通过C/C++ 来通信，然后.Net 也封装了SerialPort的控件，但是这里还是简单介绍下： 首先，看看DCB的结构： 1 //Device Control Block...———————————————————————————————————————————— 其实这里通过SerialPort控件来实现串口编程会快捷点，而相关的使用方法，网上很多地方可以找到。...只是首次遇到串口编程的问题，想了解相关内容……
STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式...，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...serial_example_node_Lijing节点在运行，该节点负责从串口读取从嵌入式发送来的数据并打印到控制台。...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
第八章 UART串口编程 8.1 UART介绍 8.1.1 UART串口简介 UART全称是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter...8.2.2.4 UART1_UCR2： 控制寄存器2：主要用于设置串口的发送帧格式，帧长，是否奇偶校验，是否忽略有RTS，软复位等，本章只使用其中的5位，后续UART编程会详细讲解。...正好默认值都为0满足我们的时钟需求，所以后续的编程实验，串口时钟这部分可以不设置，用默认值就可以了。 ...**注明：**整个完整工程代码目录在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(8_UART串口编程/002_uart_txd_char)文件夹下。...**注意：**整个完整工程代码目录在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(8_UART串口编程/005_printf_test文件夹下，可用于其它程序使用串口来打印或接收字符串。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver...，两者之间可通过串口或者网口连接，把ARM应用程序在Target端的执行情况返回Host。.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。...打开串口后，需要设置超时和串口参数，超时用SetCommTimeouts函数，设置波特率、数据位、校验位、停止位等使用SetCommState函数。...串口发送其实就是串口作为文件的写操作，API函数是WriteFile，比如下面的实例就向同步模式打开的串口发送buffer中的数据： WriteFile(hComm, buffer, dwSendLen...串口接收其实就是串口作为文件的读操作，API函数是ReadFile，下面就是同步模式下的将串口数据读到buffer中： ReadFile(hComm, buffer, dwReadLen, &dwActlen...以上就是Windows下的串口发送和接收，具体API函数的详细用法，可以参考MSDN。只要好好阅读相关的每个函数，完成基本的串口通信就没有问题。
python的串口网上有很多例子，这里了只是把认为好的整理到一起。 首先，应该安装serial模块，还能开始后续的操作。...我用的python2.6，serial模块可以在这里下载安装serial模块下载 1,字符串的发送接收 短接串口的2、3脚，创建一个文本，如： import serial t = serial.Serial...list.decode("hex") print hexer 需要注意一点，如果字符串list的长度为奇数，则decode会报错，可以按照实际情况，用字符串的切片操作，在字符串的开头或结尾加一个'0' 假如在串口助手以十六进制发送字符串...那么，串口方面的就整理完了。 源代码 额外一个小知识： 索引：也称作是下标操作，那么python就会为你抓取序列中对应位置的项目。
单片机 串口编程之串口通信仿真实验 一、简述 记–简单的使能串口，串口收发数据的例子。...使用c#编写的串口助手 (真实硬件实验：使用Keil C51将代码编译为HEX文件，用串口线/USB转串口线连接PC机，可以使用STC-ISP软件烧写到51单片机，在PC机可以使用串口调试助手(STC-ISP...也有这个功能，也可以是其他软件，当然也可以自己编写串口程序)与单片机进行串口通信。...sbit p1_0 = P1^0; //初始化串口 （设置串口，开启串口中断） void init_uart(void) { SCON = 0x50; // SCON: 方式 1...比如我们禁止串口中断，那么我们可以设置相应的值，当系统处理串口相关的任务时，读取到这个我们设置的值时，直到我们要禁止串口中断，那么系统就不会相应串口中断。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
#-*- encoding: gbk -*- import tim...
在windows中，使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial： 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个...install pyserial-3.1.1-py2.py3-none-any.whl 详细的使用信息可以阅读pySerial的文档http://pythonhosted.org/pyserial/ 获取PC下串口的名称
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
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